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智能配电现场总线局域网及智能电器
1
作者 胡雪松 方祥 《电气制造》 2012年第4期32-33,37,共3页
随着智能电网的发展,由智能电器和现场总线局域网组成的智能成套开关柜将是“十二五”期间快速发展的重要设备。
关键词 总线局域网 智能电器 配电 成套开关柜 智能电网
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基于Modbus—RTU协议的现场总线局域网在智能电器中的应用 被引量:4
2
作者 王成多 方祥 武素莲 《电气制造》 2007年第12期72-75,共4页
用RS485接口,将Modbus—RTU通信协议,嵌入于智能电器中,实现1km级的总线型轮询方式主—从应答通信。三种现场总线网络拓扑结构,可应用于不同通信速率的现场总线局域网。
关键词 MODBUS 总线局域网 通信协议 智能电器 RTU 应用 RS485接口 网络拓扑结构
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基于Modbus-RTU协议的现场总线局域网在智能电器中的应用 被引量:2
3
作者 张建江 《电气制造》 2009年第6期50-52,共3页
用RS—485接口,Modbus—RTU通信协议,嵌入于智能电器中,实现1kM级的总线型轮询方式主-从应答通信,三种现场总线网络拓扑结构,可应用于不同通信速率的现场总线局域网。
关键词 MODBUS 总线局域网 通信协议 智能电器 RTU 应用 RS-485接口 网络拓扑结构
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基于门控循环单元的车载控制器局域网络总线入侵检测方法 被引量:5
4
作者 许秀锋 蒲家坤 +2 位作者 周爱国 于江洋 李振雨 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第16期6786-6793,共8页
针对车载控制器局域网络(controller area network,CAN)总线入侵检测准确率低与时效性差的问题,通过分析总线中入侵数据帧的特点,提出了基于门控循环单元(gated recurrent unit,GRU)的入侵检测方法。该方法搭建了由5层神经网络构成的入... 针对车载控制器局域网络(controller area network,CAN)总线入侵检测准确率低与时效性差的问题,通过分析总线中入侵数据帧的特点,提出了基于门控循环单元(gated recurrent unit,GRU)的入侵检测方法。该方法搭建了由5层神经网络构成的入侵检测模型,以真实汽车采集的CAN数据为基础构造洪泛攻击、重放攻击、模糊攻击和虚拟节点攻击数据,提取出具有11个特征的特征向量序列用于模型的训练和测试。实验验证了模型参数对检测结果的影响,研究了二分类检测和多分类检测的准确率与时间开销。结果表明:该方法在二分类和多分类检测中的精度为99.9816%和99.8942%,召回率分别是0.9999和0.9991,达到与长短期记忆(long short-term memory,LSTM)模型相当的检测精度,并且具有更短的训练和检测时间。本文方法提高了入侵检测的时效性和可靠性,对保障汽车安全意义重大。 展开更多
关键词 控制器局域网络(CAN)总线 门控循环单元(GRU) 入侵检测 时效性 汽车安全
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总线式局域网的穿梭式虚令牌访问规约
5
作者 顾尚杰 朱滨鸥 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1989年第1期77-83,共7页
本文讨论一种用于总线式局部网的穿梭式虚令牌(SVT)访问规约.从数学上对各用户节点为获得虚令牌所需要的平均等待时间做了分析,并用GPSS 模拟结果对这种规约的时延——吞吐量性能与令牌总线规约,以及CSMA/CD 的性能做了比较.结果表明,SV... 本文讨论一种用于总线式局部网的穿梭式虚令牌(SVT)访问规约.从数学上对各用户节点为获得虚令牌所需要的平均等待时间做了分析,并用GPSS 模拟结果对这种规约的时延——吞吐量性能与令牌总线规约,以及CSMA/CD 的性能做了比较.结果表明,SVT比其他两种规约具有更好的工作特性,但是它使网上各站因距离总线端点的远近不同而具有不同的时延. 展开更多
关键词 总线局域网 穿梭式虚令牌 规约
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车载控制器局域网络总线的动态口令身份认证方法 被引量:13
6
作者 吴尚则 秦贵和 +3 位作者 刘毅 郭森 戚琦 刘恬佳 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期97-102,共6页
