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玉米收获机的控制系统优化设计 被引量:4
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作者 吕英杰 《农机化研究》 北大核心 2024年第5期113-116,共4页
针对4YZL-9型玉米收获机,设计了一款控制系统,并以PLC控制器为核心,分别设计了驱动行走子系统、割台液压子系统及脱粒清选液压子系统。主要的控制过程为:利用湿度传感器采集玉米籽粒含水量,利用压力传感器采集检测玉米喂入量,利用霍尔... 针对4YZL-9型玉米收获机,设计了一款控制系统,并以PLC控制器为核心,分别设计了驱动行走子系统、割台液压子系统及脱粒清选液压子系统。主要的控制过程为:利用湿度传感器采集玉米籽粒含水量,利用压力传感器采集检测玉米喂入量,利用霍尔传感器检测收获机各种速度信息,利用位移传感器检测玉米的距离,并将这些数据发送给PLC控制器,经过计算,输出驱动命令,通过电磁换向阀和电磁比例阀调节控制收获机的割台高度、行走速度、脱粒滚动转速、风机转速及清选筛箱转速等,使得玉米收获机高效的完成行走、收割、脱粒、清选等一系列的收获作业。试验结果表明:加装了控制系统的4YZL-9型玉米收获机正确采摘率为96.7%,玉米粒损失率≤2.4%,籽粒破损率≤3.6%,收获机故障率≤5%,含杂率≤2.8%,能够准确高效地完成玉米的收获作业。 展开更多
关键词 玉米收获机 总控制系统 驱动行走子系统 割台液压子系统 脱粒清选液压子系统
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电动汽车变速器电液控制系统总成设计及结构优化 被引量:4
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作者 张泽 陈勇 +3 位作者 李光鑫 雷勇敢 阮鸥 王再宙 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2021年第3期335-343,共9页
双离合变速器(dualclutchtransmission,DCT)具有换挡速度快、传动效率高和质量小等优点,搭载DCT的电动汽车的动力性与经济性可显著提高。在DCT中,电液控制系统总成的设计尤为关键。以纯电动汽车的两挡干式双离合变速器(简称为2DCT)为研... 双离合变速器(dualclutchtransmission,DCT)具有换挡速度快、传动效率高和质量小等优点,搭载DCT的电动汽车的动力性与经济性可显著提高。在DCT中,电液控制系统总成的设计尤为关键。以纯电动汽车的两挡干式双离合变速器(简称为2DCT)为研究对象,对其电液控制系统总成进行设计。首先,基于2DCT中干式双离合器的结构和性能参数,对2DCT电液控制系统的关键元件进行选型和计算。然后,基于2DCT电液控制系统的原理,设计了一体式液压阀体,并通过静力学分析来验证其结构的稳定性。最后,对2DCT电液控制系统的一体式液压阀体的结构进行拓扑优化,以减小液压阀体的质量,从而实现轻量化。结果表明,所设计的电液控制系统总成的工作特性和结构强度均满足要求,可充分提高电动汽车的平顺性和响应速度。研究结果可为电动汽车变速器电液控制系统总成的开发提供理论依据。 展开更多
关键词 电汽动车 双离合变速器 电液控制系统 结构优化
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基于粒子群算法的总能量飞控系统优化设计 被引量:2
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作者 李冀鑫 侯志强 《电光与控制》 北大核心 2010年第9期51-55,共5页
为了提高舰载飞机着舰时的操纵性能,并且解除低动压状态下航迹角和空速之间的强烈耦合,基于总能量控制理论设计了着舰飞行/推力综合控制系统。其基本思想是用发动机推力控制飞机总能量,用升降舵控制总能量的分配率。针对总能量飞控系统... 为了提高舰载飞机着舰时的操纵性能,并且解除低动压状态下航迹角和空速之间的强烈耦合,基于总能量控制理论设计了着舰飞行/推力综合控制系统。其基本思想是用发动机推力控制飞机总能量,用升降舵控制总能量的分配率。针对总能量飞控系统的参数难以整定的问题,采用粒子群优化算法对待调参数进行优化。建立了综合衡量航迹角的阶跃响应性能及其与空速之间耦合程度的适应度函数指标。在优化迭代中粒子群算法的惯性权重先线性减小,然后保持恒定不变。该方法既增强了算法对最优解的搜索能力,又加快了算法的收敛速度。最后,频域分析表明优化的参数使航迹角传递函数的带宽满足设计要求;仿真结果验证了该飞控系统的有效性。 展开更多
关键词 舰载飞机 着舰 飞行控制 粒子群算法 能量控制系统
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基于深度学习算法的采摘控制系统高效化设计 被引量:2
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作者 廉侃超 《农机化研究》 北大核心 2023年第12期144-148,共5页
设计了一款基于履带运动的苹果采摘机器人控制系统。工作原理为:首先,通过安装在机械臂上的工业摄像机采集苹果图像,发送给总控制系统,总控制系统利用深度学习-YOLOv3算法识别目标苹果,并检测出其位置信息;然后,由安装在夹爪上的测距传... 设计了一款基于履带运动的苹果采摘机器人控制系统。工作原理为:首先,通过安装在机械臂上的工业摄像机采集苹果图像,发送给总控制系统,总控制系统利用深度学习-YOLOv3算法识别目标苹果,并检测出其位置信息;然后,由安装在夹爪上的测距传感器采集苹果与夹爪之间的距离信息,进行位姿解算,并将结果发送给机械臂运动控制卡,运动控制卡发出动作指令,使得机械臂到达目标采摘位置,夹爪末端的摄像头、红外传感器会辅助确认苹果落入夹爪内;此时,末端执行控制模块发送抓取指令,控制步进电机运转,使得夹爪抓取苹果,并通过压力传感器反馈夹爪闭合的程度,以免抓伤苹果;最后,末端执行控制模块驱动切片电机切割树枝,摘取苹果。实验结果表明:使用该方法准确采摘苹果的概率达到86.67%,基本能够满足苹果采摘作业的需求。 展开更多
关键词 采摘机器人 总控制系统 深度学习 YOLOv3算法 末端执行控制模块
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基于TECS|H_□的无人机纵向着舰系统设计 被引量:4
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作者 刘强 袁锁中 《安徽大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2011年第1期47-51,共5页
针对无人机纵向自动着舰,运用总能量控制系统建立无人机纵向自动着舰系统,根据纵向着舰导引系统速度为常数且具有抑制纵向风干扰的要求,设计基于线性矩阵不等式的H_□输出反馈控制器,通过对所设计的先锋无人机的纵向自动着舰导引系统仿... 针对无人机纵向自动着舰,运用总能量控制系统建立无人机纵向自动着舰系统,根据纵向着舰导引系统速度为常数且具有抑制纵向风干扰的要求,设计基于线性矩阵不等式的H_□输出反馈控制器,通过对所设计的先锋无人机的纵向自动着舰导引系统仿真表明:通过升降舵和油门的协调控制,实现了速度和航迹的解耦控制,且该设计能满足着舰要求,能有效地抑制纵向风干扰的影响,具有良好的鲁棒性能. 展开更多
