基于交通视频分析的自适应摄像控制系统 被引量：2

1

作者 张洪斌 黄山 印月 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期646-653,共8页

为在高动态光照和复杂路况环境中实现准确的视频检测与数据采集,构建了一套有效的自适应交通摄像控制系统.首先,针对全天候大场景综合检测需求设计高清交通摄像系统,并通过系统辨识确定了核心摄像参数的控制特性;接着,基于车辆号牌和交... 为在高动态光照和复杂路况环境中实现准确的视频检测与数据采集,构建了一套有效的自适应交通摄像控制系统.首先,针对全天候大场景综合检测需求设计高清交通摄像系统,并通过系统辨识确定了核心摄像参数的控制特性;接着,基于车辆号牌和交通场景特点,提出了以车牌亮度中点值和标线区块中点值作为反馈控制指标的视频质量分析算法;最后,使用自适应控制架构综合底层图像质量反馈信息和高层视觉分析检测结果,实现了光照模式的感知适应和控制状态的自主切换.实验与应用结果表明:该系统控制过程快速稳定,能够自动适应不同光照环境,兼顾高清晰车牌识别和大视野交通监控需求,保持良好的全天成像效果,实现了平均97.0%的车流准确度和96.3%的车牌识别率. 展开更多

关键词 成像系统 图像分析 自适应控制 车辆检测 车牌识别 智能交通系统

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自适应巡航控制系统对交通安全的影响研究 被引量：4

2

作者 秦严严 《徐州工程学院学报（自然科学版）》 CAS 2017年第4期46-49,共4页

为探究自适应巡航控制(ACC)系统车辆与常规驾驶车辆混合行驶时的交通安全特性,基于计算机数值仿真分析不同ACC车辆比例下的交通尾部碰撞安全风险.以智能驾驶员模型为基础,考虑常规驾驶员反应延时以及ACC系统延时,构建常规车辆与ACC车辆... 为探究自适应巡航控制(ACC)系统车辆与常规驾驶车辆混合行驶时的交通安全特性,基于计算机数值仿真分析不同ACC车辆比例下的交通尾部碰撞安全风险.以智能驾驶员模型为基础,考虑常规驾驶员反应延时以及ACC系统延时,构建常规车辆与ACC车辆的跟驰模型.考虑两种类型车辆空间分布的随机性设计高速公路上匝道数值仿真实验,并基于仿真结果计算不同ACC比例下的交通尾部碰撞风险指标.研究结果表明:ACC车辆有利于交通安全的提升,但当ACC比例在40%以下时,交通安全提升不足8%;当ACC比例处于40%~80%阶段时,交通安全提升较为显著;当ACC比例达到80%以上时,交通安全可提升至90%以上.研究结果可弥补ACC系统下交通安全影响研究的不足,为大规模ACC系统实地测试的实施提供参考. 展开更多

关键词 自适应巡航控制系统 交通安全 高速公路 跟驰模型 计算机仿真

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SCOOT让城市流动起来——交通实时自适应协调控制系统的构成与应用

3

作者 何民 《中国交通信息化》 2001年第2X期40-41,共2页

众所周知,城市道路网由若干个路段和信号灯控制的交叉口组成。在城市道路上行驶的车辆,其连续性在很大程度上取决于各路口信号的协调。例如,如果车辆到达下一个路口正好碰上绿灯时刻,它就可能不需停车等候即可通过路口,从而减少延误和... 众所周知,城市道路网由若干个路段和信号灯控制的交叉口组成。在城市道路上行驶的车辆,其连续性在很大程度上取决于各路口信号的协调。例如,如果车辆到达下一个路口正好碰上绿灯时刻,它就可能不需停车等候即可通过路口,从而减少延误和堵塞。因此,通过对交叉口信号的协调控制可以提高城市交通效率。为了提高城市道路交通设施的效率、增强安全水平、改善交通环境、降低汽车污染排放,自本世纪六十年代起,各国的城市交通科学工作者就把注意力集中在城市车辆交通的区域协调控制上,提出了"SIGOP"、"TRANSYT"等控制方案优化方法。这些早期的区域协调控制方法都属于固定配时控制。 展开更多

