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基于AMESim的矿用自卸车悬架系统平顺性分析
1
作者
刘启航
冯汉队
+2 位作者
刘申
李贝贝
刘秀梅
《西南交通大学学报》
北大核心
2025年第2期395-402,共8页
矿用自卸车主要用于小型矿山运输,常在道路条件恶劣、超载严重等工况下工作.油气悬架因其刚度和阻尼的非线性特性,能较好适应外载荷激励变化,在大型工程车辆中广泛应用.以徐工生产的XDR80t型矿用自卸车为研究对象,针对采集到的轮胎质心...
矿用自卸车主要用于小型矿山运输,常在道路条件恶劣、超载严重等工况下工作.油气悬架因其刚度和阻尼的非线性特性,能较好适应外载荷激励变化,在大型工程车辆中广泛应用.以徐工生产的XDR80t型矿用自卸车为研究对象,针对采集到的轮胎质心加速度以及车身加速度数据,利用频域积分的方法求解活塞杆相对位移量数据.采用AMESim仿真平台建立机液联合仿真模型,研究了不同悬架结构参数下车身振动特性的变化趋势.研究发现:阻尼孔直径对于车身振动状态影响较为明显,当阻尼孔直径由8 mm变化至14 mm时,加速度峰值减小约49.27%,均方根值RMS减少约49.42%,但相应的俯仰角却呈增加趋势;随着缸径/杆径由180/150 mm增加至200/170 mm,加速度峰值和RMS分别降低16.84%与18.62%;当预充压力从1.50 MPa增加至2.25 MPa时,加速度峰值及RMS均方根值分别减小27.67%及27.49%,俯仰角也减小.
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关键词
矿用自卸车
油气
悬架系统
频域积分
AMESim仿真平台
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职称材料
基于神经网络的多随机参数非线性悬架系统响应分析
2
作者
陈强强
周继磊
+1 位作者
于孟娜
韩道远
《机电工程》
北大核心
2025年第7期1403-1412,共10页
车辆悬架系统的生产制造误差会使得该悬架系统各个结构参数具有不确定性,同时作用于非线性悬架系统的路面激励也具有明显的随机性和时变性。针对这一问题,研究了不确定因素对多随机参数非线性悬架系统响应的影响。首先,采用了七自由度...
车辆悬架系统的生产制造误差会使得该悬架系统各个结构参数具有不确定性,同时作用于非线性悬架系统的路面激励也具有明显的随机性和时变性。针对这一问题,研究了不确定因素对多随机参数非线性悬架系统响应的影响。首先,采用了七自由度非线性车辆悬架系统动力学模型,构建了白噪声路面激励时域模型;然后,建立了一种基于粒子群优化的反向传播神经网络(BPNN-PSO)预测模型,基于神经网络的直接积分法(DPIM),展开了针对非线性悬架系统的随机动力方程及其相应求解策略的研究;最后,针对非线性悬架系统随机振动直接概率积分法,提出了一种基于MATLAB的分析程序,对不同等级路面激励和参数随机条件下,非线性悬架系统振动响应的均值和标准差进行了研究。研究结果表明:直接概率积分法与蒙特卡洛模拟相比,系统的时变概率密度处理时间成本降低,效率更高;车体质量对车体位移的影响显著,其标准差为0.2×10^(-3)m~0.5×10^(-3)m,轮胎刚度对车体位移的影响最小,其标准差约为0.1×10^(-3)m~0.25×10^(-3)m;悬架的弹簧刚度对车体加速度的影响最小,其标准差约为0.5×10^(-2)m/s^(2)~2×10^(-2)m/s^(2),车辆质量和轮胎刚度的随机性对车辆动态行为影响较大。
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关键词
直接概率积分法
白噪声路面
反向传播神经网络
非线性车辆
悬架系统
粒子群算法
路面不平度
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职称材料
基于ADAMS的船用悬架系统动力学仿真
3
作者
陈奕钪
邓志鹏
+2 位作者
俞程
冷涛
杨静雷
《舰船科学技术》
北大核心
2025年第14期128-135,共8页
为了研究船用悬架系统的动力学行为,明确支撑形式对减振效率的影响规律。本文基于机械运动微分方程,采用ADAMS动力学仿真软件,对液压及弹簧等不同支撑形式的悬架系统进行动力学计算,研究其在各影响因素下的运动响应和减振效率。发现不...
为了研究船用悬架系统的动力学行为,明确支撑形式对减振效率的影响规律。本文基于机械运动微分方程,采用ADAMS动力学仿真软件,对液压及弹簧等不同支撑形式的悬架系统进行动力学计算,研究其在各影响因素下的运动响应和减振效率。发现不同支撑形式对于运动和减振效率有较大影响。单液压支撑形式在支撑力为2 N时具有最佳减振效率,综合减振效率达到50%左右;弹簧+液压的悬架支撑形式仅对垂向加速度运动有正向减振效果,且减振效率在5%左右,但对升沉和纵摇运动并未有良好的抑制作用;双弹簧支撑形式可以通过调整刚度系数和阻尼系数实现最大减振,最佳弹簧属性下加速度的减振效率最大达到了64%。
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关键词
双体船
悬架系统
ADAMS
动力学仿真
减振效率
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职称材料
特种车辆悬架系统磁流变阻尼器阻尼特性分析
4
作者
甄亮
冯黎成
+1 位作者
方占萍
张琪
《机床与液压》
北大核心
2025年第16期189-196,共8页
以特种车辆悬架系统为研究对象,基于磁流变阻尼器的工作原理和特点,分析流动模式和剪切模式下阻尼力的产生机制,设计满足悬架系统减振需求的磁流变阻尼器。分析磁流变阻尼器阻尼缝隙处流体的流动状态,对各区域磁流变液的流速以及产生的...
以特种车辆悬架系统为研究对象,基于磁流变阻尼器的工作原理和特点,分析流动模式和剪切模式下阻尼力的产生机制,设计满足悬架系统减振需求的磁流变阻尼器。分析磁流变阻尼器阻尼缝隙处流体的流动状态,对各区域磁流变液的流速以及产生的输出阻尼力进行理论推导,并通过有限元软件COMSOL建立仿真模型,对多物理场耦合下阻尼器内部流场的分布情况进行仿真分析。最后,利用搭建的性能测试实验台完成磁流变阻尼器样机动态性能测试实验。结果表明:仿真结果与理论分析结果一致,在刚性流动区液体的流速最大,充分说明磁流变阻尼器阻尼缝隙处的流体具有复杂的流动状态。实验测试的阻尼器的最大阻尼力达到11 857 N,最小阻尼力为968 N,与理论分析结果一致,满足设计要求输出阻尼力大于10 000 N、动力可调范围不小于4。
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关键词
车辆
悬架系统
磁流变阻尼器
阻尼特性
多物理场耦合
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职称材料
高速-重载全地形车仿生悬架系统运动学分析
被引量：
2
5
作者
李占龙
万世永
+3 位作者
张正
任志曌
高山铁
刘志奇
《中国工程机械学报》
北大核心
2024年第1期13-18,共6页
全球自然灾害形势复杂,极端灾害事件呈频发、高发、突发态势。某型高速-重载全地形车作业过程中会产生剧烈振动,传统减振方案存在诸多影响减振效能的潜在因素。从仿生学原理和生物力学机理入手,探究自然界犀牛、袋鼠的生物缓冲特性与全...
