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泵阀协调控制电动静液作动器方案分析
被引量：
15
1
作者
齐海涛
付永领
王占林
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第2期131-134,共4页
针对典型的EHA(Electro-Hydrostatic Actuator)系统存在的频响较低的问题,为了兼顾作动系统的效率和频响,将控制阀引入了EHA系统,提出了3种泵阀协调控制的EHA方案,分别是:采用EHSV(Electro-Hydraulic Servo Valve)的EHA系统,采用DDV(Dir...
针对典型的EHA(Electro-Hydrostatic Actuator)系统存在的频响较低的问题,为了兼顾作动系统的效率和频响,将控制阀引入了EHA系统,提出了3种泵阀协调控制的EHA方案,分别是:采用EHSV(Electro-Hydraulic Servo Valve)的EHA系统,采用DDV(DirectDrive Valve)的EHA系统以及采用TPCV(Total Pressure Control Valve)的EHA系统.阐述了这3种方案的系统组成及工作原理,采用AMESim对这3种方案及典型的EHA进行了仿真对比分析.从仿真结果可以看出:泵阀协调控制的EHA系统可以大大提高系统的频响,同时还具有较高的效率.作为3种过渡方案,将对目前机载电动静液作动系统的研制具有实际指导意义.
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关键词
功率电传
电动静液作动器
泵阀协调
控制
电液伺服阀
直接驱动阀
总压力控制阀
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职称材料
电液复合调节作动器的精确线性化建模与控制
被引量：
4
2
作者
郎燕
李运华
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第9期1062-1066,共5页
针对经典泵控电液作动器固有频率低的问题,对原系统增加了一个新设计的总压力控制阀,它可保证作动筒两个工作腔的压力之和始终为一常数并使两腔压力可控,从而使泵控系统达到和阀控系统相当的固有频率.这种改进型作动器称为EHCA(Electro-...
针对经典泵控电液作动器固有频率低的问题,对原系统增加了一个新设计的总压力控制阀,它可保证作动筒两个工作腔的压力之和始终为一常数并使两腔压力可控,从而使泵控系统达到和阀控系统相当的固有频率.这种改进型作动器称为EHCA(Electro-Hy-draulic Compound regulating integrated Actuator).针对存在的相乘非线性控制问题,通过分析EHCA和总压力控制阀的工作原理,设计了基于精确线性化方法的滑模控制器,并分析了电机转速和变量泵排量在不同工况下的控制量大小配合问题.分析和仿真证明,该设计思想是有效实现高效率、节能和快响应的电液组合作动器方案.
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关键词
精确线性化
电液作动器
非线性系统
滑模
控制
总压力控制阀
电液复合调节组合作动器
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职称材料
题名
泵阀协调控制电动静液作动器方案分析
被引量：
15
1
作者
齐海涛
付永领
王占林
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第2期131-134,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(50675009)
文摘
针对典型的EHA(Electro-Hydrostatic Actuator)系统存在的频响较低的问题,为了兼顾作动系统的效率和频响,将控制阀引入了EHA系统,提出了3种泵阀协调控制的EHA方案,分别是:采用EHSV(Electro-Hydraulic Servo Valve)的EHA系统,采用DDV(DirectDrive Valve)的EHA系统以及采用TPCV(Total Pressure Control Valve)的EHA系统.阐述了这3种方案的系统组成及工作原理,采用AMESim对这3种方案及典型的EHA进行了仿真对比分析.从仿真结果可以看出:泵阀协调控制的EHA系统可以大大提高系统的频响,同时还具有较高的效率.作为3种过渡方案,将对目前机载电动静液作动系统的研制具有实际指导意义.
关键词
功率电传
电动静液作动器
泵阀协调
控制
电液伺服阀
直接驱动阀
总压力控制阀
Keywords
power-by-wire（PBW）
electro-hydrostatic actuator（EHA）
pump-valve coordinated con-trol
electro-hydraulic servo valve（EHSV）
direct drive valve（DDV）
total pressure control valve
分类号
V245.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
电液复合调节作动器的精确线性化建模与控制
被引量：
4
2
作者
郎燕
李运华
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第9期1062-1066,共5页
基金
航空科学基金资助项目(04E51018)
文摘
针对经典泵控电液作动器固有频率低的问题,对原系统增加了一个新设计的总压力控制阀,它可保证作动筒两个工作腔的压力之和始终为一常数并使两腔压力可控,从而使泵控系统达到和阀控系统相当的固有频率.这种改进型作动器称为EHCA(Electro-Hy-draulic Compound regulating integrated Actuator).针对存在的相乘非线性控制问题,通过分析EHCA和总压力控制阀的工作原理,设计了基于精确线性化方法的滑模控制器,并分析了电机转速和变量泵排量在不同工况下的控制量大小配合问题.分析和仿真证明,该设计思想是有效实现高效率、节能和快响应的电液组合作动器方案.
关键词
精确线性化
电液作动器
非线性系统
滑模
控制
总压力控制阀
电液复合调节组合作动器
Keywords
exact linearization
electro-hydraulic actuators（EHA）
nonlinear systems
sliding mode control
total pressure control valve
electro-hydraulic compound regulating integrated actuator（EHCA）
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
泵阀协调控制电动静液作动器方案分析
齐海涛
付永领
王占林
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
15
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
电液复合调节作动器的精确线性化建模与控制
郎燕
李运华
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
4
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