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题名直升机磁流变座椅悬架系统自适应缓冲控制策略研究
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作者
欧阳建浩
杨书仪
陈盛钊
覃凌云
汪国胜
陈哲吾
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机构
湖南科技大学机电工程学院
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出处
《兵器装备工程学报》
2025年第9期232-241,共10页
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基金
中央军委基础加强计划技术领域基金项目(2021-JCJQ-JJ-1309)。
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文摘
针对直升机坠毁事故中座椅缓冲性能不足导致乘员生存率低、难实现“软着陆”的核心问题,提出一种自适应改进恒定载荷反步控制策略。建立“人体-座椅”简化物理模型,利用试验数据对磁流变阻尼器双曲正切模型的参数进行辨识。针对传统恒定载荷控制的缺陷,设计一种自适应改进恒定载荷反步控制策略,通过引入自适应律提高控制性能,并基于Lyapunov稳定性分析验证系统的鲁棒稳定性。在不同初始冲击速度下进行不同控制策略的仿真分析。结果显示:所设计控制策略对参考模型的加速度跟踪平均误差为0.27%,有效确保了控制精度;在不同工况下该控制策略加速度最大值相比被动控制策略平均降低58.89%,缓冲性能更好。与传统控制方法相比,该控制策略能显著改善缓冲性能,实现“软着陆”控制,有较好的理论价值。
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关键词
恒定载荷控制
磁流变
自适应控制
反步控制
软着陆
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Keywords
total force constant control
magnetorheological
adaptive control
backstepping control
soft landing
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分类号
TJ85
[兵器科学与技术]
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