针对车载控制器局域网络(CAN)总线存在缺陷、严重威胁车载信息安全的问题,提出了一种基于挑战/应答模式的车载CAN总线动态口令身份认证方法。该方法考虑到CAN总线是使用极为广泛的标准车载总线及广播形式发送消息的特点,通过利用身份认... 针对车载控制器局域网络(CAN)总线存在缺陷、严重威胁车载信息安全的问题,提出了一种基于挑战/应答模式的车载CAN总线动态口令身份认证方法。该方法考虑到CAN总线是使用极为广泛的标准车载总线及广播形式发送消息的特点,通过利用身份认证技术来确认消息的身份,保证了总线上消息传输的可信任性;根据对身份认证实现模式的研究,采用基于挑战/应答模式的动态认证方法,由于每次认证的挑战值都是随机的,因此每次生成的口令都是不同的;在每次通信时,所使用的认证码都是根据口令生成的,并通过哈希函数生成下次使用的口令。实验结果表明,与传统的CAN总线的方法相比,使用该方法后可以在保证CAN总线真实性的同时,保证传输消息的完整性,从而大幅度提高了车载信息安全级别。 展开更多
关键词 车载信息安全 车载控制器局域网总线 身份认证
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基于控制局域网的拖拉机液压悬挂电控系统 被引量:6
7
作者 袁越阳 鲁植雄 +1 位作者 鞠卫平 陈明江 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期9-14,共6页
根据拖拉机悬挂系统机电液一体化的控制方式要求,以单片机C8051F040/1为主控制器,设计了基于CAN总线的拖拉机电控液压悬挂电子控制系统,开发了系统的CAN网络、硬件电路、软件程序,提出了控制系统的CAN传输信息帧的身份码(ID)和数据的编... 根据拖拉机悬挂系统机电液一体化的控制方式要求,以单片机C8051F040/1为主控制器,设计了基于CAN总线的拖拉机电控液压悬挂电子控制系统,开发了系统的CAN网络、硬件电路、软件程序,提出了控制系统的CAN传输信息帧的身份码(ID)和数据的编写方式,并实现了通过CAN网络对拖拉机悬挂的操作以及对其工作状态的监测与调控。 展开更多
关键词 拖拉机 液压悬挂 电控系统 控制局域网总线
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控制器局域网位时序处理器的设计与实现 被引量:2
8
作者 胡越黎 徐晓勇 《上海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期85-89,共5页
在控制器局域网(controller area network,CAN)总线通信中,位时序的处理关系到CAN能否正确地收发数据.基于总线标称位时间的周期结构及位同步的工作原理,提出CAN 2.0协议标称位时间的一种优化方法,即将传统的标称位时间由4个互不交叠的... 在控制器局域网(controller area network,CAN)总线通信中,位时序的处理关系到CAN能否正确地收发数据.基于总线标称位时间的周期结构及位同步的工作原理,提出CAN 2.0协议标称位时间的一种优化方法,即将传统的标称位时间由4个互不交叠的段简化成3个互不交叠的段,并在此基础上提出一种基于同步状态机的CAN总线位时序处理器的设计方法,提供可编程的时间段来补偿传播延迟时间和相位漂移,并对设计的电路进行仿真与验证.结果表明,相对于CAN协议规范标称位时间的4个互不交叠的段,减少了整个位时序处理过程使用的寄存器,简化了执行位同步的步骤,能更简便地处理CAN总线通信的位时序,实现了CAN总线协议中对位定时和位同步的控制,更好地优化了CAN网络的性能. 展开更多
关键词 标称位时间 同步 位时序处理器 控制器局域网总线
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基于改进GAN的智能网联车CAN总线异常检测研究
9
作者 杨浩然 谢辉 +1 位作者 宋康 闫龙 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期660-669,共10页
为提高智能网联汽车(ICVs)的安全性,提出了一种能适应异常流量低的、泛化能力强的控制器局域网(CAN)总线异常检测算法,以应对车辆可能会产生的潜在的和难以察觉的异常情况,有效提高异常数据的检测精度。该文探讨了生成对抗网络(GANs)的... 为提高智能网联汽车(ICVs)的安全性,提出了一种能适应异常流量低的、泛化能力强的控制器局域网(CAN)总线异常检测算法,以应对车辆可能会产生的潜在的和难以察觉的异常情况,有效提高异常数据的检测精度。该文探讨了生成对抗网络(GANs)的理论意义,并在一辆智能网联公交车上,收集了4类不同攻击数据,2类罕见报警数据,基于计算数据的重构误差来衡量异常程度,验证算法的适应性。结果表明:该文提出的算法在低流量数据集Data4上的F1分数和误报率分别达到98.31%和2.90%,超过初始模型及深度卷积生成对抗网络(DCGAN)算法,且对罕见报警数据的误报率减少到3%,说明该算法适用于低流量异常检测,且泛化能力强。 展开更多
