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基于等式残差的抗差总体最小二乘估计算法
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作者 吕志鹏 《大地测量与地球动力学》 北大核心 2025年第7期732-737,共6页
基于M估计理论设计抗差总体最小二乘(robust total least-squares,RTLS)估计算法时,由于总体最小二乘(total least-squares,TLS)估计不适用于残差预测,根据单个随机量残差进行重定权存在理论缺陷。本文基于乘性误差模型推导TLS估计迭代... 基于M估计理论设计抗差总体最小二乘(robust total least-squares,RTLS)估计算法时,由于总体最小二乘(total least-squares,TLS)估计不适用于残差预测,根据单个随机量残差进行重定权存在理论缺陷。本文基于乘性误差模型推导TLS估计迭代公式,对等式残差或总残差进行理论解释,说明该残差具有最小二乘(least-squares,LS)估计残差的性质;然后顾及观测空间和结构空间的抗差性,基于等式残差或总残差设计相应的RTLS估计算法;最后通过Monte Carlo实验,从抗差性、有效性和迭代效率等方面与其他重定权策略进行比较,证明该RTLS估计算法的优势。 展开更多
关键词 等式残 总体最小二乘 估计 乘性误
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总体最小二乘平差方法在GPS高程拟合中的应用研究 被引量:9
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作者 龚循强 陈磬 周秀芳 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2014年第3期6-8,共3页
由于最小二乘(LS)进行GPS高程拟合参数估计未考虑系数矩阵误差,尝试采用总体最小二乘(TLS)平差方法进行参数估计。在TLS平差的粗差探测方法进行粗差剔除的基础上,对TLS平差方法在GPS高程拟合中求解的参数及其精度进行分析,通过与LS的对... 由于最小二乘(LS)进行GPS高程拟合参数估计未考虑系数矩阵误差,尝试采用总体最小二乘(TLS)平差方法进行参数估计。在TLS平差的粗差探测方法进行粗差剔除的基础上,对TLS平差方法在GPS高程拟合中求解的参数及其精度进行分析,通过与LS的对比表明,混合总体最小二乘的拟合结果最为合理。 展开更多
关键词 GPS 高程拟合 总体最小二乘(tls) 混合总体最小二乘 奇异值分解
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解加权总体最小二乘平差问题的一种新方法 被引量:7
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作者 胡川 陈义 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2012年第6期106-110,共5页
加权总体最小二乘不仅认为系数矩阵受到误差的干扰,而且认为系数矩阵和观测矢量具有不同的测量精度。针对常见算法迭代公式复杂的情况,将观测矢量误差看成是关于系数矩阵误差改正量和待估计参数的函数,通过线性化将其转化为间接平差问题... 加权总体最小二乘不仅认为系数矩阵受到误差的干扰,而且认为系数矩阵和观测矢量具有不同的测量精度。针对常见算法迭代公式复杂的情况,将观测矢量误差看成是关于系数矩阵误差改正量和待估计参数的函数,通过线性化将其转化为间接平差问题,用拉格朗日乘数法推导间接平差形式的简单迭代公式。并通过两个数字实验证明了该方法的可行性,得到了与Schaffrin&Wieser方法相同的参数估计结果。 展开更多
关键词 加权总体最小二乘 间接 直线拟合 线性化
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总体最小二乘平差法的误差传播定律 被引量:7
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作者 王乐洋 鲁铁定 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2014年第2期55-59,共5页
利用矩阵拉直运算得出了总体最小二乘中随机模型的求解方法,即当某一列向量1等于一变量矩阵与另一列向量2(常数向量)的乘积,且已知变量矩阵的所有元素间的方差及协方差时,确定列向量1的协方差矩阵的方法。推导了倍乘关系、和或差关系、... 利用矩阵拉直运算得出了总体最小二乘中随机模型的求解方法,即当某一列向量1等于一变量矩阵与另一列向量2(常数向量)的乘积,且已知变量矩阵的所有元素间的方差及协方差时,确定列向量1的协方差矩阵的方法。推导了倍乘关系、和或差关系、线性、非线性函数关系下以及两个相关变量矩阵之间的误差传播定律,并通过算例说明了该误差传播定律的有效性。 展开更多
