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考虑饱和效应的永磁同步电机全程无位置传感器控制
被引量：
17
1
作者
吴春
齐蓉
+1 位作者
李兵强
马冬麒
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第2期171-179,共9页
针对永磁同步电机无位置传感器控制静止和低速时位置估计困难,采用恒电流变频(I/F)起动,可在不同负载下都能顺利起动。中高速阶段采用无迹卡尔曼非线性滤波器(UKF)进行位置估计,同时考虑了磁场的饱和效应和滤波器的滞后,采用时变电感参...
针对永磁同步电机无位置传感器控制静止和低速时位置估计困难,采用恒电流变频(I/F)起动,可在不同负载下都能顺利起动。中高速阶段采用无迹卡尔曼非线性滤波器(UKF)进行位置估计,同时考虑了磁场的饱和效应和滤波器的滞后,采用时变电感参数和滤波器滞后补偿来提高位置估计精度。并利用转矩-功角自平衡特性,完善了I/F起动到UKF无位置传感器闭环控制的过渡策略,实现电流和转速的平滑切换。实验结果说明该策略可实现全程无位置传感器控制,并且在负载、转速变化过程中,估计位置无稳态误差。
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关键词
永磁同步电机
无位置传感器控制
恒电流变频起动
无迹卡尔曼滤波
饱和效应
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职称材料
题名
考虑饱和效应的永磁同步电机全程无位置传感器控制
被引量：
17
1
作者
吴春
齐蓉
李兵强
马冬麒
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第2期171-179,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(51407143)
文摘
针对永磁同步电机无位置传感器控制静止和低速时位置估计困难,采用恒电流变频(I/F)起动,可在不同负载下都能顺利起动。中高速阶段采用无迹卡尔曼非线性滤波器(UKF)进行位置估计,同时考虑了磁场的饱和效应和滤波器的滞后,采用时变电感参数和滤波器滞后补偿来提高位置估计精度。并利用转矩-功角自平衡特性,完善了I/F起动到UKF无位置传感器闭环控制的过渡策略,实现电流和转速的平滑切换。实验结果说明该策略可实现全程无位置传感器控制,并且在负载、转速变化过程中,估计位置无稳态误差。
关键词
永磁同步电机
无位置传感器控制
恒电流变频起动
无迹卡尔曼滤波
饱和效应
Keywords
Permanent magnet synchronous motor
sensorless control
I/F start-up
unscented Kalman filter
saturation effect
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
考虑饱和效应的永磁同步电机全程无位置传感器控制
吴春
齐蓉
李兵强
马冬麒
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2017
17
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