期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于改进YOLOv4算法的小型多旋翼无人机目标检测
被引量：
4
1
作者
王磊
张启亮
翁明善
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2022年第5期125-131,共7页
针对基于传统恒虚警概率检测算法的多输入多输出雷达在强地杂波背景下对于小型多旋翼无人机目标检测能力急剧下降的问题,引入了光学图像处理领域的YOLOv4目标检测算法,并在原算法的基础上加入SE模块,形成SE-YOLOv4算法。通过对雷达一维...
针对基于传统恒虚警概率检测算法的多输入多输出雷达在强地杂波背景下对于小型多旋翼无人机目标检测能力急剧下降的问题,引入了光学图像处理领域的YOLOv4目标检测算法,并在原算法的基础上加入SE模块,形成SE-YOLOv4算法。通过对雷达一维原始回波信号进行处理,获得目标回波信号在距离多普勒域能量分布的二维数据矩阵,形成特征明显的二维距离多普勒谱图,进行标注后构建数据集,模型训练完成后,在测试集上对模型的检测性能进行评估。实验结果表明SE-YOLOv4算法的检测性能优于传统的CFAR算法。
展开更多
关键词
多旋翼无人机
恒虚警概率检测
YOLOv4算法
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于改进YOLOv4算法的小型多旋翼无人机目标检测
被引量：
4
1
作者
王磊
张启亮
翁明善
机构
空军工程大学研究生院
中国人民解放军
空军工程大学防空反导学院
中国人民解放军
出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2022年第5期125-131,共7页
文摘
针对基于传统恒虚警概率检测算法的多输入多输出雷达在强地杂波背景下对于小型多旋翼无人机目标检测能力急剧下降的问题,引入了光学图像处理领域的YOLOv4目标检测算法,并在原算法的基础上加入SE模块,形成SE-YOLOv4算法。通过对雷达一维原始回波信号进行处理,获得目标回波信号在距离多普勒域能量分布的二维数据矩阵,形成特征明显的二维距离多普勒谱图,进行标注后构建数据集,模型训练完成后,在测试集上对模型的检测性能进行评估。实验结果表明SE-YOLOv4算法的检测性能优于传统的CFAR算法。
关键词
多旋翼无人机
恒虚警概率检测
YOLOv4算法
Keywords
multi-rotor UAV
onstant false alarm rate
YOLOv4 algorithm
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进YOLOv4算法的小型多旋翼无人机目标检测
王磊
张启亮
翁明善
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2022
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