全球自然灾害形势复杂,极端灾害事件呈频发、高发、突发态势。某型高速-重载全地形车作业过程中会产生剧烈振动,传统减振方案存在诸多影响减振效能的潜在因素。从仿生学原理和生物力学机理入手,探究自然界犀牛、袋鼠的生物缓冲特性与全地形车速度快、承载重、冲击强等应用性能之间的内在联系,结合机械原理,研究一套结构紧凑、抗冲击能力强的仿生悬架系统,响应高速-重载全地形车在复杂地形下应急保障工作的需求。结合几何原理建立仿生悬架系统运动学数学模型,求得各输入、输出角位置参数数值算例,并对三维模型展开位置仿真分析,验证数值算例的正确性。在验证其仿真结果与理论计算结果相符的基础上,对相应角速度及角加速度随时间变化的运动轨迹进行运动学分析,验证该机构在运动过程中的平稳性,表明结构设计符合减小冲击和振荡的实际运行需求。运动学数学模型可为后续结构参数优化、确定减振单元性能、进一步实行控制和试验工作提供可靠的数据资料和理论支撑,有助于提高减振系统研究与设计的效率,缩短研发周期,降低研究成本,同时为其他减振系统研究提供有益参考。
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关键词
高速-重载
应急保障工作
仿生学
悬架系统
运动学分析
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职称材料
疏水微孔型材料在车辆悬架系统的应用研究
6
作者
王雯
李湘平
《机械设计与制造》
北大核心
2024年第7期88-95,共8页
为了提高汽车悬架的平顺性能,提出了一种疏水微孔型材料的悬架弹簧。首先介绍了低压分子弹簧悬架疏水微孔型材料的制备,并利用拉普拉斯毛细管原理阐述了其工作机理。基于流体静力学原理建立了被动悬架刚度模型,利用平均法求解了非线性...
为了提高汽车悬架的平顺性能,提出了一种疏水微孔型材料的悬架弹簧。首先介绍了低压分子弹簧悬架疏水微孔型材料的制备,并利用拉普拉斯毛细管原理阐述了其工作机理。基于流体静力学原理建立了被动悬架刚度模型,利用平均法求解了非线性动力系统的主共振响应,通过MATLAB Simulink对被动悬架的性能进行了仿真,并基于加权均方根加速度对其平顺性进行了评价。研究结果表明,新型悬架的固有频率、悬架挠度和加权加速度均满足设计目标。最后通过搭建试验平台,进一步验证了所提悬架系统的有效性,表明新型悬架具有较强的工程应用价值。
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关键词
疏水微孔材料
悬架系统
振动加速度
主共振响应
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职称材料
剪式座椅悬架系统动态性能分析
被引量：
1
7
作者
马明明
余慧杰
+1 位作者
倪维宇
王海华
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第2期431-438,共8页
基于达朗贝尔原理,在建立座椅悬架系统的虚平衡状态的基础上,推导出了系统的运动微分方程,得到了系统的传递函数。采用试验测定手段,得到了座椅悬架主要元件的力学性能及座椅传递特性,并通过试验结果验证理论模型的准确性。在此基础上,...
基于达朗贝尔原理,在建立座椅悬架系统的虚平衡状态的基础上,推导出了系统的运动微分方程,得到了系统的传递函数。采用试验测定手段,得到了座椅悬架主要元件的力学性能及座椅传递特性,并通过试验结果验证理论模型的准确性。在此基础上,讨论各参数对悬架系统共振频率及幅值的影响,针对其结构参数对悬架系统进行了部分改进,可为座椅结构设计提供思路和解决方法。
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关键词
达朗贝尔原理
座椅
悬架系统
虚平衡状态
传递函数
结构设计
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职称材料
重型车辆半主动磁流变悬架系统动态逆自抗扰控制器设计
被引量：
1
8
作者
甄亮
冯永保
+2 位作者
李淑智
何祯鑫
韩小霞
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2024年第15期117-125,共9页
针对现有重型车辆半主动磁流变悬架系统控制方法受模型中存在非仿射问题和控制增益不确定等问题,提出了一种引入动态逆的线性自抗扰控制器的设计方法。设计了线性扩张状态观测器和动态逆控制器,线性扩张状态观测器估计系统的状态和总和...
针对现有重型车辆半主动磁流变悬架系统控制方法受模型中存在非仿射问题和控制增益不确定等问题,提出了一种引入动态逆的线性自抗扰控制器的设计方法。设计了线性扩张状态观测器和动态逆控制器,线性扩张状态观测器估计系统的状态和总和扰动,动态逆用以求解非仿射情况下的控制律。通过仿真试验表明,悬架系统所要求的性能指标明显改善,定量分析得到半主动动态逆线性自抗扰磁流变悬架的车体垂直加速度均方根值与被动悬架和半主动线性自抗扰磁流变悬架相比,分别下降了38.9%、17.8%,悬架动行程下降了7.8%、1.8%,车轮动变形下降了26.5%、11.5%,半主动动态逆线性自抗扰磁流变悬架性能明显优于被动悬架和半主动线性自抗扰磁流变悬架。因此,动态逆线性自抗扰控制技术既解决了重型车辆半主动磁流变悬架系统模型中存在的非仿射问题,同时也避免了经典线性自抗扰控制中控制增益标称值选取困难的问题,可以广泛应用于实际工程中。
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关键词
车辆半主动
悬架系统
磁流变阻尼器
动态逆自抗扰控制
非仿射
系统
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职称材料
矿用宽体车互联式油气悬架系统平顺性分析
被引量：
1
9
作者
靳航
雷贤卿
+1 位作者
周鑫
南迪
《机电工程》
CAS
北大核心
2024年第7期1160-1169,共10页
采用钢板弹簧悬架的矿用宽体车难以获得良好的行驶平顺性,为此,提出了一种刚度阻尼可调的互联式油气悬架系统。首先,阐述了互联式油气悬架系统的工作原理,建立了油气悬架系统的数学模型;其次,运用AMESim软件搭建了互联式油气悬架系统和...
