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伺服驱动器EtherCAT接口故障诊断及容错技术的研究
被引量：
1
1
作者
徐健
宋宝
+1 位作者
唐小琦
颜外平
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2016年第5期83-86,共4页
为解决Ether CAT协议应用于伺服驱动器所产生的故障诊断及容错的问题,首先深入研究了基于Ether CAT协议的伺服控制系统架构,分析并总结了伺服驱动器Ether CAT总线接口所产生的运行故障及容错技术,然后设计并实现了基于总结归纳的三类故...
为解决Ether CAT协议应用于伺服驱动器所产生的故障诊断及容错的问题,首先深入研究了基于Ether CAT协议的伺服控制系统架构,分析并总结了伺服驱动器Ether CAT总线接口所产生的运行故障及容错技术,然后设计并实现了基于总结归纳的三类故障诊断及容错机制流程,并搭建实验平台进行实验测试,实验结果表明,这种故障诊断和容错技术的应用很好地提高了Ether CAT总线式伺服驱动器运行的可靠性和稳定性。
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关键词
ETHERCAT
总线式伺服驱动器
故障诊断
容错
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职称材料
题名
伺服驱动器EtherCAT接口故障诊断及容错技术的研究
被引量：
1
1
作者
徐健
宋宝
唐小琦
颜外平
机构
华中科技大学机械科学与工程学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2016年第5期83-86,共4页
基金
科技重大专项:高档数控机床与基础制造装备(2013ZX04007-021)
文摘
为解决Ether CAT协议应用于伺服驱动器所产生的故障诊断及容错的问题,首先深入研究了基于Ether CAT协议的伺服控制系统架构,分析并总结了伺服驱动器Ether CAT总线接口所产生的运行故障及容错技术,然后设计并实现了基于总结归纳的三类故障诊断及容错机制流程,并搭建实验平台进行实验测试,实验结果表明,这种故障诊断和容错技术的应用很好地提高了Ether CAT总线式伺服驱动器运行的可靠性和稳定性。
关键词
ETHERCAT
总线式伺服驱动器
故障诊断
容错
Keywords
EtherCAT
bus type servo driver
fault diagnosis
fault tolerance
分类号
TH166 [机械工程—机械制造及自动化]
TG506 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
伺服驱动器EtherCAT接口故障诊断及容错技术的研究
徐健
宋宝
唐小琦
颜外平
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2016
1
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