期刊文献+
共找到416篇文章
< 1 2 21 >
每页显示 20 50 100
典型路谱激励下摆臂式机电馈能悬挂系统性能分析
1
作者 张文广 李洪周 +1 位作者 汪国胜 陈哲吾 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期51-59,145,共10页
机电馈能悬挂系统是一种新型悬挂系统,在实现装甲车辆车身减振同时回收地面传递给车身的振动能量。根据摆臂式机电馈能悬挂系统工作原理,建立了相应数学物理模型,基于Adams和AMEsim搭建了减振系统与馈能系统联合仿真模型,分析了行星变... 机电馈能悬挂系统是一种新型悬挂系统,在实现装甲车辆车身减振同时回收地面传递给车身的振动能量。根据摆臂式机电馈能悬挂系统工作原理,建立了相应数学物理模型,基于Adams和AMEsim搭建了减振系统与馈能系统联合仿真模型,分析了行星变速器传动比、电池电阻和扭转缓冲器刚度对系统阻尼特性和馈能性能的影响。结果表明:在车速为45 km/h的铺面路、戈壁路、起伏路、砂石路4种路面工况下,车身加速度均方根值平均为4.11 m/s 2,平均馈能功率为1411.57 W,机电馈能悬挂系统有良好的减振性能和可观的馈能功率;随着行星变速器传动比增大,悬挂系统阻尼力矩和馈能功率逐渐增大,且影响显著;随着电池电阻增加,阻尼力矩和馈能功率逐渐降低;扭转缓冲器刚度变化对悬挂系统性能影响较小。 展开更多
关键词 悬挂系统 馈能 路面谱 联合仿真
在线阅读 下载PDF
拖拉机电液悬挂系统模糊PID自适应控制方法 被引量:35
2
作者 李明生 赵建军 +3 位作者 朱忠祥 谢斌 迟瑞娟 毛恩荣 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S2期295-300,共6页
将模糊PID自适应控制方法应用到拖拉机电液悬挂系统控制中。根据系统特性,设计了模糊PID自适应控制器,建立了电液悬挂系统模型,并与普通PID控制方法进行了牵引力控制、位置控制性能仿真分析。搭建了试验台对电液悬挂系统进行田间试验。... 将模糊PID自适应控制方法应用到拖拉机电液悬挂系统控制中。根据系统特性,设计了模糊PID自适应控制器,建立了电液悬挂系统模型,并与普通PID控制方法进行了牵引力控制、位置控制性能仿真分析。搭建了试验台对电液悬挂系统进行田间试验。试验结果表明,采用模糊PID自适应控制以后,电液悬挂系统设定耕深由0.1 m阶跃至0.3 m时,系统过渡过程时间为4 s,无超调量;设定牵引力由3 kN阶跃至7 kN时,系统过渡过程时间为5 s,系统超调量为25%。 展开更多
关键词 电液悬挂系统 模糊PID自适应控制 仿真 田间试验
在线阅读 下载PDF
车辆非线性悬挂系统的随机响应研究 被引量:2
3
作者 朱博 张立军 邹晓华 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2004年第2期250-252,共3页
建立了两自由度变刚度钢板弹簧非线性悬挂系统的振动模型,用统计线性化方法进行了随机响应计算。为验证本模型的合理性,在德国申克公司的电液伺服加载激振系统上对SY110后悬挂系统(变刚度板簧)进行了模拟振动实验。并将实测结果与计算... 建立了两自由度变刚度钢板弹簧非线性悬挂系统的振动模型,用统计线性化方法进行了随机响应计算。为验证本模型的合理性,在德国申克公司的电液伺服加载激振系统上对SY110后悬挂系统(变刚度板簧)进行了模拟振动实验。并将实测结果与计算结果做了比较,从比较结果来看,用模拟计算值与实测值基本吻合。计算结果表明:随着路面不平度及车速的提高而增加,车身加速度均方根对阻尼有极小值存在;车身加速度均方根值随着路面不平度及车速的增加而增加。 展开更多