采用钢板弹簧悬架的矿用宽体车难以获得良好的行驶平顺性,为此,提出了一种刚度阻尼可调的互联式油气悬架系统。首先,阐述了互联式油气悬架系统的工作原理,建立了油气悬架系统的数学模型;其次,运用AMESim软件搭建了互联式油气悬架系统和钢板弹簧悬架的仿真模型,确定了仿真模型中的主要参数;最后,在D级随机路面激励下进行了匀速和加速-制动运行工况的车辆行驶平顺性仿真研究,并对仿真结果进行了分析。研究结果表明:与钢板弹簧悬架相比,匀速和加速-制动的空载工况下,互联式油气悬架系统的车身加速度均方根值分别下降了38.7%和38.8%,车轮动载荷均方根值分别增加了3.1%和0.5%,不影响车轮的接地性,悬架动挠度均方根值分别增加了41.6%和39.7%,悬架撞击限位块的概率小于0.1%,满足设计要求;匀速和加速-制动的满载工况下,互联式油气悬架系统的车身加速度、车轮动载荷、悬架动挠度三项平顺性评价指标均得到改善。该结果证明互联式油气悬架系统可提升车辆的行驶平顺性,为矿用宽体车油气悬架系统设计提供参考。
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关键词
钢板弹簧
悬
架
车辆行驶平顺性
油气
悬架系统
数学模型
刚度阻尼
D级随机路面
匀速工况
加速-制动工况
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职称材料
汽车主动悬架系统的控制方法综述
被引量：
3
10
作者
马硕
李永明
伊曙东
《控制工程》
CSCD
北大核心
2024年第4期695-702,共8页
汽车主动悬架系统是车辆结构的重要组成部分之一,良好的汽车主动悬架系统可以大幅度提高汽车整体的稳定性和安全性。因此,针对几类典型汽车主动悬架系统的控制方法进行综述。首先,介绍汽车主动悬架系统模型和路面输入模型,包括四分之一...
汽车主动悬架系统是车辆结构的重要组成部分之一,良好的汽车主动悬架系统可以大幅度提高汽车整体的稳定性和安全性。因此,针对几类典型汽车主动悬架系统的控制方法进行综述。首先,介绍汽车主动悬架系统模型和路面输入模型,包括四分之一主动悬架系统模型、二分之一主动悬架系统模型和随机路面模型。然后,阐述现有的典型控制方法对提升几类汽车主动悬架系统性能的影响。最后,总结并指出主动悬架系统的研究发展方向和趋势。
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关键词
主动
悬架系统
控制方法
随机路面
系统
性能
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职称材料
车用电磁悬架系统的结构设计与优化
被引量：
1
11
作者
韦伟
李保佐
于松建
《机床与液压》
北大核心
2024年第10期110-115,共6页
针对汽车传统被动悬架道路适应性差、安全性不高、减振效果不理想的缺陷,设计一种新型的车用电磁悬架系统。在被动悬架系统中加入车用电磁悬架系统作动器,与汽车弹簧和液压阻尼器并联,可以增加悬架系统的阻尼力,极大程度降低汽车车身由...
针对汽车传统被动悬架道路适应性差、安全性不高、减振效果不理想的缺陷,设计一种新型的车用电磁悬架系统。在被动悬架系统中加入车用电磁悬架系统作动器,与汽车弹簧和液压阻尼器并联,可以增加悬架系统的阻尼力,极大程度降低汽车车身由于路面起伏而引起的振动,提升汽车的安全性以及驾驶平顺性。设计车用电磁悬架系统作动器的3种初始结构,结合Ansys/Maxwell磁场分析软件,研究了不同结构对车用电磁悬架系统作动器产生主动力的影响。结合正交试验法,分析车用电磁悬架系统作动器各部分尺寸参数对主动力的影响,然后对仿真结果进行极差分析,选出该作动器产生主动力最大的一组尺寸参数为:线圈1径向长度8 mm,线圈2轴向长度42 mm,线圈1、3轴向长度20.5 mm,导磁环2轴向长度13 mm,导磁环1、3轴向长度5 mm,使其结构达到相对最优。
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关键词
电磁
悬架系统
作动器
结构设计
正交试验设计
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职称材料
拖拉机剪式座椅悬架系统特征参数分析与最优组合研究
12
作者
安存胜
屈广超
+1 位作者
魏伟振
刘奎
《机械设计》
CSCD
北大核心
2024年第9期92-100,共9页
剪式座椅悬架系统特征参数分析与最优组合是研究和提升拖拉机座椅减振性能的关键,文中提出仿真试验设计采样与试验数据方差分析相结合的方法筛选出最优减振性能的特征参数组合。通过力学分析推导座椅悬架运动微分方程,构建驾驶员-座椅...
剪式座椅悬架系统特征参数分析与最优组合是研究和提升拖拉机座椅减振性能的关键,文中提出仿真试验设计采样与试验数据方差分析相结合的方法筛选出最优减振性能的特征参数组合。通过力学分析推导座椅悬架运动微分方程,构建驾驶员-座椅悬架单自由度简化模型,理论计算出座椅弹簧刚度和阻尼器阻尼取值范围,分析拖拉机剪式座椅悬架系统的主要性能参数及特征参数对座椅减振性能的影响。以弹簧刚度和阻尼器阻尼为控制变量,以座椅悬架上平面加速度和位移为优化目标。采用优化拉丁超立方方法进行试验设计抽样,在ADAMS中对抽样样本进行仿真,结合SPSS软件对仿真数据进行方差分析并筛选最优特征参数组合。结果表明:优化后座椅悬架上平面加速度和位移振动性能响应指标分别提升30.43%,2.31%。本研究提升了拖拉机剪式座椅减振性能,为座椅悬架系统优化设计提供了参考。
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关键词
剪式座椅
悬架系统
振动性能
特征参数
分析与优化
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职称材料
重型越野车半主动油气悬架系统的设计
被引量：
2
13
作者
曹树平
易孟林
《液压与气动》
北大核心
2004年第2期61-62,共2页
关键词
重型越野车
半主动油气
悬架系统
设计
悬
挂装置
悬架系统
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职称材料
汽车悬架系统非线性振动的主动控制
被引量：
17
14
作者
王洪礼
石磊
+1 位作者
刘文革
孙景
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2000年第3期164-166,221,共4页
首次采用微分几何理论，提出了一种输出一干扰解耦法，对汽车悬架系统的非线性振动的主动控制进行了研究。通过适当的非线性坐标变换，将其简化为线性系统，并对此系统进行最优控制，再通过非线性状态反馈实现对原系统的的主动控制。仿...
首次采用微分几何理论，提出了一种输出一干扰解耦法，对汽车悬架系统的非线性振动的主动控制进行了研究。通过适当的非线性坐标变换，将其简化为线性系统，并对此系统进行最优控制，再通过非线性状态反馈实现对原系统的的主动控制。仿真结果表明，这种针对现有元件非线性特性的方法既符合实际情况又有良好的控制效果。
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关键词
非线性振动
主动控制
汽车
悬架系统
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职称材料
汽车空气悬架系统的发展概况
被引量：
10
15
作者
黄其柏
王勇
+3 位作者
赵明
赵志高
朱从云
胡溧
《噪声与振动控制》
CSCD
北大核心
2005年第3期13-15,共3页
叙述了空气悬架系统的工作原理及特点,介绍了国内外空气悬架系统的发展概况,并对其前景作了预测,为空气悬架系统的设计提供了借鉴。
关键词
振动与波
汽车
空气弹簧
悬架系统
发展概况
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职称材料
基于模型的电控空气悬架系统控制策略与实车试验
被引量：
18
16
作者
严天一
李聪聪
+3 位作者
CHO X H
孙富权
陆金更
戴作强
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第5期385-389,共5页
设计了以Freescale XDT512为核心芯片,且由最小系统、电源模块、驱动电路、速度处理模块、两向加速度模块、模拟量输入模块和通信模块等组成的电控空气悬架系统(ECAS)电子控制单元;利用基于模型的设计方法开发了电控空气悬架系统的控制...
