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果园钢索牵引货运系统负载纵向稳定性控制
被引量：
2
1
作者
杨洲
李伟
+2 位作者
李君
李雪平
薛坤鹏
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期64-70,共7页
为有效抑制果园钢索牵引悬挂式货运系统吊重的纵向偏摆,该文采用根轨迹校正法设计了系统纵向运行稳定性控制器。在忽略侧向运动影响的前提下,利用拉格朗日方程建立了线性化的纵向动力学模型。通过在左半复平面添加2个零点,对系统的根轨...
为有效抑制果园钢索牵引悬挂式货运系统吊重的纵向偏摆,该文采用根轨迹校正法设计了系统纵向运行稳定性控制器。在忽略侧向运动影响的前提下,利用拉格朗日方程建立了线性化的纵向动力学模型。通过在左半复平面添加2个零点,对系统的根轨迹进行了校正。仿真和试验结果表明:所提出的只考虑吊重在纵向平面内运动的数学模型能够表述原系统运动特性,设计的控制器可快速衰减纵向偏摆,抑制吊重纵向摆动角度在±1.5°以内,将摆角角速度幅度极值减小至10%。该研究为悬挂货运系统的纵向稳定性控制提供了参考依据。
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关键词
农业机械
运输
模型
悬挂货运系统
根轨迹校正法
稳定性控制
山地果园
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职称材料
题名
果园钢索牵引货运系统负载纵向稳定性控制
被引量：
2
1
作者
杨洲
李伟
李君
李雪平
薛坤鹏
机构
华南农业大学工程学院
华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期64-70,共7页
基金
国家自然科学基金项目(51205139)
广东省高等学校高层次人才项目(粤财教[2011]431号)
国家科技支撑计划课题(2011BAD20B10-2)
文摘
为有效抑制果园钢索牵引悬挂式货运系统吊重的纵向偏摆,该文采用根轨迹校正法设计了系统纵向运行稳定性控制器。在忽略侧向运动影响的前提下,利用拉格朗日方程建立了线性化的纵向动力学模型。通过在左半复平面添加2个零点,对系统的根轨迹进行了校正。仿真和试验结果表明:所提出的只考虑吊重在纵向平面内运动的数学模型能够表述原系统运动特性,设计的控制器可快速衰减纵向偏摆,抑制吊重纵向摆动角度在±1.5°以内,将摆角角速度幅度极值减小至10%。该研究为悬挂货运系统的纵向稳定性控制提供了参考依据。
关键词
农业机械
运输
模型
悬挂货运系统
根轨迹校正法
稳定性控制
山地果园
Keywords
agricultural machinery
transportation
models
hanging transport system
root locus
stability control
hilly orchard
分类号
S229.1 [农业科学—农业机械化工程]
TD527 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
果园钢索牵引货运系统负载纵向稳定性控制
杨洲
李伟
李君
李雪平
薛坤鹏
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
2
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