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题名重载物流AGV机器人悬架结构优化设计
被引量：1
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作者
王殿君
王子龙
陈亚
朱亚东
高尚
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机构
北京石油化工学院机械工程学院
北京化工大学机械工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2024年第3期124-130,共7页
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基金
北京市属高等学校高水平科研创新团队建设支持计划项目(BPHR20220110)
北京市属高校分类发展项目-面向北京高端制造业的高水平应用型科研成果孵化转化平台建设(11000023T000002199202)。
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文摘
为提高重载物流AGV机器人的路面适应能力,设计适合物流仓储车间的AGV移动系统。为该系统构建纵臂式独立悬架,具有调节机构以改变减振器角度和纵臂长度。基于简化的悬架系统支架模型,进行静力学特性分析;构建以支架不同尺寸参数为变量,以结构质量为目标函数,以最大变形量和最大等效应力为约束条件的优化数学模型,采用受控精英多目标遗传算法对设计变量进行优化。校核优化后结构强度和刚度满足使用要求,证明了结构优化的合理性,实现了构件精益制造,提高了材料的利用率。
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关键词
物流AGV机器人
悬架系统支架
受控精英多目标遗传算法
优化设计
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Keywords
logistics AGV robot
suspension system support
controlled elitist NSGA-Ⅱ
optimization design
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
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