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基于无迹卡尔曼滤波和设备的三轴磁强计校正
被引量：
10
1
作者
庞鸿锋
潘孟春
+2 位作者
陈棣湘
罗诗途
罗飞路
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第8期1800-1805,共6页
采用无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)磁强计模型参数估计方法,提出对三轴磁强计的总量及分量误差进行校正。采用高精度质子磁力仪提供磁场基准值,借助无磁转台实现磁强计全方位转动,对一款DM-050三轴磁强计进行了参数估计...
采用无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)磁强计模型参数估计方法,提出对三轴磁强计的总量及分量误差进行校正。采用高精度质子磁力仪提供磁场基准值,借助无磁转台实现磁强计全方位转动,对一款DM-050三轴磁强计进行了参数估计,并将参数估计值运用到总量和分量校正。仿真结果表明,参数估计值与磁强计实际参数值一致。校正后,磁强计总量误差从427.9 nT减少到2.06 nT;X、Y、Z轴分量误差分别减少到1.84 nT、1.96 nT、1.72 nT。而且证明了UKF对磁强计模型参数估计的重复性良好,并研究了噪声幅度大小对UKF的性能影响程度。实验结果表明,磁强计误差从114.94 nT减少到14.47 nT,表明该方法能有效提高磁强计测量精度。
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关键词
三轴磁强计
无迹卡尔曼滤波
总量误差
分量
误差
重复性
质子磁力仪
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职称材料
题名
基于无迹卡尔曼滤波和设备的三轴磁强计校正
被引量：
10
1
作者
庞鸿锋
潘孟春
陈棣湘
罗诗途
罗飞路
机构
国防科学技术大学机电工程与自动化学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第8期1800-1805,共6页
基金
国家自然科学基金(51175507)资助项目
文摘
采用无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)磁强计模型参数估计方法,提出对三轴磁强计的总量及分量误差进行校正。采用高精度质子磁力仪提供磁场基准值,借助无磁转台实现磁强计全方位转动,对一款DM-050三轴磁强计进行了参数估计,并将参数估计值运用到总量和分量校正。仿真结果表明,参数估计值与磁强计实际参数值一致。校正后,磁强计总量误差从427.9 nT减少到2.06 nT;X、Y、Z轴分量误差分别减少到1.84 nT、1.96 nT、1.72 nT。而且证明了UKF对磁强计模型参数估计的重复性良好,并研究了噪声幅度大小对UKF的性能影响程度。实验结果表明,磁强计误差从114.94 nT减少到14.47 nT,表明该方法能有效提高磁强计测量精度。
关键词
三轴磁强计
无迹卡尔曼滤波
总量误差
分量
误差
重复性
质子磁力仪
Keywords
three axis magnetometer
unscented Kalman filter （UKF）
scalar error
vector error
repeatability
proton magnetometer
分类号
TH762.3 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于无迹卡尔曼滤波和设备的三轴磁强计校正
庞鸿锋
潘孟春
陈棣湘
罗诗途
罗飞路
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
10
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