关键词 交叉口 自适应 区域协调控制 交通流 控制方案 城市道路网 协调控制系统 车辆交通 信号配时 实时

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城市交通自适应控制系统 被引量：1

4

作者 汪红星 《交通与运输》 1999年第3期22-23,共2页

舒达交通自适应控制系统(SUATS)是上海市科委“八五”重大科技攻关项目。由上海市公安局交警总队和上海交通大学联合研制成功,并于1994年6月通过上海市科委技术鉴定。该系统采用普通微机为主控机。系统设计思想新颖、功能完善、操作使... 舒达交通自适应控制系统(SUATS)是上海市科委“八五”重大科技攻关项目。由上海市公安局交警总队和上海交通大学联合研制成功,并于1994年6月通过上海市科委技术鉴定。该系统采用普通微机为主控机。系统设计思想新颖、功能完善、操作使用方便。可作为中小城市的中央控制系统或SCATS的地区控制机。其主要功能有: 一、系统的功能 1、舒达(SUATS) 展开更多

关键词 协调控制系统 城市交通 交通自适应控制系统 实时控制 检测器 达系统 子区 中央控制系统 图形生成器 信号机

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上海轨道交通2号线信号系统改造工程配套工程--车辆控制系统的适应性改造

5

作者 汤耀骏 《城市轨道交通研究》 北大核心 2023年第S01期147-151,共5页

上海轨道交通2号线信号系统由TBTC(基于轨道电路的列车控制)系统改造为CBTC(基于通信的列车控制)系统,需对车辆控制系统进行适应性改造,其中MVB(多功能车辆总线)网络的适应性改造是重点。介绍了MVB双绞线冗余结构、改造后的列车通信网... 上海轨道交通2号线信号系统由TBTC(基于轨道电路的列车控制)系统改造为CBTC(基于通信的列车控制)系统,需对车辆控制系统进行适应性改造,其中MVB(多功能车辆总线)网络的适应性改造是重点。介绍了MVB双绞线冗余结构、改造后的列车通信网络及列车诊断以太网,02A01车列车控制系统硬件设备改造项点和各子系统设备安装中的重点事项,以及列车控制网络中各子系统失效情况下的列车防护方案。2号线信号系统升级工程的车辆配套改造工程--车辆控制系统的适应性改造完成后,极大地提高了车辆的可用性,能够满足新增CBTC系统与列车进行数据交互的需求,同时实现了车辆控制系统对牵引、制动、车门、PIS(乘客信息系统)等子系统的控制。 展开更多

关键词 上海轨道交通2号线 信号系统 车辆控制系统 多功能车辆总线 适应性改造

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城市交通实时自适应控制与管理系统

6

作者 杨晓光 杭明升 《道路交通与安全》 2001年第3期5-9,共5页

当前许多大中城市的交通信号控制系统多为固定配时的单点定周期系统,这种定时式的脱机控制系统存在控制方案容易老化、效益低下且不能适应道路网络的扩展变化等弊端,同时配套建设的电视监视装置的效益也未能得到有效发挥,交通指挥中心... 当前许多大中城市的交通信号控制系统多为固定配时的单点定周期系统,这种定时式的脱机控制系统存在控制方案容易老化、效益低下且不能适应道路网络的扩展变化等弊端,同时配套建设的电视监视装置的效益也未能得到有效发挥,交通指挥中心也只是电视监视、事故报警处理和通讯联络的中心。 展开更多

关键词 实时自适应控制 交叉口 交通流 城市交通 交通控制系统 协调控制 控制方案 控制策略 预测模型 管理系统

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悉尼交通自适应协调系统综述：SCATS原理,功能与应用

7

作者 李建昌 《道路交通管理》 1991年第5期32-35,共4页

关键词 交通控制 自适应系统 SCATS

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舒达交通信号自适应控制系统

8

作者 赵正校 《中国交通信息产业》 2004年第11期83-86,共4页

舒达交通信号自适应控制系统是在多个城市成功运行的少数几个国产交通信号控制系统之一,是一种车辆检测位置靠近路口的停车线,少量方案选择加数学模型的系统,以饱和度优化为控制目标,以等饱度作为绿信比调控策略,通过合理的子区分划、... 舒达交通信号自适应控制系统是在多个城市成功运行的少数几个国产交通信号控制系统之一,是一种车辆检测位置靠近路口的停车线,少量方案选择加数学模型的系统,以饱和度优化为控制目标,以等饱度作为绿信比调控策略,通过合理的子区分划、子区内协调、子区间的结合分离等等算法,成功地实现交通信号自适应协调控制. 展开更多