关键词 传播定律 矩阵拉直运算 -协方 总体最小二乘
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测边网坐标的总体最小二乘平差方法 被引量:7
5
作者 王乐洋 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2012年第6期81-85,共5页
测边网坐标平差中由于已知点含有误差,因而其误差方程的系数矩阵含有误差且与边长观测值相关并精度不等。推导了该条件下的总体最小二乘平差公式,并利用矩阵拉直运算进行随机模型的求解,给出了总体最小二乘平差的精度评定公式。最后通... 测边网坐标平差中由于已知点含有误差,因而其误差方程的系数矩阵含有误差且与边长观测值相关并精度不等。推导了该条件下的总体最小二乘平差公式,并利用矩阵拉直运算进行随机模型的求解,给出了总体最小二乘平差的精度评定公式。最后通过算例验证了该方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 总体最小二乘 矩阵拉直运算 -协方矩阵 权矩阵 测边网
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附有等式约束的加权总体最小二乘平差方法 被引量:6
6
作者 王乐洋 《东华理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2013年第2期245-248,共4页
等式约束可以充分利用已有的先验信息和观测信息,使参数在满足平差主模型的同时吻合所建立的等式约束先验信息。针对目前附有等式约束的总体最小二乘平差方法都是观测值与系数矩阵独立、等精度的情况,推导了附有随机等式约束和固定等式... 等式约束可以充分利用已有的先验信息和观测信息,使参数在满足平差主模型的同时吻合所建立的等式约束先验信息。针对目前附有等式约束的总体最小二乘平差方法都是观测值与系数矩阵独立、等精度的情况,推导了附有随机等式约束和固定等式约束的加权总体最小二乘平差方法的计算公式和精度评定公式,对于附有等式约束的总体最小二乘方法在实际测量数据处理中的应用具有一定的借鉴作用。 展开更多
关键词 等式约束 加权总体最小二乘 随机模型 随机约束 固定约束
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总体最小二乘平差下的基准影像辅助国产卫星影像定位 被引量:4
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作者 潘雪琛 姜挺 +1 位作者 余岸竹 王鑫 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第3期57-60,共4页
针对国产卫星影像可能缺少实测控制数据的情况,本文提出利用基准影像辅助几何定位的方法,以提高定位精度。同时,考虑到像点坐标观测方程的系数矩阵中存在随机误差的情况,本文在进行区域网平差时采用总体最小二乘法替代传统最小二乘法,... 针对国产卫星影像可能缺少实测控制数据的情况,本文提出利用基准影像辅助几何定位的方法,以提高定位精度。同时,考虑到像点坐标观测方程的系数矩阵中存在随机误差的情况,本文在进行区域网平差时采用总体最小二乘法替代传统最小二乘法,使得定位结果更加合理。通过对"资源三号"和"天绘一号"影像在国内外的试验验证了该方法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 遥感影像 有理函数模型 区域网 总体最小二乘 基准影像
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基于抗差总体最小二乘法的电力系统谐波状态估计 被引量:26
8
作者 牛胜锁 张达 +1 位作者 梁志瑞 霍晓娣 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期106-111,共6页
介绍了谐波状态估计的数学模型及最小二乘和总体最小二乘的求解算法,综合考虑测量误差和参数误差的影响,利用总体最小二乘法进行谐波状态估计。分析了测量粗差对估计结果的影响,针对总体最小二乘法不具备抑制粗差能力的缺点,提出利用抗... 介绍了谐波状态估计的数学模型及最小二乘和总体最小二乘的求解算法,综合考虑测量误差和参数误差的影响,利用总体最小二乘法进行谐波状态估计。分析了测量粗差对估计结果的影响,针对总体最小二乘法不具备抑制粗差能力的缺点,提出利用抗差总体最小二乘法进行谐波状态估计。用Matlab搭建了IEEE-14节点谐波测试系统仿真模型,在测量数据和参数矩阵中分别加入含有粗差的正态分布误差及正态分布误差,画出概率密度曲线图,并对总体最小二乘法、抗差最小二乘法和抗差总体最小二乘法进行比较,结果表明利用抗差总体最小二乘法能够得到更精确的谐波状态估计结果。 展开更多
