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一种鲁棒的约束总体最小二乘无源定位算法被引量：4: 1; 作者吴昊陈树新 +1 位作者侯志强霍辰杰《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期1114-1118,共5页; 为解决异常误差导致的机载单站无源定位不准确问题,提出了一种鲁棒的约束总体最小二乘(RCTLS)定位算法.首先建立定位模型,构建了加权的约束总体最小二乘(WCTLS)定位准则,并给出了牛顿迭代解.然后,利用广义M估计原理构建了WCTLS准则的鲁... 展开更多; 关键词无源定位约束总体最小二乘估计鲁棒估计等价权函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于递推总体最小二乘的机载单站无源定位算法被引量：7: 2; 作者吴昊陈树新张衡阳《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2013年第1期62-65,共4页; 对于机载单站无源定位中观测向量和系数矩阵均存在噪声的情况,采用经典的最小二乘(LS)算法会导致估计结果有偏,而一般的批处理算法运算量大,不满足定位的实时性要求。为此提出一种递推总体最小二乘定位(RTLS)算法。在建立机载无源测向... 展开更多; 关键词无源定位递推总体最小二乘估计单站定位定位精度; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种鲁棒的递推总体最小二乘无源定位算法被引量：1: 3; 作者吴昊陈树新 +2 位作者张衡阳张艺航倪娟《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期886-893,共8页; 针对机载无源定位易受异常误差影响的问题,提出一种基于角度信息的鲁棒递推总体最小二乘定位(RRTLS)算法。建立机载无源定位模型,得出递推总体最小二乘(RTLS)解。推导RTLS算法的加权形式,构建鲁棒总体最小二乘极值准则。在此基础上建立... 展开更多; 关键词无源定位鲁棒估计总体最小二乘估计影响函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于位姿参数估计的多视角点云配准方法被引量：5: 4; 作者龚国强田演夏鑫宇《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期241-252,共12页; 传统的点云配准算法通过两点云数据之间的特征实现对应点配对,这种方法要求点云具有明确的特征,且存在计算量大、匹配时间长、配准精度低等问题,而ICP算法虽然应用广泛,但对初始值敏感。对此,提出了一种基于位姿参数估计的多视角点云配... 展开更多; 关键词激光雷达点云配准总体最小二乘估计迭代最近点算法搜索算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

互感线路零序参数在线测量中的参数估计被引量：5: 5; 作者薛志英梁志瑞《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期954-959,共6页; 增量法、微分法和积分法等互感线路零序参数在线测量方法的共同点是通过多次测量,建立超定方程,利用最小二乘法求解线路参数。为寻求更适合的参数估计方法,针对测量所建数学模型的参数估计问题进行了研究。首先分析了最小二乘估计和总... 展开更多; 关键词互感线路零序参数参数估计超定方程最小二乘估计总体最小二乘估计; 在线阅读下载PDF 职称材料

GPS高程拟合的不同估计方法比较被引量：12: 6; 作者唐诗华袁隆疆 +2 位作者王江波肖阳蒲伦《桂林理工大学学报》 CAS 北大核心 2018年第3期501-506,共6页; 通过GPS高程异常平面拟合实例,系统地介绍了最小二乘估计、总体最小二乘估计、稳健最小二乘估计、稳健总体最小二乘估计、半参数估计等5种估计方法的原理和特点,比较了它们的识别模型参数、减弱系统误差、抵御粗差和不同类型误差的能力... 展开更多; 关键词稳健总体最小二乘估计半参数估计 GPS高程异常拟合适用范围最优估计; 在线阅读下载PDF 职称材料

TLS估计的小波自适应零值绝缘子红外热像去噪被引量：3: 7; 作者夏德分罗滇生 +4 位作者陆佳政蒋正龙赵纯关石磊钱艳萍《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第25期198-202,共5页; 为了弥补传统Bayes估计的小波去噪方法依赖于小波系数先验分布模型的不足,针对零值绝缘子红外图像具有低信噪比特点,提出了基于总体最小二乘(TLS)估计的小波自适应零值绝缘子红外热像去噪方法。受噪声污染的零值绝缘子红外图像经小波变... 展开更多; 关键词总体最小二乘估计零值绝缘子红外图像去噪小波变换; 在线阅读下载PDF 职称材料