设计了以Freescale XDT512为核心芯片,且由最小系统、电源模块、驱动电路、速度处理模块、两向加速度模块、模拟量输入模块和通信模块等组成的电控空气悬架系统(ECAS)电子控制单元;利用基于模型的设计方法开发了电控空气悬架系统的控制策略模型,其主要由自动模式子模块、手动模式子模型和维修模式子模型等组成;在自动模式下,根据车速自动调整车身高度;在手动模式下,驾驶员可通过人机操控界面,自主地设定车身高度;通过维修模式,可禁止电控空气悬架工作,防止出现误动作。通过合理设计测试用例对所设计的控制模型实施结构性、功能性测试;经控制模型的定点化处理,并利用RTW代码生成技术将所设计的控制模型转换为应用层程序,并与底层驱动相互集成后,编译下载至所开发的ECAS电子控制单元;开展实车验证试验,试验结果表明所设计的控制策略能较好地满足设计要求。
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关键词
空气
悬架系统
电控
控制策略
试验
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职称材料
空气悬架系统模糊控制仿真分析
被引量：
15
17
作者
刘宏伟
雷海蓉
+1 位作者
陈燕虹
杨钫
《汽车技术》
北大核心
2003年第7期1-4,共4页
对汽车空气悬架系统的模糊控制方法进行了仿真研究。以1/4车辆模型为仿真对象,建立模糊控制器,并模拟B级路面为随机输入,对模型进行了计算机仿真。结果表明,在引入模糊控制方法后,车辆的行驶平顺性得到了有效改善。另外,当系统模型的结...
对汽车空气悬架系统的模糊控制方法进行了仿真研究。以1/4车辆模型为仿真对象,建立模糊控制器,并模拟B级路面为随机输入,对模型进行了计算机仿真。结果表明,在引入模糊控制方法后,车辆的行驶平顺性得到了有效改善。另外,当系统模型的结构参数发生改变时,该控制器表现出良好的鲁棒性。
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关键词
空气
悬架系统
模糊控制
仿真
汽车
行驶平顺性
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职称材料
基于遗传算法和H_∞控制的悬架系统集成设计
被引量：
12
18
作者
陈无畏
王启瑞
朱婉玲
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第2期143-148,共6页
现代设计思想的发展使人们不再满足于只在已有的系统或结构不符合性能要求时设计控制器 ,而是在设计系统或结构的同时 ,考虑它们与控制器的集成优化设计问题。针对传统半主动悬架先设计其机械结构参数后设计控制器 ,易造成系统失去全局...
现代设计思想的发展使人们不再满足于只在已有的系统或结构不符合性能要求时设计控制器 ,而是在设计系统或结构的同时 ,考虑它们与控制器的集成优化设计问题。针对传统半主动悬架先设计其机械结构参数后设计控制器 ,易造成系统失去全局最优性能的特点 ,提出了一种基于遗传算法和 H∞ 控制的集成设计半主动悬架机械结构参数和控制参数的方法。理论分析、仿真计算和试验结果均表明 :此方法与传统优化设计方法相比 ,对降低汽车振动、提高汽车行驶平顺性和安全性具有较好的效果。
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关键词
遗传算法
H∞控制
悬架系统
集成设计
汽车
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职称材料
汽车悬架系统中铰接点载荷的计算方法
被引量：
13
19
作者
上官文斌
代林
+1 位作者
林浩挺
俞宏
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2014年第2期222-230,共9页
考虑衬套6个自由度的非线性刚度,建立了汽车悬架系统中各铰接点(球铰和衬套)载荷的计算模型。基于悬架控制臂和转向节臂等力-位移静平衡方程,给出了悬架系统各铰接点力的计算公式。以某一汽车的双横臂悬架系统为例,分别利用未考虑控制...
考虑衬套6个自由度的非线性刚度,建立了汽车悬架系统中各铰接点(球铰和衬套)载荷的计算模型。基于悬架控制臂和转向节臂等力-位移静平衡方程,给出了悬架系统各铰接点力的计算公式。以某一汽车的双横臂悬架系统为例,分别利用未考虑控制臂衬套、仅考虑控制臂衬套的线刚度和同时考虑衬套线刚度和扭转刚度(6自由度的非线性刚度)的3种模型,计算了在汽车典型和极限载荷工况下悬架系统各铰接点的受力。计算结果表明,在极限载荷工况下,考虑衬套6个自由度非线性刚度的模型能更准确地计算出各铰接点的力;计算得到的载荷可用作悬架系统各元件强度计算、刚度计算和疲劳试验的载荷输入。
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关键词
悬架系统
衬套
铰接点
载荷计算
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职称材料
汽车耦合空气弹簧悬架系统动力学模型的研究
被引量：
13
20
作者
鲍卫宁
陈立平
+1 位作者
张云清
张广世
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2008年第3期231-234,共4页
推导了空气弹簧、高度阀、连接管路子模块的力学方程,提出了模块化的耦合空气弹簧悬架模型,该模型考虑了高度阀的死区、饱和特性以及节流管路的流量特性等非线性的影响,仿真结果表明,耦合空气弹簧动力学模型能反映空气弹簧相互作用和高...
推导了空气弹簧、高度阀、连接管路子模块的力学方程,提出了模块化的耦合空气弹簧悬架模型,该模型考虑了高度阀的死区、饱和特性以及节流管路的流量特性等非线性的影响,仿真结果表明,耦合空气弹簧动力学模型能反映空气弹簧相互作用和高度阀充排气对车体抗侧倾的影响,因而可以更加真实反映空气悬架系统的动力学特性。
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关键词
汽车
悬架系统
动力学模型
耦合空气弹簧
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职称材料
题名
基于AMESim的矿用自卸车悬架系统平顺性分析
1
作者
刘启航
冯汉队
刘申
李贝贝
刘秀梅
机构
中国矿业大学机电工程学院
徐州徐工矿业机械有限公司
出处
《西南交通大学学报》
北大核心
2025年第2期395-402,共8页
基金
国家自然科学基金项目(51875559)。
文摘
矿用自卸车主要用于小型矿山运输,常在道路条件恶劣、超载严重等工况下工作.油气悬架因其刚度和阻尼的非线性特性,能较好适应外载荷激励变化,在大型工程车辆中广泛应用.以徐工生产的XDR80t型矿用自卸车为研究对象,针对采集到的轮胎质心加速度以及车身加速度数据,利用频域积分的方法求解活塞杆相对位移量数据.采用AMESim仿真平台建立机液联合仿真模型,研究了不同悬架结构参数下车身振动特性的变化趋势.研究发现:阻尼孔直径对于车身振动状态影响较为明显,当阻尼孔直径由8 mm变化至14 mm时,加速度峰值减小约49.27%,均方根值RMS减少约49.42%,但相应的俯仰角却呈增加趋势;随着缸径/杆径由180/150 mm增加至200/170 mm,加速度峰值和RMS分别降低16.84%与18.62%;当预充压力从1.50 MPa增加至2.25 MPa时,加速度峰值及RMS均方根值分别减小27.67%及27.49%,俯仰角也减小.