关键词 车辆 非线性悬挂系统 随机响应 变刚度钢板 弹簧悬挂系统
在线阅读 下载PDF
机车车辆通过缓和曲线时悬挂系统及轮重的动态特性 被引量:15
4
作者 刘鹏飞 翟婉明 +1 位作者 王开云 封全保 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期67-74,共8页
在分析机车车辆通过曲线轨道时悬挂点相对位移的基础上,研究悬挂系统的承载特性和轮重的增减载性能。结果表明:机车车辆以欠超高状态进入缓和曲线时会造成前构架二系悬挂外侧垂向力增载,驶出缓和曲线时则会有一定程度的减载,而后构架二... 在分析机车车辆通过曲线轨道时悬挂点相对位移的基础上,研究悬挂系统的承载特性和轮重的增减载性能。结果表明:机车车辆以欠超高状态进入缓和曲线时会造成前构架二系悬挂外侧垂向力增载,驶出缓和曲线时则会有一定程度的减载,而后构架二系悬挂垂向力的增减载特性与前构架相反;欠超高状态也会对一系悬挂产生影响,尤其对一、四位轮对处一系悬挂垂向力的影响显著;导致机车车辆进出缓和曲线时表现出不同承载特性的主要原因来自于车体质心和构架质心处的超高角之差;采取降低二系悬挂垂向刚度、减小车体和构架质心处的超高角差等措施,可以改善机车车辆通过缓和曲线时悬挂系统的动态承载特性。 展开更多
关键词 机车车辆 承载特性 缓和曲线 悬挂系统 轮重
在线阅读 下载PDF
半主动悬挂系统磁流变减振器的阻尼力实验与分析 被引量:17
5
作者 张进秋 欧进萍 +1 位作者 李猛 狄方社 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2003年第1期122-127,共6页
采用磁流变减振器的履带车辆半主动悬挂系统,由于磁流变液体阻尼器结构简单、体积小、能耗低、反应迅速且阻尼力可调,正在成为新型履带车辆悬挂系统的发展方向。本文基于磁流变可控流体本构关系的Bingham模型,对影响车用磁流变减振器的... 采用磁流变减振器的履带车辆半主动悬挂系统,由于磁流变液体阻尼器结构简单、体积小、能耗低、反应迅速且阻尼力可调,正在成为新型履带车辆悬挂系统的发展方向。本文基于磁流变可控流体本构关系的Bingham模型,对影响车用磁流变减振器的阻尼力的各种因素进行了综合分析。对自行研制的双出杆剪切阀式磁流变减振器进行了实验研究,用实验与数值计算相结合的方法建立了粘滞阻尼力与液体动力粘度的关系、粘滞阻尼力与活塞间隙的关系、总阻尼力与活塞间隙的关系以及活塞间隙与可调系数K的关系。讨论了活塞间隙对磁流变减振器工作性能的影响规律,得到了活塞间隙的取值范围及依据。文中的数值计算是建立在已成型的试验器材基础上的,所以得到的关系曲线具有一定的实际意义和参考价值。 展开更多
关键词 阻尼力 半主动控制 磁流变减振器 宾汉姆模型 活塞间隙 车辆 悬挂系统
在线阅读 下载PDF
零重力模拟气动悬挂系统的建模及恒压控制 被引量:9
6
作者 路波 陶国良 +1 位作者 刘昊 钟伟 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期379-385,共7页
为模拟空间结构地面动力学测试时的零重力环境,针对研制的气动悬挂装置(PSD)采用比例流量阀开发了高精度的恒定气压控制系统.在分析了系统原理的基础上,建立压力控制系统的非线性数学模型.模型包含了比例阀的动力学特性、阀口流动的非... 为模拟空间结构地面动力学测试时的零重力环境,针对研制的气动悬挂装置(PSD)采用比例流量阀开发了高精度的恒定气压控制系统.在分析了系统原理的基础上,建立压力控制系统的非线性数学模型.模型包含了比例阀的动力学特性、阀口流动的非线性、气缸容腔的压力动态和由实验结果拟合的气体泄漏.针对实现恒压控制的目标,采用输入输出线性化方法得到相对阶为2的等价系统,由于模型具有参数不确定和未建模动态特性,设计了基于观测器和等效控制的模糊滑模变结构控制器(FSMC).实验结果表明,设计的控制器对负载变化、气源压力变化、活塞运动和外部干扰均具有较强的鲁棒性,稳态压力波动小于26Pa,实现了高精度的恒压控制. 展开更多