关键词 纵向着舰 无人机 H□控制 能量控制系统
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CAD/CAM/CNC三位一体合成系统的研究 被引量:2
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作者 王宏 《实验室研究与探索》 CAS 2007年第2期54-56,共3页
论述了在计算机及其串行通信速度获得突破性发展后,基于我国现行国民经济基础和环境,自主创新地开发集设计、辅助制造、实时控制三位一体,即CAD/CAM/CNC合成系统的可行性、可能性和必要性,并初步提出了设计思想及一些有关概念。
关键词 USB2.0 IEEE1394 系统控制模块 分立模块 CAD/CAM/CNC三位一体
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高速无人机自主着陆纵向控制技术研究 被引量:6
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作者 张晗祺 郭志明 +2 位作者 孙宗华 曲文慧 吴了泥 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期881-888,共8页
为了提高无人机自主着陆的控制精度与安全性,以某型高速无人机为研究对象,在陡下滑段采用总能量控制,跟踪高度和速度同时变化的下滑轨迹;在拉起段接入速度控制,并在指数拉起的基础上,采用高斯伪谱轨迹优化方法设计出油门单调减小的速度... 为了提高无人机自主着陆的控制精度与安全性,以某型高速无人机为研究对象,在陡下滑段采用总能量控制,跟踪高度和速度同时变化的下滑轨迹;在拉起段接入速度控制,并在指数拉起的基础上,采用高斯伪谱轨迹优化方法设计出油门单调减小的速度轨迹;基于自抗扰控制方法设计升降速度控制律,实现对触地升降速度的精确控制。最后,在MATLAB/Simulink平台下搭建对象模型,对无人机自主着陆闭环控制系统进行仿真,并采用蒙特卡洛法对存在参数不确定性情况下的控制系统鲁棒性能进行验证。仿真结果表明,所提出的轨迹设计方法与控制结构能够满足着陆性能要求,控制系统具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 无人机 自主着陆 能量控制系统 指数拉起 高斯伪谱法 自抗扰控制
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Networked control and supervision system based on LonWorks fieldbus and Intranet/Internet 被引量:2
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作者 吴敏 赵虹 +1 位作者 刘国平 佘锦华 《Journal of Central South University of Technology》 EI 2007年第2期260-265,共6页
A networked control and supervision system (NCSS) based on LonWorks fieldbus and lntranet/Intemet was designed, which was composed of the universal intelligent control nodes (ICNs), the visual control and supervis... A networked control and supervision system (NCSS) based on LonWorks fieldbus and lntranet/Intemet was designed, which was composed of the universal intelligent control nodes (ICNs), the visual control and supervision configuration platforms (VCCP and VSCP) and an Intranet/Internet-based remote supervision platform (RSP). The ICNs were connected to field devices, such as sensors, actuators and controllers. The VCCP and VSCP were implemented by means of a graphical programming environment and network management so as to simplify the tasks of programming and maintaining the ICNs. The RSP was employed to perform the remote supervision function, which was based on a three-layer browser/server(B/S) structure mode. The validity of the NCSS was demonstrated by laboratory experiments. 展开更多
关键词 FIELDBUS LONWORKS networked control visual control configuration Web database
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改进的TECS在VTOL倾转翼无人机中的应用
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作者 王娟 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第11期2239-2245,共7页
以垂直起降(VTOL)倾转翼无人机为研究对象,优化了总能量控制系统(TECS)的核心算法,实现了固定翼模式下的大包线纵向解耦控制,同时设计了垂向速度限幅调节策略和失速保护策略,提高了无人机的飞行安全,降低了工程应用中参数适配的复杂性... 以垂直起降(VTOL)倾转翼无人机为研究对象,优化了总能量控制系统(TECS)的核心算法,实现了固定翼模式下的大包线纵向解耦控制,同时设计了垂向速度限幅调节策略和失速保护策略,提高了无人机的飞行安全,降低了工程应用中参数适配的复杂性。经过仿真验证、平原试飞和高原试飞验证,解决了高度控制和速度控制的超调,高度轨迹跟踪误差减小了19.9%,垂向速度限幅调节策略有效。失速保护策略只进行仿真测试,通过强突风干扰诱发失速保护,无人机迅速增大空速,保证了飞行安全。 展开更多
关键词 垂直起降 倾转翼 无人机 能量控制系统 飞行包线 失速保护
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