轮毂电机驱动电动汽车双横臂前悬架运动学优化 被引量：10

1

作者 王军年 刘鹏 +2 位作者 杨钫 靳立强 付铁军 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期305-312,共8页

基于传统汽车底盘平台进行电动轮驱动改型时,轮毂电机的布置将导致悬架硬点坐标的改变,从而严重影响悬架运动学特性,为此须对电动轮驱动改型车悬架系统进行优化设计。以某传统车底盘平台的双横臂前悬架运动学特性为优化目标,根据参数灵... 基于传统汽车底盘平台进行电动轮驱动改型时,轮毂电机的布置将导致悬架硬点坐标的改变,从而严重影响悬架运动学特性,为此须对电动轮驱动改型车悬架系统进行优化设计。以某传统车底盘平台的双横臂前悬架运动学特性为优化目标,根据参数灵敏度分析结果,提出两步优化方案,即首先进行主销定位参数的优化,而后再进行前轮外倾角和前轮前束角的优化。利用ISIGHT软件和全局非归一化的多目标遗传优化算法NSGA-II得到的悬架参数优化解集在ADAMS/Car平台下进行了验证。结果表明,悬架运动学特性得到较大幅度的改善,特性曲线与原型车悬架K特性实验结果基本一致。证明了该优化方法的可行性,确保了改型后电动汽车的操纵稳定性受安放轮毂电机的影响较小。 展开更多

关键词 轮毂电机驱动电动汽车 双横臂悬架 灵敏度分析 优化 悬架运动学特性

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基于ADAMS的麦弗逊悬架运动学优化 被引量：15

2

作者 廖永升 刘拥军 +3 位作者 陈璟 何波 赵永昌 冯向敏 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第20期4935-4940,4950,共7页

悬架运动学的优化是汽车底盘开发中的重要内容,目前商用动力学软件并没有专门针对悬架运动学的优化方法,多采用试凑法或实验设计方法。应用Adams/Insight工具进行灵敏度分析并确定适当的硬点坐标为优化变量。选用一种适合悬架运动学优... 悬架运动学的优化是汽车底盘开发中的重要内容,目前商用动力学软件并没有专门针对悬架运动学的优化方法,多采用试凑法或实验设计方法。应用Adams/Insight工具进行灵敏度分析并确定适当的硬点坐标为优化变量。选用一种适合悬架运动学优化的牛顿迭代法对优化变量进行优化。该方法能快速的找出所需调整的设计变量,并快速有效的找到最优解,适合多目标优化。针对某样车前麦弗逊悬架前束角及外倾角存在的问题,应用该方法对目标函数影响较大的硬点坐标值进行优化,仿真结果表明:该麦弗逊悬架的运动学性能得到了有效改善。 展开更多

关键词 车辆工程 悬架运动学 悬架优化

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悬架运动学特性优化中的参数选取方法 被引量：8

3

作者 麻凯 管欣 李鹏 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期516-520,共5页

本文中结合摄动理论和广义逆理论,研究了悬架运动学特性优化中的参数选取问题。提出了两种参数选取方法:理想修改参数选取法和最优修改参数选取法。在双横臂独立悬架运动学特性优化实例中,分别采用两种方法进行优化参数的选取。结果表... 本文中结合摄动理论和广义逆理论,研究了悬架运动学特性优化中的参数选取问题。提出了两种参数选取方法:理想修改参数选取法和最优修改参数选取法。在双横臂独立悬架运动学特性优化实例中,分别采用两种方法进行优化参数的选取。结果表明两种方法均可满足优化的要求。 展开更多

关键词 悬架运动学特性 优化参数选取 灵敏度分析

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悬架运动学特性的二阶近似区间优化 被引量：3

4

作者 麻凯 逄淑一 +1 位作者 詹军 管欣 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期527-530,536,共5页