关键词 压力控制 模糊滑模控制器 气动悬挂系统 气体泄漏
在线阅读 下载PDF
履带车辆半主动悬挂系统建模与仿真 被引量:12
7
作者 熊超 郑坚 +1 位作者 张进秋 张莉 《兵工自动化》 2005年第1期9-11,共3页
履带车辆半主动悬挂系统的建模,先作模型假设和简化,建立其系统二自由度振动模型。选定状态变量,得出悬挂系统状态方程和振动微分方程。利用线性最优控制的半主动控制算法算出控制力,并用 Simulink 对典型沙土路面激励下某型履带车辆半... 履带车辆半主动悬挂系统的建模,先作模型假设和简化,建立其系统二自由度振动模型。选定状态变量,得出悬挂系统状态方程和振动微分方程。利用线性最优控制的半主动控制算法算出控制力,并用 Simulink 对典型沙土路面激励下某型履带车辆半主动悬挂系统的响应仿真,结果表明该算法能很好控制车体位移和加速度。 展开更多
关键词 建模 仿真 半主动控制 悬挂系统 履带车辆
在线阅读 下载PDF
基于参数估计的轨道车辆悬挂系统状态监测方法 被引量:6
8
作者 方宇 陈龙 +1 位作者 郑树彬 张国富 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期15-20,共6页
基于传统粒子滤波和卡尔曼滤波的参数估计算法,引入再次均匀采样策略,建立一种轨道车辆悬挂系统状态监测方法;根据所建立的轨道车辆系统垂向动力学模型和垂向状态空间模型,对轨道车辆悬挂系统参数进行仿真估计。仿真结果表明:引入再次... 基于传统粒子滤波和卡尔曼滤波的参数估计算法,引入再次均匀采样策略,建立一种轨道车辆悬挂系统状态监测方法;根据所建立的轨道车辆系统垂向动力学模型和垂向状态空间模型,对轨道车辆悬挂系统参数进行仿真估计。仿真结果表明:引入再次均匀采样策略,在悬挂系统突发故障导致其参数发生变化的情况下,可有效避免因算法中粒子枯竭而无法对该参数变化进行监测的缺陷;在悬挂系统老化导致其参数发生变化的情况下,同样可以实现参数的估计,从而达到监测悬挂系统状态的目的。研究成果为轨道车辆实时在线状态监测系统的开发提供理论参考。 展开更多
关键词 参数估计 轨道车辆 悬挂系统 状态监测 粒子滤波
在线阅读 下载PDF
汽车油气悬挂系统数学模型与计算机仿真研究 被引量:11
9
作者 马国清 王树新 檀润华 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第11期978-981,共4页
在分析汽车油气悬挂系统的结构形式与工作原理的基础上,建立了油气悬挂系统非线性数学模型,并应用Matlab软件编制了计算机仿真程序,可以模拟得到在不同激励作用下油气悬挂系统的性能曲线,并进行了油气悬挂系统性能的试验研究。将仿真结... 在分析汽车油气悬挂系统的结构形式与工作原理的基础上,建立了油气悬挂系统非线性数学模型,并应用Matlab软件编制了计算机仿真程序,可以模拟得到在不同激励作用下油气悬挂系统的性能曲线,并进行了油气悬挂系统性能的试验研究。将仿真结果与试验数据进行对比,结果表明所建数学模型是正确的。 展开更多
关键词 汽车 油气悬挂系统 数学模型 计算机仿真
在线阅读 下载PDF
我国高速列车横向半主动悬挂系统控制策略及控制方式 被引量:35
10
作者 丁问司 卜继玲 刘友梅 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期1-7,共7页