关键词 智能网联汽车(ICVs) 控制器局域网(CAN)总线 异常检测 低流量异常 隐空间距离
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基于COTS的航天器CAN总线测试方案
10
作者 李宏亮 谭征 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2024年第1期138-145,共8页
针对航天器系统级测试中控制器局域网(CAN)总线测试设备通用化程度低、研制成本高、实时性难以保证的问题,设计了一种基于商用货架产品(COTS)的航天器CAN总线测试方案,可通过配置实现航天器CAN总线节点模拟、数据监视及处理等功能。经... 针对航天器系统级测试中控制器局域网(CAN)总线测试设备通用化程度低、研制成本高、实时性难以保证的问题,设计了一种基于商用货架产品(COTS)的航天器CAN总线测试方案,可通过配置实现航天器CAN总线节点模拟、数据监视及处理等功能。经测试验证,该方案满足航天器系统级测试需求,可为后续航天器CAN总线测试设计提供参考。 展开更多
关键词 商用货架产品 航天器 控制器局域网总线 测试方案
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采用USB和CAN总线的电力监控数据采集系统 被引量:20
11
作者 孙慧贤 张玉华 罗飞路 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2009年第1期99-103,共5页
介绍了一种基于USB和CAN总线技术的数据采集系统的设计与实现。该系统主要由一个USB-CAN节点和多个数据采集节点构成,采用CAN总线构成通信网,以USB总线接口实现主节点与计算机的通信,数据采集节点完成电力设备参数采集,可以通过一台主... 介绍了一种基于USB和CAN总线技术的数据采集系统的设计与实现。该系统主要由一个USB-CAN节点和多个数据采集节点构成,采用CAN总线构成通信网,以USB总线接口实现主节点与计算机的通信,数据采集节点完成电力设备参数采集,可以通过一台主机监控多个电力设备状态参数。对系统的总体结构、硬件设计、软件设计等方面进行了详细的说明。结果表明,该系统实现了电力监控系统中的电力参数检测和总线通信,具有实时性强、可靠性高、抗干扰能力强、容易扩展新节点等优点。 展开更多
关键词 电力监控 数据采集 通用串行总线 控制器局域网总线
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基于CAN总线和DSP的变电站监控系统 被引量:24
12
作者 曲延滨 王建平 +1 位作者 周庆明 潘毅 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2003年第12期86-89,共4页
介绍了基于控制器局域网 (CAN)总线和数字信号处理器 (DSP)的变电站监控系统的设计与实现。为了提高系统的实时响应性能和信号处理能力 ,在硬件设计上采用了 DSP和复杂可编程逻辑器件 (CPLD)技术 ,使系统的集成化程度和可靠性得到显著提... 介绍了基于控制器局域网 (CAN)总线和数字信号处理器 (DSP)的变电站监控系统的设计与实现。为了提高系统的实时响应性能和信号处理能力 ,在硬件设计上采用了 DSP和复杂可编程逻辑器件 (CPLD)技术 ,使系统的集成化程度和可靠性得到显著提高 ;采用了模块化的程序设计方法 ,同时通过利用 DSP的中断资源 ,解决了多任务对 CPU的同时请求以及交叉的问题 ,提高了系统的实时性和软件的运行效率。介绍了以 TI公司的 TMS3 2 0 LF2 4 0 7A作为处理器和 ALTERA公司的 MAX70 0 0 S系列的 EPM71 2 8STC1 0 0 - 6为外围数字电路的系统硬件电路设计。最后介绍了基于 CAN总线的 DL/T6 3 4 - 1 展开更多
关键词 变电站自动化 监控系统 数字信号处理器 复杂可编程逻辑器件 控制器局域网总线
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基于虚拟仿真技术的CAN总线柔性化测控实验平台 被引量:7
13
作者 张军 陶君 +4 位作者 许振华 迪茹侠 张新荣 叶敏 王欣 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2017年第7期97-102,共6页