提出了采用海森矩阵近似迭代算法(DFP算法)的悬架运动学特性二阶区间优化方法。这种优化方法得到的悬架结构区间参数的中值和半径,既满足了悬架运动学特性优化的要求,又控制了其不确定性区间范围。作为这种方法的一个应用实例,对某双横... 提出了采用海森矩阵近似迭代算法(DFP算法)的悬架运动学特性二阶区间优化方法。这种优化方法得到的悬架结构区间参数的中值和半径,既满足了悬架运动学特性优化的要求,又控制了其不确定性区间范围。作为这种方法的一个应用实例,对某双横臂独立前悬架的运动学特性进行优化。 展开更多

关键词 悬架运动学特性 区间优化 海森矩阵 DFP方法

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悬架运动学特性的区间可靠性控制

5

作者 麻凯 高继东 谢书港 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期356-361,共6页

本文中结合区间控制理论、概率论和可靠性理论,提出了计及硬点坐标不确定性的悬架运动学特性区间可靠性控制方法。该方法将与悬架运动学特性可靠性相关的硬点坐标参数区间作为控制对象,将悬架运动学特性区间可靠性作为控制目标,进行可... 本文中结合区间控制理论、概率论和可靠性理论,提出了计及硬点坐标不确定性的悬架运动学特性区间可靠性控制方法。该方法将与悬架运动学特性可靠性相关的硬点坐标参数区间作为控制对象,将悬架运动学特性区间可靠性作为控制目标,进行可靠性控制。最后,以前束角曲线和外倾角曲线为区间可靠性控制目标,灵敏度较高的硬点坐标区间作为区间控制参数,进行仿真。结果进一步验证了该方法的可行性。 展开更多

关键词 悬架运动学特性 灵敏度分析 可靠性控制 区间控制 概率论

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基于灵敏度分析及改进遗传算法的悬架运动学仿真优化 被引量：5

6

作者 郝志宽 黄江 +1 位作者 张乃文 吴伟 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2018年第4期27-34,共8页

针对某电动三厢轿车的麦弗逊式前悬架,在悬架K&C仿真试验中出现的车轮跳动转向梯度偏大易造成不足转向度过大、车轮跳动外倾梯度过大易造成轮胎磨损的悬架运动学问题进行优化。优化策略为:首先采用灵敏度分析确定优化变量,即通过试... 针对某电动三厢轿车的麦弗逊式前悬架,在悬架K&C仿真试验中出现的车轮跳动转向梯度偏大易造成不足转向度过大、车轮跳动外倾梯度过大易造成轮胎磨损的悬架运动学问题进行优化。优化策略为:首先采用灵敏度分析确定优化变量,即通过试验设计方法对设计变量及响应函数进行迭代计算,通过响应面法对数据进行数学回归分析,从而确定设计变量的灵敏度,进而确定优化变量;然后基于改进的遗传算法(NSGA-II),即在传统NSGA-II算法中加入了精英保持策略,对确定出来的优化变量进行多目标优化。优化结果表明,该方法去除了相关度较小的设计变量,提高了算法精度,缩短了计算时间。 展开更多

关键词 麦弗逊式前悬架 悬架运动学仿真分析 灵敏度分析 响应面法 NSGA-Ⅱ

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多刚体系统动力学在转向系和悬架运动学分析中的应用 被引量：9

7

作者 上官文斌 黄虎 刘德清 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1992年第1期19-31,共13页

本文介绍了利用自然坐标对多刚体系统进行运动学和动力学分析的方法,并用这一方法模拟了某货车转向系运动学特性、转向轮侧倾转向特性及某轿车麦克弗森式悬架运动学特性,研究了某货车板簧悬架与转向系在直线行驶和弯道行驶时的垂直干涉... 本文介绍了利用自然坐标对多刚体系统进行运动学和动力学分析的方法,并用这一方法模拟了某货车转向系运动学特性、转向轮侧倾转向特性及某轿车麦克弗森式悬架运动学特性,研究了某货车板簧悬架与转向系在直线行驶和弯道行驶时的垂直干涉与制动干涉。 展开更多