列车横向悬挂系统可分为被动悬挂和主动悬挂两种形式 ,半主动悬挂是主动悬挂的一种形式。传统的被动悬挂系统的参数无法在车辆运行的过程中实施调节 ,难以适应列车在高速运行时对平稳性的需求。为改善我国铁路提速后提速机车与动力车普... 列车横向悬挂系统可分为被动悬挂和主动悬挂两种形式 ,半主动悬挂是主动悬挂的一种形式。传统的被动悬挂系统的参数无法在车辆运行的过程中实施调节 ,难以适应列车在高速运行时对平稳性的需求。为改善我国铁路提速后提速机车与动力车普遍存在的横向平稳性性能不佳的问题 ,二系横向悬挂系统采用主动悬挂方式势在必行。通过对主动悬挂系统中全主动悬挂、低频主动悬挂和半主动悬挂的特点分析 ,认为半主动悬挂以其能耗低、控制简单和失效导向安全性良好等优势 ,应是我国目前高速列车二系悬挂系统的最佳形式。在此基础上 ,对我国列车应采用的横向半主动悬挂控制策略和悬挂系统天棚减振控制原理作了阐述 ,进一步给出了半主动悬挂系统的实施方案及横向半主动天棚 (shyhook)减振器的工作原理。指出针对半主动悬挂系统的车辆模型、控制方法、减振器结构和信号检测与分析等问题需进行重点研究。 展开更多
关键词 高速列车 横向悬挂系统 主动控制 半主动控制 中国
在线阅读 下载PDF
履带车辆单轮悬挂系统建模及仿真研究 被引量:5
11
作者 马星国 张刃 +2 位作者 尤小梅 叶明 龚雪莲 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第20期81-85,共5页
以某履带车辆悬挂系统为例,利用动力学软件RecurDyn建立单轮动力学模型。基于车辆动力学与冲击碰撞原理,研究油气弹簧与液压缓冲器对悬挂系统性能影响及车体行驶过程中悬挂系统缓冲、吸振性能。结果表明,车辆单轮悬挂模型及动力学仿真... 以某履带车辆悬挂系统为例,利用动力学软件RecurDyn建立单轮动力学模型。基于车辆动力学与冲击碰撞原理,研究油气弹簧与液压缓冲器对悬挂系统性能影响及车体行驶过程中悬挂系统缓冲、吸振性能。结果表明,车辆单轮悬挂模型及动力学仿真具有简单、可靠、快速等特点,可一定程度上替代整车仿真。油气弹簧与液压缓冲器组成的悬挂系统有非线性、变阻尼特性,在大振幅激励下减振效果更明显。 展开更多
关键词 悬挂系统 单轮系统 油气弹簧 液压缓冲器 动力学仿真
在线阅读 下载PDF
零重力模拟气动悬挂系统的开发及关键技术 被引量:8
12
作者 路波 陶国良 刘昊 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期890-896,共7页
为了模拟低频空间结构动力学测试时的零重力环境,研制出一种高精度的气动悬挂系统,解决了系统设计中的气动关键技术问题.从系统设计角度分析了试验装置的工作原理和系统参数对垂直悬挂频率的影响,以指导系统的低频设计.基于空气静压润... 为了模拟低频空间结构动力学测试时的零重力环境,研制出一种高精度的气动悬挂系统,解决了系统设计中的气动关键技术问题.从系统设计角度分析了试验装置的工作原理和系统参数对垂直悬挂频率的影响,以指导系统的低频设计.基于空气静压润滑的原理,设计了内部供压节流孔支撑的无摩擦气缸以消除系统的摩擦力,建立了活塞和缸筒间隙内气体泄漏流动和径向承载能力的数学模型,并分析了结构参数对其性能的影响,指出影响气缸性能的关键因素是活塞间隙和节流孔尺寸.利用比例阀构建了压力控制系统以实现高精度的重力补偿.试验结果表明,该气动悬挂系统可以满足低频、高精度和无摩擦的设计要求,验证了方案的可行性和有效性. 展开更多
关键词 零重力 气动悬挂系统 无摩擦气缸 压力控制 泄漏
在线阅读 下载PDF
高速履带车辆悬挂系统动力学仿真 被引量:10
