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阀控叶片气马达建模及恒转速控制研究 被引量：4
1
作者 王存堂 鲁东 +3 位作者 钱鹏飞 夏鹏 谢方伟 张兵 《液压与气动》 北大核心 2018年第10期29-34,共6页
为提高叶片气马达的恒转速控制精度,考虑采用高速开关阀调节叶片气马达进气腔的压力和流量。通过分析阀控叶片气马达系统基本结构和工作原理,搭建了叶片气马达周期性、离散的腔室体积模型,对其进行傅里叶级数展开,得到叶片气马达周期性... 为提高叶片气马达的恒转速控制精度,考虑采用高速开关阀调节叶片气马达进气腔的压力和流量。通过分析阀控叶片气马达系统基本结构和工作原理,搭建了叶片气马达周期性、离散的腔室体积模型,对其进行傅里叶级数展开,得到叶片气马达周期性、连续的腔室体积模型。结合叶片气马达运动学模型、腔室流量数学模型以及高速开关阀阀口流量数学模型建立了阀控叶片气马达系统的数学模型。采用PID控制算法对该阀控叶片气马达系统进行恒转速控制研究,仿真与试验结果对比表明:该算法具有良好的转速控制精度,同时也表明了所建立模型的有效性和可行性。 展开更多
关键词 叶片气马达 恒转速控制 数学建模 傅里叶级数展开 PID控制
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多点直驱式波浪能发电系统的恒转速控制研究 被引量：8
2
作者 杨绍辉 何宏舟 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期887-893,共7页
在详细介绍一种新型多点直驱式波浪能发电系统构成和能量转化过程的基础上,分析基于电力电子直流变换器和整流器使系统能够稳压恒速运行的原理。将模糊神经元PID控制方法应用于该系统智能控制过程中,建立计算机仿真模型,搭建实验室试验... 在详细介绍一种新型多点直驱式波浪能发电系统构成和能量转化过程的基础上,分析基于电力电子直流变换器和整流器使系统能够稳压恒速运行的原理。将模糊神经元PID控制方法应用于该系统智能控制过程中,建立计算机仿真模型,搭建实验室试验平台,分析在规则波和不规则波输入条件下系统的运行情况。仿真分析和试验结果表明所述的调控装置和调控原理可有效抑制波浪能发电系统能量输入的波动,实现发电机转子转速的无级调节,具有良好的控制性能。 展开更多
关键词 波浪能 恒转速控制 直驱 永磁发电机
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基于单神经元PID自适应的液压型风力发电机组恒转速控制 被引量：9
3
作者 刘微容 任成文 +2 位作者 刘婕 刘朝荣 魏域林 《机床与液压》 北大核心 2020年第16期104-107,131,共5页
以新型液压型风力发电机组为研究对象,针对风速随机变化引起变量马达转速恒定困难的问题,提出一种基于单神经元PID自适应控制的方法,深入研究单神经元PID自适应控制器参数对变量马达恒转速控制性能的影响。利用AMESim仿真软件建立定量泵... 以新型液压型风力发电机组为研究对象,针对风速随机变化引起变量马达转速恒定困难的问题,提出一种基于单神经元PID自适应控制的方法,深入研究单神经元PID自适应控制器参数对变量马达恒转速控制性能的影响。利用AMESim仿真软件建立定量泵-变量马达液压模型,联合MATLAB/Simulink仿真软件进行了仿真研究。仿真结果表明:相比于经典的PID控制方法,单神经元PID自适应控制方法对变量马达恒转速控制具有良好的效果,增强了系统的抗扰动能力,提高了变量马达恒转速输出精度。 展开更多
关键词 液压型风力发电机组 单神经元PID自适应控制 恒转速控制
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小型航空汽油发动机模糊增益恒转速控制 被引量：1
4
作者 张建良 邵金菊 魏民祥 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2011年第2期195-199,共5页