为提高机械电子专业硕士研究生的实践能力和创新能力,以专业实践课程的典型工程机械控制系统实验为对象,提出了将CAN总线柔性化测控平台用于拓展创新性实验内容。分析了柔性化测控平台的功能需求,提出了系统软件功能框架。以Lab VIEW为... 为提高机械电子专业硕士研究生的实践能力和创新能力,以专业实践课程的典型工程机械控制系统实验为对象,提出了将CAN总线柔性化测控平台用于拓展创新性实验内容。分析了柔性化测控平台的功能需求,提出了系统软件功能框架。以Lab VIEW为软件平台,PEAK USB/CAN为硬件平台,采用队列消息机制、全局变量和多线程的编程方式,设计了CAN总线柔性化测控平台,并在远程钻机控制系统实验项目上进行了功能验证。结果表明,设计的测控平台能实现报文自动解析、存储和参数显示,实时性良好,数据拖动功能便于控制系统的功能调试,动态窗口加载功能利于系统扩展。该实验平台设计利于学生进行CAN总线控制系统设计和试验,有助于培养学生的实践能力和创新能力。 展开更多
关键词 控制器局域网总线 柔性化测控平台 LabVIEW 教学实验
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小卫星星载CAN总线的应用层传输方法研究 被引量:8
14
作者 陶志刚 李晴 《航天器工程》 2011年第3期103-107,共5页
数据总线是小卫星上各模块之间的主要数据传输通道,充分利用现场总线技术,选择合适的数据总线标准,改善数据总线应用的标准设计,提高可靠性,将工业、商业总线技术引入航天领域是小卫星数据总线未来的发展方向。小卫星星上控制局域网(CAN... 数据总线是小卫星上各模块之间的主要数据传输通道,充分利用现场总线技术,选择合适的数据总线标准,改善数据总线应用的标准设计,提高可靠性,将工业、商业总线技术引入航天领域是小卫星数据总线未来的发展方向。小卫星星上控制局域网(CAN)总线网络组成包括物理层、数据链路层和应用层。文章分析了小卫星星上网络的应用层协议的基本组成,以及将应用层数据包组织成为适合在CAN总线上进行传输的帧格式的方法,描述了星上CAN总线网络的数据帧结构,阐述了仲裁域、控制域、数据域的基本设置。文章提出了一种基于优先级对CAN总线数据帧进行发送和接收的星载网络传输方法;给出了CAN总线数据帧数据域中的有效数据、通信的源地址、目标地址在CAN数据帧中的结构设置,提出了利用CAN总线的多主特性,基于优先级的发送和接收处理CAN总线数据帧的方法,能够满足通信实时性和大数据量的传输要求。 展开更多
关键词 控制局域网总线 应用层 优先级 数据帧 设计
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基于CAN总线的中型挖掘机电气控制系统设计 被引量:15
15
作者 张军 殷鹏龙 +3 位作者 廖晓明 焦生杰 王剑波 黄皇榜 《中国工程机械学报》 2010年第3期303-308,共6页
挖掘机的电气控制系统是挖掘机的核心技术,其性能对企业提高竞争实力和经济效益意义重大.分析了中型挖掘机控制功能要求,确定了基于控制器局域网(CAN)总线的电气控制系统方案,设计了控制系统的输入和输出调理电路,设计了发动机控制电路... 挖掘机的电气控制系统是挖掘机的核心技术,其性能对企业提高竞争实力和经济效益意义重大.分析了中型挖掘机控制功能要求,确定了基于控制器局域网(CAN)总线的电气控制系统方案,设计了控制系统的输入和输出调理电路,设计了发动机控制电路和挖掘机应急电路,在此基础上采用CodeSys和组态软件分别开发了挖掘机控制系统和监控系统程序,为挖掘机电控节能系统的研究打下了基础. 展开更多
关键词 挖掘机 控制器局域网总线 控制系统
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基于无线传感网络和CAN总线技术的综采面喷雾降尘系统 被引量:12
16
作者 丁飞 吕自力 《传感器与微系统》 CSCD 2018年第10期105-107,110,共4页
目前综采工作面喷雾降尘监控系统中,多数红外传感器监测采煤机位置在环境恶劣、复杂的综采工作面中工作可靠性和实时性很难满足系统要求,因此研究一种基于控制器局域网(CAN)总线和无线传感网络(WSNs)技术的综采面喷雾降尘系统。将无线... 目前综采工作面喷雾降尘监控系统中,多数红外传感器监测采煤机位置在环境恶劣、复杂的综采工作面中工作可靠性和实时性很难满足系统要求,因此研究一种基于控制器局域网(CAN)总线和无线传感网络(WSNs)技术的综采面喷雾降尘系统。将无线传感网络的ZigBee终端节点安装于采煤机机身,用于采集和发送设备运行状态,通过WSNs传输状态数据至液压支架上的路由节点,同时根据定位算法能够确定采煤机实时位置。各个路由节点之间通过CAN总线连接,保证了高效性和可靠性,数据最终通过地面CAN总线接口上传至地面数据库中。模拟实验验证了监控网络通信的可行性。 展开更多
关键词 无线传感网络 控制器局域网总线 ZIGBEE 喷雾降尘