关键词 刚体运动学 转向系 悬架运动学

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刀锋臂悬架运动学实时算法及其验证和应用 被引量：1

8

作者 谭侃伦 邓嘉庆 +1 位作者 唐倬 袁登木 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第12期1665-1670,共6页

底盘开发需要快速的悬架运动学算法以提高开发效率,自动驾驶需要稳定的悬架运动学实时算法以提高非稳态工况下模型预测控制精度。本文中首先利用向量及矩阵工具建立刀锋臂后悬架轮心瞬时速度线性方程组,并结合动态显式积分实时求解悬架... 底盘开发需要快速的悬架运动学算法以提高开发效率,自动驾驶需要稳定的悬架运动学实时算法以提高非稳态工况下模型预测控制精度。本文中首先利用向量及矩阵工具建立刀锋臂后悬架轮心瞬时速度线性方程组,并结合动态显式积分实时求解悬架运动轨迹。然后,将实时算法得出的5项典型运动学特性曲线与ADAMS仿真及整车实测结果进行对比分析。结果表明:3种方法的结果一致性优秀,实时算法精度好于ADAMS仿真。最后,基于实时算法建立悬架辅助设计软件,其速度比传统ADAMS仿真提升数十倍。 展开更多

关键词 刀锋臂悬架 多连杆悬架 悬架运动学 车辆动力学 模型预测控制

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基于虚拟样机的前悬架建模及仿真优化 被引量：3

9

作者 张桂华 林连华 徐海港 《中国农机化学报》 2015年第1期200-202,214,共4页

在进行某小型纯电动车改造为增程式混合动力车辆时,发现原有的悬架系统性能较差,前轮磨损严重,且车辆的稳定性下降。以多体动力学理论为基础,基于ADAMS/Car软件建立了该车辆的前悬架的虚拟样机模型。车轮同向激振仿真结果表明,原有悬架... 在进行某小型纯电动车改造为增程式混合动力车辆时,发现原有的悬架系统性能较差,前轮磨损严重,且车辆的稳定性下降。以多体动力学理论为基础,基于ADAMS/Car软件建立了该车辆的前悬架的虚拟样机模型。车轮同向激振仿真结果表明,原有悬架的车轮前束角和主销后倾角的变化不够合理。通过对悬架结构硬点参数的优化,减小了前束角的变化范围且合理设计了主销后倾角,使车辆能够满足对行驶稳定性的要求。 展开更多

关键词 虚拟样机 小型纯电动汽车 悬架建模 悬架运动学参数优化

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基于转向试验的车辆主销定位参数完整解算 被引量：6

10

作者 郭孔辉 李宁 景立新 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期1-5,共5页

受前轮转向轴几何结构的影响,车轮轮心及轮胎印迹中心的位置随车轮左右转动而变化。如果在悬架结构未知的情况下能够根据车轮运动计算出主销定位参数,将有利于悬架设计。提出了应用汽车悬架KnC特性试验台转向试验数据解算主销定位参数... 受前轮转向轴几何结构的影响,车轮轮心及轮胎印迹中心的位置随车轮左右转动而变化。如果在悬架结构未知的情况下能够根据车轮运动计算出主销定位参数,将有利于悬架设计。提出了应用汽车悬架KnC特性试验台转向试验数据解算主销定位参数的方法,定位参数包括:主销内倾角、主销后倾角、主销后倾距、主销偏移距、轮心主销纵向偏移距及轮心主销侧向偏移距。应用Adams仿真结果及试验数据对提出的解算方法进行了验证,误差在允许范围内,解算方法满足使用要求。 展开更多

关键词 车辆 悬架运动学 车轮定位参数 解算

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哈尔滨工业大学学报第43卷总目录

11

《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期I0001-I0016,共16页

关键词 钢框架结构 柔性航天器 哈尔滨工业大学 哈工大 马放 升力式再入飞行器 超声速飞行器 姜继海 英杰 悬架运动学 刘京 超空泡射弹 刘志勇 学报 连续出版物 目录 检索工具

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