关键词 交通信号控制系统 绿信比 停车线 车辆检测 路口 方案选择 自适应控制系统 控制目标 成功 协调

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驾驶员辅助系统中自适应加速度跟随控制器的设计 被引量：2

9

作者 马国成 刘昭度 +1 位作者 王宝锋 齐志权 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期1453-1458,共6页

为满足驾驶员辅助系统在实车嵌入式控制中对加速度跟随控制的要求,设计了自适应加速度控制器。由动力学分析验证了车辆在一定节气门开度或制动压力下可以达到特定的稳态加速度,并由此通过离线计算得到了标称工况下加速度控制的节气门开... 为满足驾驶员辅助系统在实车嵌入式控制中对加速度跟随控制的要求,设计了自适应加速度控制器。由动力学分析验证了车辆在一定节气门开度或制动压力下可以达到特定的稳态加速度,并由此通过离线计算得到了标称工况下加速度控制的节气门开度与制动压力查询表。设计了加速度自适应调整机构,以使实际车辆在自身和环境参数发生变化时仍可利用标称工况查询表完成对加速度的跟随控制。仿真和实车试验表明,自适应加速度跟随控制器运算控制过程简单,可有效完成在实车嵌入式控制中实际加速度对期望值的跟随控制,同时对车辆和环境参数变化有一定的自适应能力。 展开更多

关键词 智能交通系统 驾驶员辅助系统 加速度跟随控制 自适应控制

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面向中国城市的先进的交通控制与管理系统研究 被引量：13

10

作者 杨晓光 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2004年第4期49-53,共5页

目前中国城市道路交通控制系统基本上是引用SCOOT、SCAT等国外开发的系统,这些系统皆是建立在机动车为主的道路交通条件基础之上的被动型控制系统.实践证明这些系统不仅不适应中国的混合道路交通情况,在连续流与间断流的协调控制、公共... 目前中国城市道路交通控制系统基本上是引用SCOOT、SCAT等国外开发的系统,这些系统皆是建立在机动车为主的道路交通条件基础之上的被动型控制系统.实践证明这些系统不仅不适应中国的混合道路交通情况,在连续流与间断流的协调控制、公共汽车交通优先控制方面也存在问题,更难以适应于中国城市发展智能交通系统(ITS)的需要.本文是国家重点基础研究规划(973)子项目“城市交通监控与管理系统”的研究成果之一,针对中国城市道路交通的特点及以往交通控制系统的问题和未来发展的需要,提出了适用于中国城市的实时自适应控制与管理系统. 展开更多

关键词 中国 城市 交通控制 交通管理 智能交通系统 自适应控制

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城市智能交通控制系统研究与设计 被引量：16

11

作者 卫小伟 《现代电子技术》 2010年第17期189-192,共4页

智能交通系统是当前我国交通运输领域的前沿研究课题。研究的核心是针对日益严重的交通需求和交通资源的压力,采用信息技术、通信技术、计算机技术,从城市交通系统的分类出发,分析基于城市交通控制系统的可行性,并提出城市智能交通控制... 智能交通系统是当前我国交通运输领域的前沿研究课题。研究的核心是针对日益严重的交通需求和交通资源的压力,采用信息技术、通信技术、计算机技术,从城市交通系统的分类出发,分析基于城市交通控制系统的可行性,并提出城市智能交通控制系统研究与设计,指出智能交通系统的系统控制理论、交通信息的智能处理、应用及其性能改善。 展开更多