关键词
矿用自卸车
油气
悬架系统
频域积分
AMESim仿真平台
Keywords
mining dump truck
hydro-pneumatic suspension system
frequency domain integral
AMESim simulation platform
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于神经网络的多随机参数非线性悬架系统响应分析
2
作者
陈强强
周继磊
于孟娜
韩道远
机构
山东理工大学交通与车辆工程学院
出处
《机电工程》
北大核心
2025年第7期1403-1412,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(12172200)
山东省自然科学基金资助项目(ZR2020MA060)。
文摘
车辆悬架系统的生产制造误差会使得该悬架系统各个结构参数具有不确定性,同时作用于非线性悬架系统的路面激励也具有明显的随机性和时变性。针对这一问题,研究了不确定因素对多随机参数非线性悬架系统响应的影响。首先,采用了七自由度非线性车辆悬架系统动力学模型,构建了白噪声路面激励时域模型;然后,建立了一种基于粒子群优化的反向传播神经网络(BPNN-PSO)预测模型,基于神经网络的直接积分法(DPIM),展开了针对非线性悬架系统的随机动力方程及其相应求解策略的研究;最后,针对非线性悬架系统随机振动直接概率积分法,提出了一种基于MATLAB的分析程序,对不同等级路面激励和参数随机条件下,非线性悬架系统振动响应的均值和标准差进行了研究。研究结果表明:直接概率积分法与蒙特卡洛模拟相比,系统的时变概率密度处理时间成本降低,效率更高;车体质量对车体位移的影响显著,其标准差为0.2×10^(-3)m~0.5×10^(-3)m,轮胎刚度对车体位移的影响最小,其标准差约为0.1×10^(-3)m~0.25×10^(-3)m;悬架的弹簧刚度对车体加速度的影响最小,其标准差约为0.5×10^(-2)m/s^(2)~2×10^(-2)m/s^(2),车辆质量和轮胎刚度的随机性对车辆动态行为影响较大。
关键词
直接概率积分法
白噪声路面
反向传播神经网络
非线性车辆
悬架系统
粒子群算法
路面不平度
Keywords
direct probability integral method(DPIM)
white noise road
back propagation neural network(BPNN)
nonlinear vehicle suspension system
particle swarm optimization(PSO)
road roughness
分类号
TH113.1 [机械工程—机械设计及理论]
U461.4 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于ADAMS的船用悬架系统动力学仿真
3
作者
陈奕钪
邓志鹏
俞程
冷涛
杨静雷
机构
中国南方电网有限责任公司超高压输电公司、广州局海口分局
直流输电装备与海底电缆安全运行联合实验室
集美大学轮机工程学院
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2025年第14期128-135,共8页
基金
中国南方电网有限责任公司创新项目资助(CGYKJXM20210326)。
文摘
为了研究船用悬架系统的动力学行为,明确支撑形式对减振效率的影响规律。本文基于机械运动微分方程,采用ADAMS动力学仿真软件,对液压及弹簧等不同支撑形式的悬架系统进行动力学计算,研究其在各影响因素下的运动响应和减振效率。发现不同支撑形式对于运动和减振效率有较大影响。单液压支撑形式在支撑力为2 N时具有最佳减振效率,综合减振效率达到50%左右;弹簧+液压的悬架支撑形式仅对垂向加速度运动有正向减振效果,且减振效率在5%左右,但对升沉和纵摇运动并未有良好的抑制作用;双弹簧支撑形式可以通过调整刚度系数和阻尼系数实现最大减振,最佳弹簧属性下加速度的减振效率最大达到了64%。
关键词
双体船
悬架系统
ADAMS
动力学仿真
减振效率
Keywords
catamaran
suspension system
ADAMS
dynamic simulation
damping efficiency
分类号
U661 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
特种车辆悬架系统磁流变阻尼器阻尼特性分析
4
作者
甄亮
冯黎成
方占萍
张琪
机构
酒泉职业技术大学
出处
《机床与液压》
北大核心
2025年第16期189-196,共8页
基金
甘肃省太阳能发电系统重点实验室开放基金项目(2023SPKL04)
甘肃省青年人才(个人项目)(2025QNGR41)。
文摘
以特种车辆悬架系统为研究对象,基于磁流变阻尼器的工作原理和特点,分析流动模式和剪切模式下阻尼力的产生机制,设计满足悬架系统减振需求的磁流变阻尼器。分析磁流变阻尼器阻尼缝隙处流体的流动状态,对各区域磁流变液的流速以及产生的输出阻尼力进行理论推导,并通过有限元软件COMSOL建立仿真模型,对多物理场耦合下阻尼器内部流场的分布情况进行仿真分析。最后,利用搭建的性能测试实验台完成磁流变阻尼器样机动态性能测试实验。结果表明:仿真结果与理论分析结果一致,在刚性流动区液体的流速最大,充分说明磁流变阻尼器阻尼缝隙处的流体具有复杂的流动状态。实验测试的阻尼器的最大阻尼力达到11 857 N,最小阻尼力为968 N,与理论分析结果一致,满足设计要求输出阻尼力大于10 000 N、动力可调范围不小于4。
关键词
车辆
悬架系统
磁流变阻尼器
阻尼特性
多物理场耦合
Keywords
vehicle suspension system
magnetorheological damper
damping characteristics
multi-physical field coupling
分类号
TB535 [理学—声学]
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职称材料
题名
高速-重载全地形车仿生悬架系统运动学分析
被引量：
2
5
作者
李占龙
万世永
张正
任志曌
高山铁
刘志奇
机构
太原科技大学车辆与交通工程学院
贵州詹阳动力重工有限公司
太原科技大学机械工程学院
出处
《中国工程机械学报》
北大核心
2024年第1期13-18,共6页
基金
国家自然科学基金项目资助(52272401)
山西省基础研究计划资助项目(202203021211185)
+1 种基金
贵州省科技创新人才团队(黔科合平台人才-CXTD[2022]015)
忻州市科技计划项目-重点研发计划(20220107)。
文摘
全球自然灾害形势复杂,极端灾害事件呈频发、高发、突发态势。某型高速-重载全地形车作业过程中会产生剧烈振动,传统减振方案存在诸多影响减振效能的潜在因素。从仿生学原理和生物力学机理入手,探究自然界犀牛、袋鼠的生物缓冲特性与全地形车速度快、承载重、冲击强等应用性能之间的内在联系,结合机械原理,研究一套结构紧凑、抗冲击能力强的仿生悬架系统,响应高速-重载全地形车在复杂地形下应急保障工作的需求。结合几何原理建立仿生悬架系统运动学数学模型,求得各输入、输出角位置参数数值算例,并对三维模型展开位置仿真分析,验证数值算例的正确性。在验证其仿真结果与理论计算结果相符的基础上,对相应角速度及角加速度随时间变化的运动轨迹进行运动学分析,验证该机构在运动过程中的平稳性,表明结构设计符合减小冲击和振荡的实际运行需求。运动学数学模型可为后续结构参数优化、确定减振单元性能、进一步实行控制和试验工作提供可靠的数据资料和理论支撑,有助于提高减振系统研究与设计的效率,缩短研发周期,降低研究成本,同时为其他减振系统研究提供有益参考。
关键词
高速-重载
应急保障工作
仿生学
悬架系统
运动学分析
Keywords
high-speed and heavy-duty
emergency support
bionics
suspension system
kinematic analysis
分类号
TH69 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
疏水微孔型材料在车辆悬架系统的应用研究
6
作者
王雯
李湘平
机构
廊坊职业技术学院
燕山大学机械工程学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2024年第7期88-95,共8页
基金
河北省教育科学“十三五”规划课题(1704338)—基于“工学结合”人才培养模式的汽车技术服务与营销专业一体化课程体系的开发与探索。
文摘
