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基于CAN总线的检测与控制系统
被引量：
1
1
作者
白兴华
翟成瑞
李锦明
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2005年第S1期222-224,共3页
文中提出一基于 CAN 总线的测试与控制系统,并对系统的整体结构、硬件配置、软件设置、接口电路等作了相应的介绍。该系统具有结构简单、可靠性高、连接方便、易于扩充等优点。
关键词
CAN
总线
总线
式
集散
控制
系统
CAN
控制
器
闭环检测与
控制
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职称材料
实时以太网总线控制器设计
被引量：
3
2
作者
陈凌宇
杨立志
+1 位作者
赵东林
朱文亮
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期14-26,共13页
在总线式控制系统中,现场总线的传输速率和同步精度是影响多轴协同加工任务完成速度和精度的关键因素。为满足高速、高精制造装备对控制系统现场总线传输速率、同步精度的性能要求,解决工业通信总线信息安全问题,以国产FPGA芯片为平台,...
在总线式控制系统中,现场总线的传输速率和同步精度是影响多轴协同加工任务完成速度和精度的关键因素。为满足高速、高精制造装备对控制系统现场总线传输速率、同步精度的性能要求,解决工业通信总线信息安全问题,以国产FPGA芯片为平台,设计符合IEEE802.3规范的通用以太网接口电路,构建线型级联网络拓扑架构。通过研究工业控制过程数据与服务数据的通道传输原理,提出了一种通道映射的数据传输方法,使总线数据的传输效率得到提升。采用分布式时钟同步机制,利用时间戳计算网络传输延时和时间偏移,通过对总线控制器进行补偿达到同步控制的目的。实验结果表明,所设计的高精度同步实时以太网总线控制器,在100 Mb/s以太网链路中最小通信周期可达250 μs,网络各节点的同步精度小于50 ns,达到国际先进水平。
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关键词
总线式控制系统
实时以太网
总线
现场可编程门阵列
通道映射
时钟同步
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职称材料
题名
基于CAN总线的检测与控制系统
被引量：
1
1
作者
白兴华
翟成瑞
李锦明
机构
教育部重点实验室
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2005年第S1期222-224,共3页
文摘
文中提出一基于 CAN 总线的测试与控制系统,并对系统的整体结构、硬件配置、软件设置、接口电路等作了相应的介绍。该系统具有结构简单、可靠性高、连接方便、易于扩充等优点。
关键词
CAN
总线
总线
式
集散
控制
系统
CAN
控制
器
闭环检测与
控制
Keywords
CAN-bus
CAN-controller
FDCS
Closed check-up and control
分类号
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
实时以太网总线控制器设计
被引量：
3
2
作者
陈凌宇
杨立志
赵东林
朱文亮
机构
国防科技大学智能科学学院
华中科技大学机械科学与工程学院
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期14-26,共13页
基金
国家自然科学基金区域创新发展联合基金资助项目(No.U19A2072)。
文摘
在总线式控制系统中,现场总线的传输速率和同步精度是影响多轴协同加工任务完成速度和精度的关键因素。为满足高速、高精制造装备对控制系统现场总线传输速率、同步精度的性能要求,解决工业通信总线信息安全问题,以国产FPGA芯片为平台,设计符合IEEE802.3规范的通用以太网接口电路,构建线型级联网络拓扑架构。通过研究工业控制过程数据与服务数据的通道传输原理,提出了一种通道映射的数据传输方法,使总线数据的传输效率得到提升。采用分布式时钟同步机制,利用时间戳计算网络传输延时和时间偏移,通过对总线控制器进行补偿达到同步控制的目的。实验结果表明,所设计的高精度同步实时以太网总线控制器,在100 Mb/s以太网链路中最小通信周期可达250 μs,网络各节点的同步精度小于50 ns,达到国际先进水平。
关键词
总线式控制系统
实时以太网
总线
现场可编程门阵列
通道映射
时钟同步
Keywords
bus-based control system
real-time ethernet bus
Field Programmable Gate Array(FPGA)
channel mapping
clock synchronization
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于CAN总线的检测与控制系统
白兴华
翟成瑞
李锦明
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2005
1
在线阅读
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职称材料
2
实时以太网总线控制器设计
陈凌宇
杨立志
赵东林
朱文亮
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
3
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职称材料
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参考文献
引证文献
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