13
作者 史力晨 王良曦 张兵志 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第7期1429-1432,共4页
研究了高速履带车辆在不平路面(包括各种障碍)行驶时悬挂系统的动力学响应问题,采用多刚体动力学理论建立了高速履带车辆悬挂系统与地面作用的动力学模型,模型中特别考虑了履带对履带车辆动力学响应的影响。基于Matlab/SimuLink环境对... 研究了高速履带车辆在不平路面(包括各种障碍)行驶时悬挂系统的动力学响应问题,采用多刚体动力学理论建立了高速履带车辆悬挂系统与地面作用的动力学模型,模型中特别考虑了履带对履带车辆动力学响应的影响。基于Matlab/SimuLink环境对所建模型进行了计算机仿真,并对车辆悬挂系统的动态响应进行了动画输出。仿真实例分析说明本文所建模型和建模采用的方法对高速履带车辆的悬挂系统的设计和动力学分析具有积极的作用。 展开更多
关键词 履带车辆 悬挂系统 动力学 仿真
在线阅读 下载PDF
油气悬挂系统特性研究 被引量:12
14
作者 马国清 王树新 檀润华 《液压与气动》 北大核心 2002年第3期1-2,共2页
介绍了油气悬挂系统的工作原理 。
关键词 油气悬挂系统 阻尼 刚度 汽车
在线阅读 下载PDF
高速列车横向半主动悬挂系统建模研究及分析 被引量:19
15
作者 陈春俊 王开云 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期151-154,169,共5页
半主动悬挂控制是提高高速列车横向平稳性有效的方法。然而,车辆动力学模型的复杂性,用复杂模型设计出的控制器也是复杂的,且需要多个传感器对多个物理量进行检测,使其很难在实际车辆中应用。针对这一问题,提出一种有利于控制算法设计,... 半主动悬挂控制是提高高速列车横向平稳性有效的方法。然而,车辆动力学模型的复杂性,用复杂模型设计出的控制器也是复杂的,且需要多个传感器对多个物理量进行检测,使其很难在实际车辆中应用。针对这一问题,提出一种有利于控制算法设计,又能反映车辆横向振动主要特点的3自由度简化模型和利于控制算法性能研究仿真的17自由度模型,用3自由度模型设计自适应预测控制算法,用17自由度模型进行仿真验证,有效解决了模型与控制的矛盾问题。 展开更多
关键词 高速客车 悬挂系统 半主动控制 预测控制
在线阅读 下载PDF
履带式车辆半主动悬挂系统的建模与仿真 被引量:6
16
作者 管继富 顾亮 +1 位作者 侯朝桢 王国丽 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期1-5,共5页
在履带式车辆 1/2车 8自由度平顺性控制建模过程中 ,利用增广变换的方法消去状态方程中路面高度输入的微分项 ,建立了半主动悬挂系统的标准状态方程数学模型 ;通过仿真分析车体质心加速度指标的幅频特性、功率谱密度特性、脉冲响应特性 ... 在履带式车辆 1/2车 8自由度平顺性控制建模过程中 ,利用增广变换的方法消去状态方程中路面高度输入的微分项 ,建立了半主动悬挂系统的标准状态方程数学模型 ;通过仿真分析车体质心加速度指标的幅频特性、功率谱密度特性、脉冲响应特性 ,并与理论计算或实测数据比较 ,验证了所建模型的正确性 ;在时域上模拟典型路面激励系统 ,通过比较被动悬挂与半主动悬挂驾驶员座椅处的加速度响应 ,验证了模型的可控性。 展开更多
关键词 半主动悬挂系统 路面 平顺性 车体 履带式车辆 座椅 驾驶员 建模与仿真 建模过程 验证
在线阅读 下载PDF
非公路车辆悬挂系统橡胶弹簧建模与非线性特性分析 被引量:4
17