为了提高汽车悬架的平顺性能,提出了一种疏水微孔型材料的悬架弹簧。首先介绍了低压分子弹簧悬架疏水微孔型材料的制备,并利用拉普拉斯毛细管原理阐述了其工作机理。基于流体静力学原理建立了被动悬架刚度模型,利用平均法求解了非线性动力系统的主共振响应,通过MATLAB Simulink对被动悬架的性能进行了仿真,并基于加权均方根加速度对其平顺性进行了评价。研究结果表明,新型悬架的固有频率、悬架挠度和加权加速度均满足设计目标。最后通过搭建试验平台,进一步验证了所提悬架系统的有效性,表明新型悬架具有较强的工程应用价值。
关键词
疏水微孔材料
悬架系统
振动加速度
主共振响应
Keywords
Hydrophobic Microporous Materials
Suspension System
Vibration Acceleration
Primary Resonance Response
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
U465 [一般工业技术—材料科学与工程]
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职称材料
题名
剪式座椅悬架系统动态性能分析
被引量：
1
7
作者
马明明
余慧杰
倪维宇
王海华
机构
上海理工大学机械工程学院
延锋国际座椅系统有限公司
出处
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第2期431-438,共8页
文摘
基于达朗贝尔原理,在建立座椅悬架系统的虚平衡状态的基础上,推导出了系统的运动微分方程,得到了系统的传递函数。采用试验测定手段,得到了座椅悬架主要元件的力学性能及座椅传递特性,并通过试验结果验证理论模型的准确性。在此基础上,讨论各参数对悬架系统共振频率及幅值的影响,针对其结构参数对悬架系统进行了部分改进,可为座椅结构设计提供思路和解决方法。
关键词
达朗贝尔原理
座椅
悬架系统
虚平衡状态
传递函数
结构设计
Keywords
D′Alembert′s principle
Seat suspension system
Virtual equilibrium state
Transfer function
Structure design
分类号
U463.866 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
重型车辆半主动磁流变悬架系统动态逆自抗扰控制器设计
被引量：
1
8
作者
甄亮
冯永保
李淑智
何祯鑫
韩小霞
机构
火箭军工程大学导弹工程学院
酒泉职业技术学院甘肃省太阳能发电系统重点实验室
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2024年第15期117-125,共9页
基金
甘肃省太阳能发电系统重点实验室开放基金项目(2023SPKL04)。
文摘
针对现有重型车辆半主动磁流变悬架系统控制方法受模型中存在非仿射问题和控制增益不确定等问题,提出了一种引入动态逆的线性自抗扰控制器的设计方法。设计了线性扩张状态观测器和动态逆控制器,线性扩张状态观测器估计系统的状态和总和扰动,动态逆用以求解非仿射情况下的控制律。通过仿真试验表明,悬架系统所要求的性能指标明显改善,定量分析得到半主动动态逆线性自抗扰磁流变悬架的车体垂直加速度均方根值与被动悬架和半主动线性自抗扰磁流变悬架相比,分别下降了38.9%、17.8%,悬架动行程下降了7.8%、1.8%,车轮动变形下降了26.5%、11.5%,半主动动态逆线性自抗扰磁流变悬架性能明显优于被动悬架和半主动线性自抗扰磁流变悬架。因此,动态逆线性自抗扰控制技术既解决了重型车辆半主动磁流变悬架系统模型中存在的非仿射问题,同时也避免了经典线性自抗扰控制中控制增益标称值选取困难的问题,可以广泛应用于实际工程中。
关键词
车辆半主动
悬架系统
磁流变阻尼器
动态逆自抗扰控制
非仿射
系统
Keywords
vehicle semi-active suspension system
magneto-rheological(MR)damper
dynamic inverse active disturbance rejection control
non-affine system
分类号
TB535.1 [理学—声学]
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职称材料
题名
矿用宽体车互联式油气悬架系统平顺性分析
被引量：
1
9
作者
靳航
雷贤卿
周鑫
南迪
机构
河南科技大学机电工程学院
出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2024年第7期1160-1169,共10页
基金
山东省重点研发计划项目(2019GHZ013)
扬州市科技计划项目(YZ2019019)。
文摘
采用钢板弹簧悬架的矿用宽体车难以获得良好的行驶平顺性,为此,提出了一种刚度阻尼可调的互联式油气悬架系统。首先,阐述了互联式油气悬架系统的工作原理,建立了油气悬架系统的数学模型;其次,运用AMESim软件搭建了互联式油气悬架系统和钢板弹簧悬架的仿真模型,确定了仿真模型中的主要参数;最后,在D级随机路面激励下进行了匀速和加速-制动运行工况的车辆行驶平顺性仿真研究,并对仿真结果进行了分析。研究结果表明:与钢板弹簧悬架相比,匀速和加速-制动的空载工况下,互联式油气悬架系统的车身加速度均方根值分别下降了38.7%和38.8%,车轮动载荷均方根值分别增加了3.1%和0.5%,不影响车轮的接地性,悬架动挠度均方根值分别增加了41.6%和39.7%,悬架撞击限位块的概率小于0.1%,满足设计要求;匀速和加速-制动的满载工况下,互联式油气悬架系统的车身加速度、车轮动载荷、悬架动挠度三项平顺性评价指标均得到改善。该结果证明互联式油气悬架系统可提升车辆的行驶平顺性,为矿用宽体车油气悬架系统设计提供参考。
关键词
钢板弹簧
悬
架
车辆行驶平顺性
油气
悬架系统
数学模型
刚度阻尼
D级随机路面
匀速工况
加速-制动工况
Keywords
leaf spring suspension
vehicle ride comfort
hydro-pneumatic suspension mathematical model
stiffness and damping
D-class random road
uniform working condition
acceleration-braking condition
分类号
TH137.5 [机械工程—机械制造及自动化]
TD52 [矿业工程—矿山机电]
U463.33 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
汽车主动悬架系统的控制方法综述
被引量：
3
10
作者
马硕
李永明
伊曙东
机构
辽宁工业大学电气工程学院
辽宁航天凌河汽车有限公司
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2024年第4期695-702,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(61822307)。
文摘
汽车主动悬架系统是车辆结构的重要组成部分之一,良好的汽车主动悬架系统可以大幅度提高汽车整体的稳定性和安全性。因此,针对几类典型汽车主动悬架系统的控制方法进行综述。首先,介绍汽车主动悬架系统模型和路面输入模型,包括四分之一主动悬架系统模型、二分之一主动悬架系统模型和随机路面模型。然后,阐述现有的典型控制方法对提升几类汽车主动悬架系统性能的影响。最后,总结并指出主动悬架系统的研究发展方向和趋势。
关键词
主动
悬架系统
控制方法
随机路面
系统
性能
Keywords
Active suspension system
control method
random road
system performance
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
车用电磁悬架系统的结构设计与优化
被引量：
1
11
作者
韦伟
李保佐
于松建
机构
辽宁工业大学机械工程与自动化学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2024年第10期110-115,共6页
基金
辽宁工业大学博士科研启动基金(XB2021003)。
文摘
针对汽车传统被动悬架道路适应性差、安全性不高、减振效果不理想的缺陷,设计一种新型的车用电磁悬架系统。在被动悬架系统中加入车用电磁悬架系统作动器,与汽车弹簧和液压阻尼器并联,可以增加悬架系统的阻尼力,极大程度降低汽车车身由于路面起伏而引起的振动,提升汽车的安全性以及驾驶平顺性。设计车用电磁悬架系统作动器的3种初始结构,结合Ansys/Maxwell磁场分析软件,研究了不同结构对车用电磁悬架系统作动器产生主动力的影响。结合正交试验法,分析车用电磁悬架系统作动器各部分尺寸参数对主动力的影响,然后对仿真结果进行极差分析,选出该作动器产生主动力最大的一组尺寸参数为:线圈1径向长度8 mm,线圈2轴向长度42 mm,线圈1、3轴向长度20.5 mm,导磁环2轴向长度13 mm,导磁环1、3轴向长度5 mm,使其结构达到相对最优。