关键词 智能交通系统 交通控制 多智能体 自适应控制

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面向中国城市的先进的交通控制与管理系统研究

12

作者 杨晓光 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2004年第2期79-83,共5页

目前中国城市道路交通控制系统基本上是引用SCOOT、SCAT等国外开发的系统,这些系统皆是建立在机动车为主的道路交通条件基础之上的被动型控制系统.实践证明:这些系统不仅不适应中国的混合道路交通情况,在连续流与间断流的协调控制、公... 目前中国城市道路交通控制系统基本上是引用SCOOT、SCAT等国外开发的系统,这些系统皆是建立在机动车为主的道路交通条件基础之上的被动型控制系统.实践证明:这些系统不仅不适应中国的混合道路交通情况,在连续流与间断流的协调控制、公共汽车交通优先控制方面也存在问题,更难以适应于中国城市发展智能交通系统(ITS)的需要.本文是国家重点基础研究规划(973)子项目“城市交通监控与管理系统”的研究成果之一,针对中国城市道路交通的特点及以往交通控制系统的问题和未来发展的需要,提出了适用于中国城市的实时自适应控制与管理系统. 展开更多

关键词 中国 城市交通 交通控制 管理系统 自适应控制

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自适应前照灯控制系统(AFS)的分析与研究

13

作者 庞成立 《汽车维修》 2012年第3期19-22,共4页

在众多交通事故中,除了正面碰撞、追尾碰撞以及与行人发生的碰撞之外,由于夜晚光线的限制发生的交通事故后果非常严重,尽管黄昏和夜间的平均交通流量只是白天的1/3,但造成死亡事故的风险却是白天的两倍。造成这样不良后果的原因除了驾... 在众多交通事故中,除了正面碰撞、追尾碰撞以及与行人发生的碰撞之外,由于夜晚光线的限制发生的交通事故后果非常严重,尽管黄昏和夜间的平均交通流量只是白天的1/3,但造成死亡事故的风险却是白天的两倍。造成这样不良后果的原因除了驾驶员不遵守优先权、车速过快、冒险超车以及饮酒疲劳等之外，因夜间视线不良所造成的事故占到了七成。 展开更多

关键词 控制系统 前照灯 自适应 交通事故 正面碰撞 追尾碰撞 事故后果 交通流量

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基于SCOOT交通控制系统的信号灯倒计时研究及应用 被引量：4

14

作者 刘越伟 张海波 《交通标准化》 2012年第1期145-147,共3页

交通信号灯倒计时装置的设置和使用缺乏统一规范,在不同交通控制方式下结合存在问题。通过对倒计时显示器的功能性、适用性及对交通的影响性等方面进行具体的分析,提出了在自适应交通控制系统SCOOT控制方式下的应用解决方案。

关键词 城市道路交通 SCOOT系统控制 信号灯倒计时 自适应优化

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区域自适应控制系统的实践探讨 被引量：2

15

作者 卢海 《中国交通信息产业》 2008年第12期132-135,共4页

本文针对河南新乡新建的城市交通信号控制系统—区域智能交通自适应控制（ITACA）系统，对系统的基本构成、工作原理以及运行效果等相关问题进行初步论述。

关键词 适应控制系统 交通信号控制系统 自适应控制 智能交通 运行效果 工作原理

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美国城市交通信号控制系统 被引量：1

16

作者 于春全 《道路交通与安全》 2002年第1期22-25,共4页

2002年2月,北京奥组委考察团赴美国考察,其间就美国城市交通信号控制系统的有关情况进行了专项调研。美国城市交通信号控制系统已有100多年历史,目前在全美各城市中既有最先进的自适应控制系统,也有传统的预配时方案,更有大量未纳入计... 2002年2月,北京奥组委考察团赴美国考察,其间就美国城市交通信号控制系统的有关情况进行了专项调研。美国城市交通信号控制系统已有100多年历史,目前在全美各城市中既有最先进的自适应控制系统,也有传统的预配时方案,更有大量未纳入计算机控制的单点信号机控制方式。在主要城市对信号控制系统正在按照ITS(智能交通系统)的思想和原则进行改造,但每个城市都是根据自身交通特点(尽管与我国城市比较他们之间的交通特性差异不大)。 展开更多