关键词 谐波状态估计 测量误 参数误 总体最小二乘 总体最小二乘
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海洋重磁资料的最小二乘平差处理方法 被引量:14
9
作者 刘晨光 刘保华 +1 位作者 郑彦鹏 裴彦良 《海洋科学进展》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期513-517,共5页
海洋重磁资料的平差处理是海洋重磁资料处理过程中必不可少的环节之一。从最小二乘算法意义下的平差处理基本理论出发,建立起平差测线网系统交点误差的方程组,给出了方程组系数矩阵的简单求取方法。理论计算和实际资料处理结果表明,该... 海洋重磁资料的平差处理是海洋重磁资料处理过程中必不可少的环节之一。从最小二乘算法意义下的平差处理基本理论出发,建立起平差测线网系统交点误差的方程组,给出了方程组系数矩阵的简单求取方法。理论计算和实际资料处理结果表明,该方法不仅原理简单,计算机实现方便,而且经平差处理后的系统交点误差可以达到最小二乘意义下的极小。最后讨论了实际重磁资料平差处理中任意常数的确定问题。 展开更多
关键词 海洋重磁资料 最小二乘算法 处理
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不规则重磁测线网误差模型的约束最小二乘平差 被引量:15
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作者 高金耀 张涛 +1 位作者 谭勇华 李新 《海洋测绘》 2006年第4期6-10,20,共6页
传统实用的海洋重力、磁力测线网平差方法主要为规则测线网设计,并只就线偏差进行调整,用于处理航次数据之间的拼接时效果不理想。为了解决重磁测线数据拼接和建库工作中碰到的误差难以调平的问题,设计、建立了不规则海洋重磁测线网的... 传统实用的海洋重力、磁力测线网平差方法主要为规则测线网设计,并只就线偏差进行调整,用于处理航次数据之间的拼接时效果不理想。为了解决重磁测线数据拼接和建库工作中碰到的误差难以调平的问题,设计、建立了不规则海洋重磁测线网的任意复杂误差模型的最小二乘平差方法,将线偏差纳入到任意复杂(如非线性和周期性)的误差模型中,归纳出最小二乘条件方程系数矩阵的直接构制法。针对可能出现的解不稳定,放弃不易实用的权矩阵,引入两种解决方法:先验确定部分测线误差分布的固定测线法和视误差大小实施系数矩阵对角线微扰动的泛约束法。 展开更多
关键词 海洋重力 海洋磁力 不规则测线网 复杂误模型 最小二乘
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基于改进同伦算法的非线性最小二乘平差 被引量:5
11
作者 游为 范东明 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期181-185,共5页
为了寻求一种更有效的非线性最小二乘平差算法,根据同伦思想提出了一种改进的同伦算法.该算法直接从非线性方程入手,将非线性最小二乘平差准则转化为同伦最小二乘平差准则;根据最优化问题的极值条件,将同伦最小二乘平差准则转化为求解... 为了寻求一种更有效的非线性最小二乘平差算法,根据同伦思想提出了一种改进的同伦算法.该算法直接从非线性方程入手,将非线性最小二乘平差准则转化为同伦最小二乘平差准则;根据最优化问题的极值条件,将同伦最小二乘平差准则转化为求解非线性方程组的不动点同伦问题;在L i-Yorke算法的基础上,对切向量及步长求解进行改进,并用于求解微分方程初值问题,进而跟踪同伦曲线.对改进同伦算法的收敛性进行了分析,并采用M atlab语言编程进行了试验.结果表明,较之牛顿迭代法和L i-Yorke算法,改进同伦算法是一种结果稳定、精度较高、速度较快和收敛域扩大的整体收敛方法. 展开更多
关键词 同伦算法 非线性最小二乘 Li-Yorke算法
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复数域与实数域最小二乘平差的等价性研究 被引量:3
12
作者 刘志平 李思达 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2016年第8期741-744,共4页
针对等精度独立观测条件下的同一平差问题,从理论上证明复数域与实数域最小二乘平差结果的等价性,并指出复平差方法在函数模型表达上的简便特点。基于常用的图像几何校正多项式模型构造复数域多项式模型,并设计一阶和二阶多项式图像校... 针对等精度独立观测条件下的同一平差问题,从理论上证明复数域与实数域最小二乘平差结果的等价性,并指出复平差方法在函数模型表达上的简便特点。基于常用的图像几何校正多项式模型构造复数域多项式模型,并设计一阶和二阶多项式图像校正算例。结果表明,两种方法的平差结果完全相同,但复数域平差方法的参数维数和法矩阵阶数仅为实数域平差方法的一半。 展开更多