关键词
电磁
悬架系统
作动器
结构设计
正交试验设计
Keywords
electromagnetic suspension
actuators
structural design
orthogonal experimental design
分类号
U463.33 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
拖拉机剪式座椅悬架系统特征参数分析与最优组合研究
12
作者
安存胜
屈广超
魏伟振
刘奎
机构
河南省果园管理特种机器人工程技术研究中心
河南林业职业学院汽车与机电工程系
河南科技大学车辆与交通工程学院
国家农机装备创新中心
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2024年第9期92-100,共9页
基金
“十三五”国家重点研发计划项目(2016YFD0701002-2)
河南省重点科技攻关计划项目(222102110293)。
文摘
剪式座椅悬架系统特征参数分析与最优组合是研究和提升拖拉机座椅减振性能的关键,文中提出仿真试验设计采样与试验数据方差分析相结合的方法筛选出最优减振性能的特征参数组合。通过力学分析推导座椅悬架运动微分方程,构建驾驶员-座椅悬架单自由度简化模型,理论计算出座椅弹簧刚度和阻尼器阻尼取值范围,分析拖拉机剪式座椅悬架系统的主要性能参数及特征参数对座椅减振性能的影响。以弹簧刚度和阻尼器阻尼为控制变量,以座椅悬架上平面加速度和位移为优化目标。采用优化拉丁超立方方法进行试验设计抽样,在ADAMS中对抽样样本进行仿真,结合SPSS软件对仿真数据进行方差分析并筛选最优特征参数组合。结果表明:优化后座椅悬架上平面加速度和位移振动性能响应指标分别提升30.43%,2.31%。本研究提升了拖拉机剪式座椅减振性能,为座椅悬架系统优化设计提供了参考。
关键词
剪式座椅
悬架系统
振动性能
特征参数
分析与优化
Keywords
scissor seat
suspension system
vibration performance
characteristic parameter
analysis and optimization
分类号
TB53 [理学—声学]
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职称材料
题名
重型越野车半主动油气悬架系统的设计
被引量：
2
13
作者
曹树平
易孟林
机构
华中科技大学机械学院
出处
《液压与气动》
北大核心
2004年第2期61-62,共2页
关键词
重型越野车
半主动油气
悬架系统
设计
悬
挂装置
悬架系统
分类号
U469.3 [机械工程—车辆工程]
U463.33 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
汽车悬架系统非线性振动的主动控制
被引量：
17
14
作者
王洪礼
石磊
刘文革
孙景
机构
天津大学
出处
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2000年第3期164-166,221,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目!(59675014)
文摘
首次采用微分几何理论，提出了一种输出一干扰解耦法，对汽车悬架系统的非线性振动的主动控制进行了研究。通过适当的非线性坐标变换，将其简化为线性系统，并对此系统进行最优控制，再通过非线性状态反馈实现对原系统的的主动控制。仿真结果表明，这种针对现有元件非线性特性的方法既符合实际情况又有良好的控制效果。
关键词
非线性振动
主动控制
汽车
悬架系统
Keywords
nonlinear vibration, automotive suspension, output-perturbance active, control
分类号
U463.33 [机械工程—车辆工程]
TB535 [理学—声学]
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职称材料
题名
汽车空气悬架系统的发展概况
被引量：
10
15
作者
黄其柏
王勇
赵明
赵志高
朱从云
胡溧
机构
华中科技大学机械科学与工程学院
出处
《噪声与振动控制》
CSCD
北大核心
2005年第3期13-15,共3页
文摘
叙述了空气悬架系统的工作原理及特点,介绍了国内外空气悬架系统的发展概况,并对其前景作了预测,为空气悬架系统的设计提供了借鉴。
关键词
振动与波
汽车
空气弹簧
悬架系统
发展概况
Keywords
vibration and wave
automobile
air spring
suspension system
development tendency
分类号
TB533.2 [理学—声学]
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职称材料
题名
基于模型的电控空气悬架系统控制策略与实车试验
被引量：
18
16
作者
严天一
李聪聪
CHO X H
孙富权
陆金更
戴作强
机构
青岛大学机电工程学院
TGM汽车公司
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第5期385-389,共5页
基金
国家自然科学基金项目(50905090)
山东省自然科学基金项目(ZR2016EEM49)
文摘
设计了以Freescale XDT512为核心芯片,且由最小系统、电源模块、驱动电路、速度处理模块、两向加速度模块、模拟量输入模块和通信模块等组成的电控空气悬架系统(ECAS)电子控制单元;利用基于模型的设计方法开发了电控空气悬架系统的控制策略模型,其主要由自动模式子模块、手动模式子模型和维修模式子模型等组成;在自动模式下,根据车速自动调整车身高度;在手动模式下,驾驶员可通过人机操控界面,自主地设定车身高度;通过维修模式,可禁止电控空气悬架工作,防止出现误动作。通过合理设计测试用例对所设计的控制模型实施结构性、功能性测试;经控制模型的定点化处理,并利用RTW代码生成技术将所设计的控制模型转换为应用层程序,并与底层驱动相互集成后,编译下载至所开发的ECAS电子控制单元;开展实车验证试验,试验结果表明所设计的控制策略能较好地满足设计要求。
关键词
空气
悬架系统
电控
控制策略
试验
Keywords
air suspension systems
electronic control
control strategy
experiments
分类号
U463.33 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
空气悬架系统模糊控制仿真分析
被引量：
15
17
作者
刘宏伟
雷海蓉
陈燕虹
杨钫
机构
吉林大学
一汽集团公司技术中心
出处
《汽车技术》
北大核心
2003年第7期1-4,共4页
文摘
对汽车空气悬架系统的模糊控制方法进行了仿真研究。以1/4车辆模型为仿真对象,建立模糊控制器,并模拟B级路面为随机输入,对模型进行了计算机仿真。结果表明,在引入模糊控制方法后,车辆的行驶平顺性得到了有效改善。另外,当系统模型的结构参数发生改变时,该控制器表现出良好的鲁棒性。
关键词
空气
悬架系统
模糊控制
仿真
汽车
行驶平顺性
Keywords
Air suspension,Fuzzy control technology,Control ,Simulation
分类号
U463.33 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于遗传算法和H_∞控制的悬架系统集成设计
被引量：
12
18
作者
陈无畏
王启瑞
朱婉玲
机构
合肥工业大学机械与汽车工程学院
出处
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第2期143-148,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目 (编号 :5 0 2 75 0 45 )
安徽省自然科学基金资助项目 (编号 :0 0 0 432 38)
江苏省汽车工程重点实验室资助项目 (编号 :KJS0 10 87)
文摘
现代设计思想的发展使人们不再满足于只在已有的系统或结构不符合性能要求时设计控制器 ,而是在设计系统或结构的同时 ,考虑它们与控制器的集成优化设计问题。针对传统半主动悬架先设计其机械结构参数后设计控制器 ,易造成系统失去全局最优性能的特点 ,提出了一种基于遗传算法和 H∞ 控制的集成设计半主动悬架机械结构参数和控制参数的方法。理论分析、仿真计算和试验结果均表明 :此方法与传统优化设计方法相比 ,对降低汽车振动、提高汽车行驶平顺性和安全性具有较好的效果。