关键词 交通信号控制 美国城市 信号控制系统 智能交通系统 自适应 逻辑目标 优化仿真 仿真结果 交通控制 服务水平

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城市交通信号控制系统 被引量：1

17

《中国交通信息产业》 2003年第10期41-43,共3页

系统概述 --系统功能 交通信号控制系统提供区域控制功能和现场单点控制功能,中文图形软件平台,操作界面友好,预设紧急事件处理预案,预案可提供用户编程界面,任意进行绿波设置、交通冻结设置和快捷方式选择.提供桌面虚拟环境演示路口信... 系统概述 --系统功能 交通信号控制系统提供区域控制功能和现场单点控制功能,中文图形软件平台,操作界面友好,预设紧急事件处理预案,预案可提供用户编程界面,任意进行绿波设置、交通冻结设置和快捷方式选择.提供桌面虚拟环境演示路口信号变换功能.详细功能如下. 展开更多

关键词 城市交通 信号控制系统 系统结构 自适应控制 计算机 技术指标 技术参数

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基于伺服环动力学的自适应巡航控制系统串行稳定性研究(英文)

18

作者 周晶 彭晖 《汽车安全与节能学报》 CAS 2010年第1期30-39,共10页

串行稳定性是在智能交通系统中车辆队列平稳行驶所必需强调的一个基本问题。该文提出并分析了6种自适应巡航控制(ACC)算法的串行稳定性条件。ACC控制系统经过简化,由一个主环控制算法和一个近似为一阶滞后的伺服环组成。验证了6个复杂... 串行稳定性是在智能交通系统中车辆队列平稳行驶所必需强调的一个基本问题。该文提出并分析了6种自适应巡航控制(ACC)算法的串行稳定性条件。ACC控制系统经过简化,由一个主环控制算法和一个近似为一阶滞后的伺服环组成。验证了6个复杂递增的主环控制律,这些控制律设计为确保希望的车辆间恒定车头时距。车距误差传函的无穷范数是用于评价串行稳定性的度量指标。研究发现串行稳定性通常影响主环反馈增益和/或伺服环时间常数产生的不等约束,这些约束的严格程度依赖于所得到的所馈信息以及反馈控制的特性。 展开更多

关键词 自适应巡航控制(ACC) 跟驰稳定性 智能交通系统(ITS)

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自适应巡航控制系统

19

作者 李少军 《汽车与驾驶维修》 2006年第6期58-58,共1页

随着汽车保有量的增加，交通不仅变得十分拥堵。而且交通事故不断增加。为了使车辆能够自动预防交通碰撞事故．设计人员在汽车上安装了各种主动安全装置。例如测距雷达和后视镜盲点探测器等。这些装置在必要时可以通过声光的形式提醒驾... 随着汽车保有量的增加，交通不仅变得十分拥堵。而且交通事故不断增加。为了使车辆能够自动预防交通碰撞事故．设计人员在汽车上安装了各种主动安全装置。例如测距雷达和后视镜盲点探测器等。这些装置在必要时可以通过声光的形式提醒驾驶者。并通过车载系统自动对车速和车辆间距等行车数据进行调整．从而有效地避免交通事故的发生。在宝马E90新3系轿车上．就选装了由德国博世公司提供的驾驶辅助系统——自适应巡航控制（ACC）系统，宝马新3系是应用这项技术的第一款中型轿车。其实．很多汽车零部件公司都有自适应巡航控制系统或类似功能的产品．例如德国大陆公司生产的主动距离向导系统。 展开更多

关键词 自适应巡航控制系统 德国博世公司 主动安全装置 汽车保有量 交通事故 车辆间距 中型轿车 汽车零部件 设计人员 碰撞事故

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城市交通控制的研究现状与展望 被引量：6

20

作者 徐今强 《交通与运输》 2005年第B07期27-29,共3页

简单回顾了城市交通控制的发展过程,分析了多时段控制、感应控制、自适应控制等控制系统的主要技术特征、运行效果和不足,对目前存在的一些问题和我国城市道路交通控制系统未来的发展方向提出了一些看法。

关键词 城市交通系统 实时自适应交通控制 展望

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