关键词 最小二乘 复矩阵求逆 最小二乘 等价性 图像几何校正
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非线性最小二乘平差参数精度的评定 被引量:3
13
作者 李桂苓 李瑞华 陶华学 《石油大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2001年第1期102-106,共5页
对于非线性最小二乘平差参数的方差协方差传播的研究 ,必须与非线性最小二乘平差的研究同步。为了适应现代变形监测中观测值种类变化的多样性 ,将观测值类型加以扩展 ,提出了不同类型观测值的非线性最小二乘平差参数的方差协方差传播理... 对于非线性最小二乘平差参数的方差协方差传播的研究 ,必须与非线性最小二乘平差的研究同步。为了适应现代变形监测中观测值种类变化的多样性 ,将观测值类型加以扩展 ,提出了不同类型观测值的非线性最小二乘平差参数的方差协方差传播理论和计算公式 。 展开更多
关键词 观测值 非线性最小二乘 参数 -协方传播
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任意平面网坐标自动解算的非线性最小二乘平差算法 被引量:6
14
作者 范东明 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期78-82,共5页
首次将求解带约束非线性规划问题的一种十分有效的 SQPM(序列二次规划法 )算法应用于求解平面网坐标平差法的非线性最小二乘问题 ,并对其进行了一系列大的改进。改进的 SQPM算法无论在迭代收敛性和迭代收敛速率方面还是在解算控制点的... 首次将求解带约束非线性规划问题的一种十分有效的 SQPM(序列二次规划法 )算法应用于求解平面网坐标平差法的非线性最小二乘问题 ,并对其进行了一系列大的改进。改进的 SQPM算法无论在迭代收敛性和迭代收敛速率方面还是在解算控制点的数量方面都取得了令人满意的结果 ,真正实现了任意平面网控制点坐标平差值的自动解算。 展开更多
关键词 任意面网 非线性最小二乘 自动解算坐标 间接 非线性规则 序列次规划法
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非线性最小二乘参数平差的非线性规划算法研究 被引量:6
15
作者 范东明 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期476-480,共5页
讨论了非线性最小二乘参数平差可行的 5种非线性规划算法———牛顿法、最速下降法、离散牛顿法、拟牛顿法和SQPM算法 ,通过分析、比较和实算证实SQPM算法是求解非线性最小二乘参数平差问题的最为有力的工具 ,且使SQPM算法成为无需精确... 讨论了非线性最小二乘参数平差可行的 5种非线性规划算法———牛顿法、最速下降法、离散牛顿法、拟牛顿法和SQPM算法 ,通过分析、比较和实算证实SQPM算法是求解非线性最小二乘参数平差问题的最为有力的工具 ,且使SQPM算法成为无需精确计算参数概略值的非线性最小二乘参数平差法。 展开更多
关键词 最小二乘 非线性规划 参数 牛顿法 最速下降法 离散牛顿法 拟牛顿法
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测控网误差分布几何特征与最小二乘平差-EMD方法
16
作者 卿熙宏 许君一 +1 位作者 冯爱林 陶华学 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2008年第2期32-38,共7页
根据误差控制单纯形分析了具有误差控制的测量点集合的几何特性;通过置信区间给出了误差控制单纯形范围内确定典型集的方法;通过误差分布几何特性和EMD方法给出了GPS测控网的误差纠正方法。实验表明:误差在±15 m的三角测控网通过大... 根据误差控制单纯形分析了具有误差控制的测量点集合的几何特性;通过置信区间给出了误差控制单纯形范围内确定典型集的方法;通过误差分布几何特性和EMD方法给出了GPS测控网的误差纠正方法。实验表明:误差在±15 m的三角测控网通过大约200个样本点可实现误差不超过33 cm的GPS准确定位。 展开更多
关键词 测量 几何特征 最小二乘 EMD
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最小二乘平差中的几个问题──关于改正数的不变性及精度和可靠指标一致性的探讨
17
作者 石金峰 刘立忱 +1 位作者 王伟 邢子义 《阜新矿业学院学报》 1995年第1期70-72,共3页
本文应用矩阵代数理论,导出了在最小二乘平差中改正数V的不变住,精度指标及可靠性指标的一致住,从而提出了大型网平差中,当tr时,采用系数阵A来计算多余观测分量ri,体现了可减少计算工作量,节省计算机内存等优越性.
