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恶劣环境下GPS定位估计滤波算法的非线性模型
被引量：
2
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作者
武静
茅旭初
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第4期639-643,共5页
提出了一种附加测量模型用于GPS定位估计的系统方程,该方法可实现单机GPS在可捕获卫星数较少的恶劣环境下的定位.开发了一种新的基于非线性滤波的位置和速度估计模型,在测量模型中引入随位置变化的电离层误差补偿模型,利用平淡卡尔曼滤...
提出了一种附加测量模型用于GPS定位估计的系统方程,该方法可实现单机GPS在可捕获卫星数较少的恶劣环境下的定位.开发了一种新的基于非线性滤波的位置和速度估计模型,在测量模型中引入随位置变化的电离层误差补偿模型,利用平淡卡尔曼滤波(UKF)算法较好地实现了可见卫星为3颗条件下的定位估计.在仅有2颗卫星可见的情况下,进行了把高程加入测量模型做平面定位估计的尝试,并取得了较好的效果.GPS定位实验结果表明,在恶劣环境下,基于所提出的非线性模型得出的滤波定位估计值能达到理想的精度.
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关键词
全球
定位
系统
恶劣定位环境
电离层误差补偿
平淡卡尔曼滤波
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职称材料
Z-BLADE技术在GNSS接收机中的应用
2
作者
孙军
李强龙
《数字技术与应用》
2013年第9期85-85,共1页
Ashtech/Spectra(阿什泰克/光谱)在2012年推出独特的Z-BLADE定位技术,它允许测量师在有GNSS系统的地方就可以工作,使得在以前是不可能的或低效的地方,如茂密的树冠或市区工作更富有成效。这项新技术已经成功的运用在了ProMark800/220 G...
Ashtech/Spectra(阿什泰克/光谱)在2012年推出独特的Z-BLADE定位技术,它允许测量师在有GNSS系统的地方就可以工作,使得在以前是不可能的或低效的地方,如茂密的树冠或市区工作更富有成效。这项新技术已经成功的运用在了ProMark800/220 GNSS接收机中。本文介绍了如何在困难的环境中,提高了定位的可用性,并对比没有Z-BLADE技术的产品。
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关键词
ASHTECH
SPECTRA
Z—BLADE
障碍物
密林
恶劣
环境
下
定位
GNSS
定位
系统
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职称材料
题名
恶劣环境下GPS定位估计滤波算法的非线性模型
被引量：
2
1
作者
武静
茅旭初
机构
上海交通大学电子信息与电气工程学院
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第4期639-643,共5页
基金
国家自然科学基金(40674002)
2005年度教育部回国留学人员启动基金资助项目
文摘
提出了一种附加测量模型用于GPS定位估计的系统方程,该方法可实现单机GPS在可捕获卫星数较少的恶劣环境下的定位.开发了一种新的基于非线性滤波的位置和速度估计模型,在测量模型中引入随位置变化的电离层误差补偿模型,利用平淡卡尔曼滤波(UKF)算法较好地实现了可见卫星为3颗条件下的定位估计.在仅有2颗卫星可见的情况下,进行了把高程加入测量模型做平面定位估计的尝试,并取得了较好的效果.GPS定位实验结果表明,在恶劣环境下,基于所提出的非线性模型得出的滤波定位估计值能达到理想的精度.
关键词
全球
定位
系统
恶劣定位环境
电离层误差补偿
平淡卡尔曼滤波
Keywords
global positioning system（GPS）
bad positioning conditions
ionospheric delay correct
unscented Kalman filter（UKF）
分类号
TN976.1 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
Z-BLADE技术在GNSS接收机中的应用
2
作者
孙军
李强龙
机构
沈阳天信测绘科技有限责任公司
沈阳龙天测绘科技有限公司
出处
《数字技术与应用》
2013年第9期85-85,共1页
文摘
Ashtech/Spectra(阿什泰克/光谱)在2012年推出独特的Z-BLADE定位技术,它允许测量师在有GNSS系统的地方就可以工作,使得在以前是不可能的或低效的地方,如茂密的树冠或市区工作更富有成效。这项新技术已经成功的运用在了ProMark800/220 GNSS接收机中。本文介绍了如何在困难的环境中,提高了定位的可用性,并对比没有Z-BLADE技术的产品。
关键词
ASHTECH
SPECTRA
Z—BLADE
障碍物
密林
恶劣
环境
下
定位
GNSS
定位
系统
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
恶劣环境下GPS定位估计滤波算法的非线性模型
武静
茅旭初
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
2
在线阅读
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职称材料
2
Z-BLADE技术在GNSS接收机中的应用
孙军
李强龙
《数字技术与应用》
2013
0
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职称材料
已选择
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参考文献
引证文献
统计分析
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