汽油发动机具有非线性、时变时滞等特点,传统的增益可调PID方法很难保证发动机整个工作范围内转速控制的稳定性及性能要求。笔者采用模糊PID控制,来实现小型汽油发动机的恒转速控制。在不同转速/负载点,采用时域阶跃响应方法,建立了一... 汽油发动机具有非线性、时变时滞等特点,传统的增益可调PID方法很难保证发动机整个工作范围内转速控制的稳定性及性能要求。笔者采用模糊PID控制,来实现小型汽油发动机的恒转速控制。在不同转速/负载点,采用时域阶跃响应方法,建立了一组线性模型来表示发动机的非线性特性。基于建立的发动机模型,给出了模糊规则和推理来在线调整PID参数。发动机台架实验结果表明,所设计的控制器在负载扰动、工况变化和可变时间延迟的情况下都能保持期望的参考转速,满足小型无人直升机对发动机的控制要求。 展开更多
关键词 汽油发动机 无人直升机 恒转速控制 模糊PID 发动机建模
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一种恒转速控制电动微耕机电路的设计
5
作者 柴媛欣 石晶 朱志强 《农业装备与车辆工程》 2019年第9期85-87,共3页
设计了一种恒转速控制电动微耕机电路,以单片机为核心,通过控制PWM占空比来调节电机的转速,使其承担负荷后转速的跌落程度较小,从而达到提高电动微耕机作业质量,减少能耗,降低工作成本等目的。试验结果表明:该恒转速控制的电动微耕机在... 设计了一种恒转速控制电动微耕机电路,以单片机为核心,通过控制PWM占空比来调节电机的转速,使其承担负荷后转速的跌落程度较小,从而达到提高电动微耕机作业质量,减少能耗,降低工作成本等目的。试验结果表明:该恒转速控制的电动微耕机在工作时可在一定范围内进行速度的平滑调节,并在负载发生变化的情况下保持转速基本不变,并且具有良好的稳态、动态性能。 展开更多
关键词 电动微耕机 恒转速控制 减少能耗
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双变量协同的无人直升机发动机恒转速滑模控制
6
作者 胡春明 魏石峰 +2 位作者 刘娜 宋玺娟 米雪 《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期483-491,共9页
针对无人直升机发动机恒转速控制问题,提出了一种油门/点火提前角双变量协同调节的恒转速滑模控制策略.发动机输出扭矩控制是恒转速控制问题关键的一环,而油门开度和点火提前角作为调节发动机输出扭矩的两个变量具有不同的特点.油门调... 针对无人直升机发动机恒转速控制问题,提出了一种油门/点火提前角双变量协同调节的恒转速滑模控制策略.发动机输出扭矩控制是恒转速控制问题关键的一环,而油门开度和点火提前角作为调节发动机输出扭矩的两个变量具有不同的特点.油门调节虽然调节范围宽,但是响应较慢,易受时滞效应的影响而产生超调现象;点火提前角响应较快,但是调节范围有限.将二者的优点结合起来实现协同控制,可以进一步加强恒转速控制效果.为实现此目的,对发动机进行了数学建模,并基于该模型和滑模控制设计了协同控制策略.该策略包括点火提前角优先调节的主逻辑和点火提前角回归逻辑.最终通过仿真和试验验证了控制策略的效果.仿真结果显示:负载突变时,双变量协同滑模控制器相较于传统PID控制器,转速误差减小61%;同样基于滑模控制,双变量协同控制相较于双变量分离控制,转速误差减小21.4%;存在负载扭矩干扰或进气压力波动时,双变量协同滑模控制的转速稳定性也优于其他两种控制方式;整机系留试验中,双变量协同滑模控制的转速波动范围比双变量分离滑模控制小24%,比传统PID控制小62%.经过多次系留试验观测,使用双变量协同滑模控制,可使转速波动范围在±70 r/min以内,控制误差在2%以内,能够满足无人直升机飞行稳定性的要求. 展开更多
关键词 双变量协同调节 滑模控制 发动机数学模型 恒转速控制 无人直升机
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基于不确定性观测器的牵引机恒转速新型非线性积分滑模控制
7