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基于CAN总线技术的智能车门控制系统 被引量:3
17
作者 孙泽昌 毛俊培 +1 位作者 罗峰 陈觉晓 《中国工程机械学报》 2008年第2期194-197,共4页
控制器局域网(CAN)总线作为一种在汽车领域广泛使用的现场总线,可有效实现分布式控制;局域互连网(LIN)总线协议是作为对CAN总线网络进行补充的一种低成本的新兴协议.探讨了基于结合了上述2种总线的分层网络结构的汽车车门控制系统,介绍... 控制器局域网(CAN)总线作为一种在汽车领域广泛使用的现场总线,可有效实现分布式控制;局域互连网(LIN)总线协议是作为对CAN总线网络进行补充的一种低成本的新兴协议.探讨了基于结合了上述2种总线的分层网络结构的汽车车门控制系统,介绍了具体的硬件组成和软件实现,同时提出若干抗干扰措施,以及1种有效的防夹算法,实践证明按照这种方法所设计的车门系统具有很高的可靠性和实用性. 展开更多
关键词 控制器局域网总线 局域互连网总线 车载网络 车身控制 防夹控制
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基于CAN总线的光纤陀螺自动测试系统 被引量:1
18
作者 李彦 王庆涛 《传感器与微系统》 CSCD 2017年第8期82-84,88,共4页
星载光纤陀螺的测试项目多,耗时长,同时需要实时监控陀螺状态。针对上述问题,提出了一种采用控制器局域网(CAN)总线与现场可编程门阵列(FPGA)相结合的方案。基于Verilog语言设计下位机采集程序,VC6.0的微软基础类(MFC)框架编写上位机采... 星载光纤陀螺的测试项目多,耗时长,同时需要实时监控陀螺状态。针对上述问题,提出了一种采用控制器局域网(CAN)总线与现场可编程门阵列(FPGA)相结合的方案。基于Verilog语言设计下位机采集程序,VC6.0的微软基础类(MFC)框架编写上位机采集程序,设计自动测试系统实现自动测试功能,可以实时采集并自动存储陀螺的输出数据,同时实时监控光纤陀螺的工作电压、电流和环境温度,在出现过压、欠压、过流和温度异常情况下开启故障保护功能并报警,达到了预期的技术指标,可靠地保障光纤陀螺测试的顺利进行。 展开更多
关键词 光纤陀螺 控制器局域网总线 自动测试
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基于CAN总线网络的蓄电池参数巡检系统设计 被引量:1
19
作者 吴杰长 陈立志 郭朝有 《机电工程》 CAS 2010年第8期73-76,共4页
针对大量蓄电池参数的实时检测要求,对基于控制器局域网(CAN)总线的蓄电池巡检系统(IMS)进行了深入研究,选用集成CAN控制器的PIC18F458作为数据采集模块的MCU进行电路设计,对系统核心电路和电压、电流及电解液液位信号采集处理电路及程... 针对大量蓄电池参数的实时检测要求,对基于控制器局域网(CAN)总线的蓄电池巡检系统(IMS)进行了深入研究,选用集成CAN控制器的PIC18F458作为数据采集模块的MCU进行电路设计,对系统核心电路和电压、电流及电解液液位信号采集处理电路及程序设计问题进行了全面论述,根据使用要求优化了上位主机和CAN通讯卡的选型和系统集成,完成了巡检系统样机设计和功能调试。试验过程中构建了双通道5节点网络。样机试验和测试结果表明,所提出的设计思路和方法可行,易于扩展,调试维护简单,并具有良好的工程适用性。 展开更多
关键词 控制器局域网总线 蓄电池 巡检系统 PIC18F458
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CAN总线应用层协议的研究与实现 被引量:29
20
作者 王邦继 刘庆想 +1 位作者 李相强 张健穹 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第20期14-16,共3页
在研究CAN协议的原理及应用技术的基础上,为了满足波控系统控制策略的需要,设计了CAN总线应用层协议。该协议对网络信息进行了分类,在CAN2.0B标准基础上重新定义了标识符域,并对数据编码、网络管理机制和物理接口等作了定义。介绍了所... 在研究CAN协议的原理及应用技术的基础上,为了满足波控系统控制策略的需要,设计了CAN总线应用层协议。该协议对网络信息进行了分类,在CAN2.0B标准基础上重新定义了标识符域,并对数据编码、网络管理机制和物理接口等作了定义。介绍了所开发的基于CAN总线的控制网络。实际运行表明,该协议具有网络负载小、通讯实时性好和可靠性高的特点。 展开更多
关键词 波控系统 控制器局域网络(CAN)总线 应用层协议 控制器局域网络(CAN)分析仪
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