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基于IEEE1394的运动控制系统总线协议与同步机制研究
被引量:
3
1
作者
赵欢
熊振华
丁汉
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第23期2850-2855,共6页
针对由CNC实现实时插补、由伺服节点完成位置闭环控制的数控平台,分析了基于IEEE1394的网络化运动控制系统的节点不同步问题,并进行了多节点同步测试。在该平台上,制定了总线通信协议,提出了基于CNC-RTX定时时钟的总线同步机制。实现了...
针对由CNC实现实时插补、由伺服节点完成位置闭环控制的数控平台,分析了基于IEEE1394的网络化运动控制系统的节点不同步问题,并进行了多节点同步测试。在该平台上,制定了总线通信协议,提出了基于CNC-RTX定时时钟的总线同步机制。实现了CNC根节点与4个分支节点的实时通信与控制,克服了多轴控制中各分支节点由于时钟漂移和网络时延以及上下位机采用不同的定时机制所导致的同步误差。实验表明,通信协议与同步机制可以满足数控通信需求,实现各节点的高度同步。
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关键词
网络化运动控制
IEEE1394
总线通信协议
同步
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职称材料
基于单总线温度检测的接口时隙分析
被引量:
1
2
作者
周冬婉
周伟
《现代电子技术》
2004年第17期86-88,共3页
首先以 DS18S2 0为例介绍了单总线技术的原理和信号处理方式 ,然后阐述了单总线技术的通信协议 ,并对单总线器件与微处理器间的通信进行接口时序分析。
关键词
DS18S20
单
总线
时隙
单
总线通信协议
温度检测
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职称材料
舰船安全监控系统通用型CAN总线通讯模块设计
被引量:
4
3
作者
洪晔
李海平
李崇
《船海工程》
北大核心
2017年第3期98-101,共4页
针对舰船安全监控中探测器种类多、布点分散、工作环境恶劣、作业温度跨度大、传输距离远、电磁干扰强的问题,设计CAN总线通信模块的硬件、软件及通信协议,实现各探测器及外部设备与上位机的通信功能,通信节点抗干扰能力强、可靠性高。
关键词
安全监控系统
CAN
总线
通信
模块
CAN
总线通信协议
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职称材料
基于FPGA的车载多路图像采集传输系统的设计
被引量:
3
4
作者
李进宇
谷荧柯
+1 位作者
谢翔
李国林
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2015年第9期53-55,59,共4页
论文提出了一种基于FPGA的多路图像采集传输系统的设计方案,应用于车载环境中;系统结构包括4个图像采集节点和1个中心控制节点,采集节点由FPGA控制CMOS图像传感器采集图像,并实时存储于FLASH中;为屏蔽车载环境中的电磁干扰,采集节点与...
论文提出了一种基于FPGA的多路图像采集传输系统的设计方案,应用于车载环境中;系统结构包括4个图像采集节点和1个中心控制节点,采集节点由FPGA控制CMOS图像传感器采集图像,并实时存储于FLASH中;为屏蔽车载环境中的电磁干扰,采集节点与控制节点之间采用塑料光纤作为通信介质。论文设计了一种适合车载图像数据传输的通信协议,实验验证表明,系统能够实现多路图像数据的实时采集和存储,并将各路图像数据稳定地传回PC机进行显示。
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关键词
FPGA
多路图像采集
图像数据传输
总线通信协议
塑料光纤
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职称材料
星载SAR天线转动控制的软件模拟实现
被引量:
1
5
作者
张晓光
吴其昌
张平
《科学技术与工程》
北大核心
2012年第13期3170-3173,共4页
利用串口通信技术,模拟了对星载合成孔径雷达(SAR)天线转动控制的监视与通信。本设计仅利用软件,通过笔记本计算机串口,模拟和替代星上通信上位机对RS485总线的调度功能。严格执行约定的通信协议,完成对星载SAR天线转动控制单元(下位机...