关键词
遗传算法
H∞控制
悬架系统
集成设计
汽车
Keywords
suspensions
suspension systems
genetic algorithm
H ∞ control
integrated design
分类号
U463.3 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
汽车悬架系统中铰接点载荷的计算方法
被引量：
13
19
作者
上官文斌
代林
林浩挺
俞宏
机构
华南理工大学机械与汽车工程学院
宁波拓普集团股份有限公司
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2014年第2期222-230,共9页
基金
国家自然科学基金项目(50975091)资助
文摘
考虑衬套6个自由度的非线性刚度,建立了汽车悬架系统中各铰接点(球铰和衬套)载荷的计算模型。基于悬架控制臂和转向节臂等力-位移静平衡方程,给出了悬架系统各铰接点力的计算公式。以某一汽车的双横臂悬架系统为例,分别利用未考虑控制臂衬套、仅考虑控制臂衬套的线刚度和同时考虑衬套线刚度和扭转刚度(6自由度的非线性刚度)的3种模型,计算了在汽车典型和极限载荷工况下悬架系统各铰接点的受力。计算结果表明,在极限载荷工况下,考虑衬套6个自由度非线性刚度的模型能更准确地计算出各铰接点的力;计算得到的载荷可用作悬架系统各元件强度计算、刚度计算和疲劳试验的载荷输入。
关键词
悬架系统
衬套
铰接点
载荷计算
Keywords
suspension system
bushings
hinge points
load calculation
分类号
U463.33 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
汽车耦合空气弹簧悬架系统动力学模型的研究
被引量：
13
20
作者
鲍卫宁
陈立平
张云清
张广世
机构
华中科技大学CAD中心
四方车辆研究所
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2008年第3期231-234,共4页
基金
国家自然科学基金项目(60674067)、(60574053)资助
文摘
推导了空气弹簧、高度阀、连接管路子模块的力学方程,提出了模块化的耦合空气弹簧悬架模型,该模型考虑了高度阀的死区、饱和特性以及节流管路的流量特性等非线性的影响,仿真结果表明,耦合空气弹簧动力学模型能反映空气弹簧相互作用和高度阀充排气对车体抗侧倾的影响,因而可以更加真实反映空气悬架系统的动力学特性。
关键词
汽车
悬架系统
动力学模型
耦合空气弹簧
Keywords
vehicle suspension system
dynamics model
coupled air springs
分类号
U463.33 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于AMESim的矿用自卸车悬架系统平顺性分析
刘启航
冯汉队
刘申
李贝贝
刘秀梅
《西南交通大学学报》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
基于神经网络的多随机参数非线性悬架系统响应分析
陈强强
周继磊
于孟娜
韩道远
《机电工程》
北大核心
2025
0
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职称材料
3
基于ADAMS的船用悬架系统动力学仿真
陈奕钪
邓志鹏
俞程
冷涛
杨静雷
《舰船科学技术》
北大核心
2025
0
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职称材料
4
特种车辆悬架系统磁流变阻尼器阻尼特性分析
甄亮
冯黎成
方占萍
张琪
《机床与液压》
北大核心
2025
0
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职称材料
5
高速-重载全地形车仿生悬架系统运动学分析
李占龙
万世永
张正
任志曌
高山铁
刘志奇
《中国工程机械学报》
北大核心
2024
2
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职称材料
6
疏水微孔型材料在车辆悬架系统的应用研究
王雯
李湘平
《机械设计与制造》
北大核心
2024
0
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职称材料
7
剪式座椅悬架系统动态性能分析
马明明
余慧杰
倪维宇
王海华
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2024
1
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职称材料
8
重型车辆半主动磁流变悬架系统动态逆自抗扰控制器设计
甄亮
冯永保
李淑智
何祯鑫
韩小霞
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2024
1
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职称材料
9
矿用宽体车互联式油气悬架系统平顺性分析
靳航
雷贤卿
周鑫
南迪
《机电工程》
CAS
北大核心
2024
1
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职称材料
10
汽车主动悬架系统的控制方法综述
马硕
李永明
伊曙东
《控制工程》
CSCD
北大核心
2024
3
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职称材料
11
车用电磁悬架系统的结构设计与优化
韦伟
李保佐
于松建
《机床与液压》
北大核心
2024
1
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职称材料
12
拖拉机剪式座椅悬架系统特征参数分析与最优组合研究
安存胜
屈广超
魏伟振
刘奎
《机械设计》
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
13
重型越野车半主动油气悬架系统的设计
曹树平
易孟林
《液压与气动》
北大核心
2004
2
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职称材料
14
汽车悬架系统非线性振动的主动控制
王洪礼
石磊
刘文革
孙景
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2000
17
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职称材料
15
汽车空气悬架系统的发展概况
黄其柏
王勇
赵明
赵志高
朱从云
胡溧
《噪声与振动控制》
CSCD
北大核心
2005
10
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职称材料
16
基于模型的电控空气悬架系统控制策略与实车试验
严天一
李聪聪
CHO X H
孙富权
陆金更
戴作强
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
18
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职称材料
17
空气悬架系统模糊控制仿真分析
刘宏伟
雷海蓉
陈燕虹
杨钫
《汽车技术》
北大核心
2003
15
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职称材料
18
基于遗传算法和H_∞控制的悬架系统集成设计
陈无畏
王启瑞
朱婉玲
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2003
12
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职称材料
19
汽车悬架系统中铰接点载荷的计算方法
上官文斌
代林
林浩挺
俞宏
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2014
13
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职称材料
20
汽车耦合空气弹簧悬架系统动力学模型的研究
鲍卫宁
陈立平
张云清
张广世
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2008
13
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