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题名恒流多通道动物机器人遥控刺激系统的研制
被引量：2
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作者
谢合瑞
郭策
戴振东
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机构
南京航空航天大学仿生结构与材料研究所
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出处
《现代电子技术》
2009年第4期68-71,共4页
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基金
国家自然基金重点资助项目(60535020)
国家自然基金资助项目(30400086
+2 种基金
30470230
30770285
30700068)
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文摘
遥控刺激系统是动物机器人摆脱各种信号线束缚实现自由运动的必经之路,也是动物机器人走出实验室的必需设备,它的研制在动物机器人研究中具有重要的意义。恒流多通道动物机器人遥控刺激系统由"刺激信号发射站"和"背负式微刺激器"两大部分组成,其不但能够实现对动物机器人双相的恒流脉冲刺激,而且每通道的多个刺激参数分别可调,同时还具有多点位联合刺激和延时刺激的功能。其中,"背负式微刺激器"尺寸小,重量轻,能耗低,性能可靠,适合小型动物的无线刺激实验。
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关键词
动物机器人
微刺激器
多通道
恒流脉冲刺激
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Keywords
animal - robot
micro - stimulator
multi - channel
constant current pulse stimulation
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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