关键词 矿山测量 最小二乘 多余观测分量 可靠性
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《误差理论与测量平差基础》(第二版)出版
18
作者 本刊编辑部 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第12期69-69,共1页
[本刊讯]《误差理论与测量平差基础》(第二版)近日由测绘出版社出版。《误差理论与测量平差基础》(第一版)于2013年1月出版,迄今已超过10年。第二版在内容安排上仍然强调误差基本理论和测量平差基础两个方向的特色;在能力培养上,加强测... [本刊讯]《误差理论与测量平差基础》(第二版)近日由测绘出版社出版。《误差理论与测量平差基础》(第一版)于2013年1月出版,迄今已超过10年。第二版在内容安排上仍然强调误差基本理论和测量平差基础两个方向的特色;在能力培养上,加强测量基本模型的建立、算法设计和解算技巧的结合;在知识应用上,补充了测量平差在GNSS高程拟合、坐标转换平差、数字化数据平差、序贯平差等方面的内容,增加了卡尔曼滤波、整体最小二乘等现代测绘数据处理的内容,充分体现了测绘学科的新发展、新技术、新要求。 展开更多
关键词 测绘出版社 测量 整体最小二乘 测绘学科 序贯 理论与测量基础 坐标转换 算法设计
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稳健总体最小二乘Helmert方差分量估计 被引量:3
19
作者 陶武勇 鲁铁定 +1 位作者 许光煜 杨世安 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2017年第11期1193-1197,共5页
对于总体最小二乘而言,经常需要处理不同精度或者不同类型的观测数据,根据先验方差来定权往往不准确,同时观测数据中可能含有粗差。针对这两个问题,提出稳健总体最小二乘Helmert方差分量估计,将稳健估计和Helmert方差分量估计同时应用... 对于总体最小二乘而言,经常需要处理不同精度或者不同类型的观测数据,根据先验方差来定权往往不准确,同时观测数据中可能含有粗差。针对这两个问题,提出稳健总体最小二乘Helmert方差分量估计,将稳健估计和Helmert方差分量估计同时应用于总体最小二乘中。最后通过两个实验的计算结果表明,该方法是可行的、有效的。 展开更多
关键词 总体最小二乘 分量估计 等价权
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等价权原理──参数平差模型的抗差最小二乘解 被引量:58
20
作者 杨元喜 《测绘通报》 CSCD 北大核心 1994年第6期33-35,29,共4页
等价权原理──参数平差模型的抗差最小二乘解杨元喜抗差M估计是使用最广泛,计算较简明的抗差估计法。本讲基于多维M估计原理建立参数平差模型的抗差解。采用等价权思想将非线性抗差解式转变为人们熟悉的最小二乘解形式。一、多维影... 等价权原理──参数平差模型的抗差最小二乘解杨元喜抗差M估计是使用最广泛,计算较简明的抗差估计法。本讲基于多维M估计原理建立参数平差模型的抗差解。采用等价权思想将非线性抗差解式转变为人们熟悉的最小二乘解形式。一、多维影响函数考虑未知参数为,观测值的模型... 展开更多
关键词 等价权原理 参数模型 最小二乘
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