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题名电液伺服式悬架试验台的模拟仿真研究
被引量：4
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作者
赵强
秦玉彬
孙政
王娜
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机构
东北林业大学交通学院
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出处
《森林工程》
2020年第3期60-68,共9页
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基金
黑龙江省留学归国人员科学基金(LC2015019)。
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文摘
针对国内汽车悬架研发的需求,测试悬架在各种复杂多变负载下的响应性能是非常重要的一个环节。本文重点分析电液伺服式悬架模拟试验台中电液位置伺服系统的组成及原理,建立伺服系统的模型,并基于MATLAB/Simulink软件,建立1/4非独立悬架模型及伺服系统的仿真模型,根据结构不变性原理和最优控制理论分别设计前馈干扰补偿器和系统最优反馈控制器,并将两种控制器应用于伺服系统,构成基于前馈补偿与最优反馈的复合控制,并将B级和D级路面路谱作为电液伺服系统的输入进行仿真,在给定不同负载力的情况下提高系统的响应速度和跟随精度。仿真结果与PID控制作对比表明,采用该复合控制策略能在保证系统稳定性的前提下,有效提高系统的响应速度和跟随精度,从而使试验台能够精确复现路面激励,提高试验台测试精度。
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关键词
悬架模拟试验台
电液伺服系统
前馈补偿器
最优反馈控制器
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Keywords
Suspension simulation bench
electro-hydraulic servo system
feedforward compensation
optimal feedback controller
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分类号
U463
[机械工程—车辆工程]
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