利用串口通信技术,模拟了对星载合成孔径雷达(SAR)天线转动控制的监视与通信。本设计仅利用软件,通过笔记本计算机串口,模拟和替代星上通信上位机对RS485总线的调度功能。严格执行约定的通信协议,完成对星载SAR天线转动控制单元(下位机)的转动控制和实时监视。运行结果表明该软件显示灵活、直观,实时性好,稳定性高。软件大大简化了实验现场设备,顺利完成了国际合作研制设备的接口验收实验工作。
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关键词
星载合成孔径雷达天线
总线通信协议
调度
监视
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职称材料
题名
基于IEEE1394的运动控制系统总线协议与同步机制研究
被引量:
3
1
作者
赵欢
熊振华
丁汉
机构
上海交通大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第23期2850-2855,共6页
文摘
针对由CNC实现实时插补、由伺服节点完成位置闭环控制的数控平台,分析了基于IEEE1394的网络化运动控制系统的节点不同步问题,并进行了多节点同步测试。在该平台上,制定了总线通信协议,提出了基于CNC-RTX定时时钟的总线同步机制。实现了CNC根节点与4个分支节点的实时通信与控制,克服了多轴控制中各分支节点由于时钟漂移和网络时延以及上下位机采用不同的定时机制所导致的同步误差。实验表明,通信协议与同步机制可以满足数控通信需求,实现各节点的高度同步。
关键词
网络化运动控制
IEEE1394
总线通信协议
同步
Keywords
networked motion control
IEEE1394
field-bus protocol
synchronization
分类号
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于单总线温度检测的接口时隙分析
被引量:
1
2
作者
周冬婉
周伟
机构
武汉理工大学
出处
《现代电子技术》
2004年第17期86-88,共3页
文摘
首先以 DS18S2 0为例介绍了单总线技术的原理和信号处理方式 ,然后阐述了单总线技术的通信协议 ,并对单总线器件与微处理器间的通信进行接口时序分析。
关键词
DS18S20
单
总线
时隙
单
总线通信协议
温度检测
Keywords
DS18S20
1wire
timeslot
1wire communication protocol
temperature measure
分类号
TP336 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
舰船安全监控系统通用型CAN总线通讯模块设计
被引量:
4
3
作者
洪晔
李海平
李崇
机构
中国舰船重工集团公司第七一八研究所
出处
《船海工程》
北大核心
2017年第3期98-101,共4页
基金
国家部委基金资助项目
文摘
针对舰船安全监控中探测器种类多、布点分散、工作环境恶劣、作业温度跨度大、传输距离远、电磁干扰强的问题,设计CAN总线通信模块的硬件、软件及通信协议,实现各探测器及外部设备与上位机的通信功能,通信节点抗干扰能力强、可靠性高。
关键词
安全监控系统
CAN
总线
通信
模块
CAN
总线通信协议
Keywords
safety monitoring system
CAN bus communication module
CAN bus communication protocol
分类号
U664.8 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
基于FPGA的车载多路图像采集传输系统的设计
被引量:
3
4
作者
李进宇
谷荧柯
谢翔
李国林
机构
清华大学微电子学研究所
清华大学电子工程系
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2015年第9期53-55,59,共4页
文摘
论文提出了一种基于FPGA的多路图像采集传输系统的设计方案,应用于车载环境中;系统结构包括4个图像采集节点和1个中心控制节点,采集节点由FPGA控制CMOS图像传感器采集图像,并实时存储于FLASH中;为屏蔽车载环境中的电磁干扰,采集节点与控制节点之间采用塑料光纤作为通信介质。论文设计了一种适合车载图像数据传输的通信协议,实验验证表明,系统能够实现多路图像数据的实时采集和存储,并将各路图像数据稳定地传回PC机进行显示。
关键词
FPGA
多路图像采集
图像数据传输
总线通信协议
塑料光纤
Keywords
FPGA
image acquisition
image transmission
bus protocol
plastic optical fiber
分类号
TP361 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
星载SAR天线转动控制的软件模拟实现
被引量:
1
5
作者
张晓光
吴其昌
张平
机构
中国科学院电子学研究所
中国科学院研究生院
中国科学院空间信息处理与应用系统技术重点实验室
国防科技大学电子科学与工程学院
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2012年第13期3170-3173,共4页
文摘
利用串口通信技术,模拟了对星载合成孔径雷达(SAR)天线转动控制的监视与通信。本设计仅利用软件,通过笔记本计算机串口,模拟和替代星上通信上位机对RS485总线的调度功能。严格执行约定的通信协议,完成对星载SAR天线转动控制单元(下位机)的转动控制和实时监视。运行结果表明该软件显示灵活、直观,实时性好,稳定性高。软件大大简化了实验现场设备,顺利完成了国际合作研制设备的接口验收实验工作。
关键词
星载合成孔径雷达天线
总线通信协议
调度
监视
Keywords
space-borne SAR antenna bus communication protocol dispatching monitoring
分类号
V443.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于IEEE1394的运动控制系统总线协议与同步机制研究
赵欢
熊振华
丁汉
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
3
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职称材料
2
基于单总线温度检测的接口时隙分析
周冬婉
周伟
《现代电子技术》
2004
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
舰船安全监控系统通用型CAN总线通讯模块设计
洪晔
李海平
李崇
《船海工程》
北大核心
2017
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于FPGA的车载多路图像采集传输系统的设计
李进宇
谷荧柯
谢翔
李国林
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2015
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
星载SAR天线转动控制的软件模拟实现
张晓光
吴其昌
张平
《科学技术与工程》
北大核心
2012
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
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