作者 周长峰 孙蓓蓓 +4 位作者 孙庆鸿 陈南 马铸 李锁云 王华君 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期119-122,共4页
根据橡胶变形的特点及其本构方程 ,应用有限元方法建立了橡胶弹簧二维半平面模型和 1 /8立体模型 ,对其非线性刚度特性进行了计算仿真。通过试验进一步修改模型 ,使其结果与试验具有很好的一致性 。
关键词 非线性 橡胶弹簧 有限元 悬挂系统
在线阅读 下载PDF
基于再次均匀采样策略改进轨道车辆二系悬挂系统参数估计方法 被引量:4
18
作者 方宇 陈龙 +1 位作者 李晓斌 金子博 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期72-78,共7页
基于粒子滤波和卡尔曼滤波的轨道车辆二系悬挂系统参数估计方法存在因粒子枯竭而无法对系统参数变化进行监测的缺陷,所以引入再次均匀采样策略对其进行改进。采用轨道车辆系统横向动力学模型,建立轨道车辆二系悬挂系统的横向动态空间模... 基于粒子滤波和卡尔曼滤波的轨道车辆二系悬挂系统参数估计方法存在因粒子枯竭而无法对系统参数变化进行监测的缺陷,所以引入再次均匀采样策略对其进行改进。采用轨道车辆系统横向动力学模型,建立轨道车辆二系悬挂系统的横向动态空间模型,并运用改进后的参数估计算法和Matlab软件对二系横向阻尼和抗蛇行阻尼2个系统参数进行仿真计算。结果表明:在无法获得轨道横向不平顺统计特性的情况下,参数估计方法仍具有良好的鲁棒性;在轨道车辆二系悬挂系统发生突发或老化故障的情况下,改进后的参数估计方法可以准确估计系统参数的变化,且误差值始终保持在10%以下,能够实现对系统状态的实时监测。 展开更多
关键词 轨道车辆 悬挂系统 状态监测 参数估计 粒子滤波 再次均匀采样
在线阅读 下载PDF
拖拉机电液悬挂系统中CAN总线智能节点研究 被引量:14
19
作者 谢斌 毛恩荣 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期1-3,16,共4页
针对用插装阀组成的拖拉机电液悬挂系统,给出了基于CAN总线的悬挂控制方案,主要包括悬挂子系统ECU、2个智能节点。智能节点的设计以LPC2119芯片为核心,具有硬件简单、封装小巧、软件模块化强的特点。试验表明,该节点能很好地满足悬挂系... 针对用插装阀组成的拖拉机电液悬挂系统,给出了基于CAN总线的悬挂控制方案,主要包括悬挂子系统ECU、2个智能节点。智能节点的设计以LPC2119芯片为核心,具有硬件简单、封装小巧、软件模块化强的特点。试验表明,该节点能很好地满足悬挂系统的工作要求。 展开更多
关键词 拖拉机 电液悬挂系统 CAN总线 节点
在线阅读 下载PDF
基于CAN总线的拖拉机电液悬挂系统控制器研制 被引量:17
20
作者 谢斌 毛恩荣 谭彧 《机床与液压》 北大核心 2006年第8期185-187,共3页
在拖拉机智能驾驶系统中,电液悬挂控制系统是其中一个重要的子系统。笔者研制了基于CAN总线的电液悬挂系统控制器,其硬件核心选用了集成ARM7内核的LPC2292芯片。给出了系统的控制流程,设计了CAN通讯验收滤波协议。试验表明该控制器具有... 在拖拉机智能驾驶系统中,电液悬挂控制系统是其中一个重要的子系统。笔者研制了基于CAN总线的电液悬挂系统控制器,其硬件核心选用了集成ARM7内核的LPC2292芯片。给出了系统的控制流程,设计了CAN通讯验收滤波协议。试验表明该控制器具有较高的通讯可靠性。 展开更多
关键词 拖拉机 电液技术 悬挂系统 CAN总线 LPC2292
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 21 下一页 到第
使用帮助 返回顶部