作者 周俊宏 林光龙 +3 位作者 吴建芳 张龙浩 曾凡敬 吴荣华 《液压与气动》 2025年第9期116-125,共10页
针对输电放线设备中闭式液压牵引机的恒转速控制问题,提出了一种新型非线性积分滑模控制方法。首先,建立了牵引机恒转速控制系统的详细数学模型,同时为了降低控制器复杂度和工程实践难度,利用奇异摄动思想对模型进行了合理的降阶处理。... 针对输电放线设备中闭式液压牵引机的恒转速控制问题,提出了一种新型非线性积分滑模控制方法。首先,建立了牵引机恒转速控制系统的详细数学模型,同时为了降低控制器复杂度和工程实践难度,利用奇异摄动思想对模型进行了合理的降阶处理。其次,利用降阶模型设计了一种新型的非线性积分滑模控制方法,通过Lyapunov稳定性理论详细地说明了引入非线性项可有效提高收敛速度和控制精度。此外,为了进一步提高系统对不确定性的鲁棒性,设计了一种不确定性观测器,对系统中包括参数不确定性和外部扰动在内的各种不确定性进行观测和补偿。最后,利用多物理域建模工具箱Simscape搭建了牵引机转速控制系统的仿真平台,将所提控制方法与传统的积分滑模控制和比例积分控制进行了仿真验证比较。结果不但表明了降阶模型的有效性,而且无论对于阶跃型还是正弦时变负载,设计的不确定性观测器均能实现准确估计。牵引机转速阶跃响应无超调,调节时间缩短至1.2 s,对于100 N·m的静态负载,速度降仅为00127 m/s;对于100sin(πt)N獉m的动态负载,速度最大稳态误差为0.012 m/s。即使系统在同时存在参数正负摄动和100sin(πt)N獉m时变负载的复合工况下,速度最大稳态误差也仅为0016 m/s,因此所提出的控制方法能显著提升牵引机的恒转速控制性能。 展开更多
关键词 放线设备 闭式液压牵引机 恒转速控制 非线性积分滑模控制 不确定性观测器
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自动离合器起步模糊控制 被引量：17
8
作者 王旭东 谢先平 +1 位作者 吴晓刚 余腾伟 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期18-22,共5页
针对自动离合器起步控制问题,采用改进的发动机恒转速控制作为总体控制原则,提出了一种以节气门开度、发动机转速与目标转速的相对偏差及发动机转速变化率为主要控制量的离合器起步模糊控制策略,实现在满足冲击度条件下的发动机恒转速... 针对自动离合器起步控制问题,采用改进的发动机恒转速控制作为总体控制原则,提出了一种以节气门开度、发动机转速与目标转速的相对偏差及发动机转速变化率为主要控制量的离合器起步模糊控制策略,实现在满足冲击度条件下的发动机恒转速控制。样车试验结果表明,车辆在多种工况下均能顺利起步,起步平稳快捷,发动机转速波动小,起步冲击与起步意图相符。试验表明控制策略和算法具有良好的自适应性。 展开更多
关键词 发动机 自动离合器 起步 恒转速控制 模糊控制 自适应性
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磁流变液制动器试验台架控制系统仿真设计 被引量：1
9
作者 王志伟 李忠利 +1 位作者 郭志军 吴静波 《中国农机化学报》 2015年第3期207-211,共5页
针对磁流变液制动器试验台架设计了控制系统。在Matlab/simulink中建立了由三相异步交流电机、SPWM型变频器、延时环节、V/F曲线模块等组成的系统仿真模型,通过不断更改控制参数,仿真计算出了变频器加速时间的最佳设定值,并且为台架系... 针对磁流变液制动器试验台架设计了控制系统。在Matlab/simulink中建立了由三相异步交流电机、SPWM型变频器、延时环节、V/F曲线模块等组成的系统仿真模型,通过不断更改控制参数,仿真计算出了变频器加速时间的最佳设定值,并且为台架系统设计了PID控制器,以完成试验台架的恒转速控制,达到对制动器拖动试验的目的。 展开更多
关键词 磁流变液制动器 台架系统 加速时间 恒转速PID控制
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