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机器人恒力干磨削的材料去除深度建模
1
作者
丁亚凯
洪荣晶
+2 位作者
张浩
胡孟成
彭加兵
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2024年第3期23-26,共4页
在机器人末端安装被动柔顺装置进行恒力干磨削加工,材料去除深度较难控制。为确定合适的磨削用量控制材料去除深度,根据磨削理论和磨削力经验公式,建立关于法向压力、进给速度和主轴转速的材料去除深度模型,材料去除深度与磨削用量指数...
在机器人末端安装被动柔顺装置进行恒力干磨削加工,材料去除深度较难控制。为确定合适的磨削用量控制材料去除深度,根据磨削理论和磨削力经验公式,建立关于法向压力、进给速度和主轴转速的材料去除深度模型,材料去除深度与磨削用量指数幂的乘积成正比。通过正交实验标定模型的未知参数,建立完整的材料去除深度模型;通过单变量实验分析材料去除深度与磨削用量的关系;通过多变量随机实验对材料去除深度模型进行验证。单变量实验和随机实验表明,材料去除深度与磨削用量指数幂的乘积成正比。在磨削加工精度允许范围内,可以根据材料去除深度模型确定磨削用量控制材料去除深度。
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关键词
机器人
恒力干磨削
材料去除深度
磨削
用量
法向压
力
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职称材料
题名
机器人恒力干磨削的材料去除深度建模
1
作者
丁亚凯
洪荣晶
张浩
胡孟成
彭加兵
机构
南京工业大学机械与动力工程学院
江苏省工业装备数字制造及控制技术重点实验室
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2024年第3期23-26,共4页
基金
江苏省科技成果转化专项项目(BA2022021)。
文摘
在机器人末端安装被动柔顺装置进行恒力干磨削加工,材料去除深度较难控制。为确定合适的磨削用量控制材料去除深度,根据磨削理论和磨削力经验公式,建立关于法向压力、进给速度和主轴转速的材料去除深度模型,材料去除深度与磨削用量指数幂的乘积成正比。通过正交实验标定模型的未知参数,建立完整的材料去除深度模型;通过单变量实验分析材料去除深度与磨削用量的关系;通过多变量随机实验对材料去除深度模型进行验证。单变量实验和随机实验表明,材料去除深度与磨削用量指数幂的乘积成正比。在磨削加工精度允许范围内,可以根据材料去除深度模型确定磨削用量控制材料去除深度。
关键词
机器人
恒力干磨削
材料去除深度
磨削
用量
法向压
力
Keywords
robot
constant force dry grinding
material removal depth
grinding parameters
normal pressure
分类号
TH161 [机械工程—机械制造及自动化]
TG58 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
机器人恒力干磨削的材料去除深度建模
丁亚凯
洪荣晶
张浩
胡孟成
彭加兵
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2024
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