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题名基于需求动态论的服务机器人造型设计研究
被引量：5
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作者
李洁
郭士杰
朱立爽
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机构
河北工业大学建筑与艺术设计学院
河北省机器人感知与人机融合重点实验室
河北工业大学机械工程学院
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出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2018年第7期109-113,共5页
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基金
国家重点研发计划政府间国际科技创新合作重点专项资助项目(2016YFE0128700)
河北省高等学校科学研究资助项目(SQ161167)
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文摘
为使用户对服务机器人造型设计有较高的满意度,针对用户动态需求,对服务机器人造型设计进行研究。基于动态需求理论、恐怖谷理论及产品情感体验理论提出面向机器人造型设计的用户年龄需求模型;通过问卷调查,搜集用户感性评价,经统计分析,得出针对服务机器人造型满意度的用户年龄群体差异性及基于机器人造型设计的用户情感体验差异性,最终得到用户年龄与服务机器人造型、用户情感体验及用户满意度的映射关系,为服务机器人造型设计提供依据。
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关键词
工业设计
服务机器人
需求动态论
恐怖谷理论
感性评价
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Keywords
industry design
service robot
demand dynamics
uncanny valley
perceptual evaluation
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分类号
TB47
[一般工业技术—工业设计]
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题名仿人型服务机器人双臂动作示教及评估研究
被引量：2
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作者
张续冲
杨朋
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机构
华南理工大学
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出处
《包装工程》
CAS
北大核心
2021年第8期30-35,共6页
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基金
广东省自然科学基金资助项目(2020A1515010397)。
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文摘
目的基于自主研发的仿人型双臂服务机器人,研究体感示教及动作再现技术,并评估机器人拟人动作的合理性。方法首先根据机器人的构型,利用D-H法对机器人进行运动学建模。然后设定6种日常生活中常见的人体上肢动作,利用Kinect V2动作捕捉设备获取真人演示动作数据,将臂形角作为冗余量进行运动学逆解,求得机器人所需关节角,使机器人能够复现人体动作。之后基于恐怖谷理论,结合层次分析法和语义分析法,提出评估方法,评估机器人复现的动作。结果机器人以拟人的姿态复现了人体示教动作,评估结果显示,不同类型的动作会让受试者产生不同的心理感受。结论对于仿人型双臂服务机器人而言,体感示教是一种自然高效的示教方式,由此产生的行为符合用户心理预期,为服务机器人融入日常生活提供了理论依据。
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关键词
仿人型机器人
体感示教
肢体语言
恐怖谷理论
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Keywords
humanoid robot
somatosensory teaching
body language
uncanny valley
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分类号
TB472
[一般工业技术—工业设计]
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