顾及系数矩阵结构灰色Verhulst-TLS估计及路基沉降变形预测被引量：2: 8; 作者康传利陈洋 +2 位作者顾峻峰周吕徐骏平《桂林理工大学学报》 CAS 北大核心 2019年第2期410-414,共5页; 针对观测值存在误差时,灰色Verhulst模型的白化方程系数矩阵同样包含误差,如果再使用最小二乘方法进行求解,计算出的模型参数是有偏的,而路基沉降预测精度要求越来越高,对此,提出了一种顾及系数矩阵误差结构的总体最小二乘新算法,该算... 展开更多; 关键词系数矩阵误差结构总体最小二乘估计灰色VERHULST模型路基沉降; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种鲁棒的约束总体最小二乘无源定位算法被引量：4: 1; 作者吴昊陈树新侯志强霍辰杰; 机构空军工程大学信息与导航学院; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期1114-1118,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(61175029); 文摘为解决异常误差导致的机载单站无源定位不准确问题,提出了一种鲁棒的约束总体最小二乘(RCTLS)定位算法.首先建立定位模型,构建了加权的约束总体最小二乘(WCTLS)定位准则,并给出了牛顿迭代解.然后,利用广义M估计原理构建了WCTLS准则的鲁棒极值函数,将鲁棒CTLS问题转化为对等价权函数的设计问题,并根据丹麦法构建了等价权函数.理论分析表明,RCTLS算法能够有效识别异常误差,并降低异常测量数据的权值以减小其对定位结果的影响.仿真结果显示,存在异常误差时,RCTLS算法能够获得理想的定位估值,具有较强的鲁棒性.; 关键词无源定位约束总体最小二乘估计鲁棒估计等价权函数; Keywords passive location constrained total least squares（CTLS） estimation robust estimation equivalent weight function; 分类号 TN911.7 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于递推总体最小二乘的机载单站无源定位算法被引量：7: 2; 作者吴昊陈树新张衡阳; 机构空军工程大学信息与导航学院; 出处《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2013年第1期62-65,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(61202490) 陕西省自然科学基金资助项目(2010JQ8010); 文摘对于机载单站无源定位中观测向量和系数矩阵均存在噪声的情况,采用经典的最小二乘(LS)算法会导致估计结果有偏,而一般的批处理算法运算量大,不满足定位的实时性要求。为此提出一种递推总体最小二乘定位(RTLS)算法。在建立机载无源测向定位模型的基础上,引入由系数矩阵和观测向量构成的增广矩阵,利用矩阵分解的性质建立了增广自相关逆矩阵和最右奇异向量的递推方程,从而推导出RTLS定位算法。仿真结果表明,RTLS算法的收敛速度和定位精度优于RLS算法和TWDRLS算法,并且实现了TLS算法对目标位置的实时估计,能够定位需求。; 关键词无源定位递推总体最小二乘估计单站定位定位精度; Keywords passive location recursive total least squares estimation single-observer location location accuracy; 分类号 TN971 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种鲁棒的递推总体最小二乘无源定位算法被引量：1: 3; 作者吴昊陈树新张衡阳张艺航倪娟; 机构空军工程大学信息与导航学院 [; 出处《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期886-893,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(61202490)~~; 文摘针对机载无源定位易受异常误差影响的问题,提出一种基于角度信息的鲁棒递推总体最小二乘定位(RRTLS)算法。建立机载无源定位模型,得出递推总体最小二乘(RTLS)解。推导RTLS算法的加权形式,构建鲁棒总体最小二乘极值准则。在此基础上建立等价权函数,使得当出现异常误差时,算法能够自动识别异常误差,并利用降权、剔除奇异点的方式减小异常误差的影响。研究结果表明:随着误差的增大,RRTLS算法的影响函数绝对值减小,抗异常误差能力较强。仿真结果表明:存在异常误差时,递推最小二乘(RLS)和RTLS定位结果受到扭曲,而RRTLS算法能够获得理想的估值,具有较强的鲁棒性。; 关键词无源定位鲁棒估计总体最小二乘估计影响函数; Keywords passive location robust estimation total least squares estimation influence function; 分类号 TN971 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于位姿参数估计的多视角点云配准方法被引量：5: 4; 作者龚国强田演夏鑫宇; 机构三峡大学计算机与信息学院三峡大学水电工程智能视觉检测湖北省重点实验室; 出处《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期241-252,共12页; 文摘传统的点云配准算法通过两点云数据之间的特征实现对应点配对,这种方法要求点云具有明确的特征,且存在计算量大、匹配时间长、配准精度低等问题,而ICP算法虽然应用广泛,但对初始值敏感。对此,提出了一种基于位姿参数估计的多视角点云配准方法(PPE-ICP)。首先通过分析误差的分布特性可证明误差极小值存在,使用A^(∗)搜索算法寻找误差极小值,降低误差传播的影响,为后续的参数估计提供较好的初值;其次将总体最小二乘估计引入点云配准,在不依赖点云数据的同时,使用少量参考点就能获得点云从目标坐标系到东北天坐标系的转换矩阵,完成点云位姿矫正,结合迭代最近点算法(ICP),实现点云精确配准。通过与FGR-ICP、FPFH-ICP、NDT-ICP、RANSAC-TrICP和KSS-ICP这5种方法在公开数据集和自制实验装置收集到的点云上进行对比实验,点云数据量为20000点时实现配准只需6.55 s,极大地降低了大数据量下点云配准的时间成本,在实地点云配准中平移误差最大不超过0.03 m,旋转误差控制在0.07°。实验结果表明,PPE-ICP对相似变换、残缺点云和低重复率具有较强的鲁棒性,在多视角点云配准中具有较高的配准效率和配准精度。; 关键词激光雷达点云配准总体最小二乘估计迭代最近点算法搜索算法; Keywords laser radar registration total least squares iterative closest point search algorithm; 分类号 TN98 [电子电信—信息与通信工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名互感线路零序参数在线测量中的参数估计被引量：5: 5; 作者薛志英梁志瑞; 机构华北电力大学电气与电子工程学院; 出处《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期954-959,共6页; 基金华北电力大学青年科研基金(93201703)~~; 文摘增量法、微分法和积分法等互感线路零序参数在线测量方法的共同点是通过多次测量,建立超定方程,利用最小二乘法求解线路参数。为寻求更适合的参数估计方法,针对测量所建数学模型的参数估计问题进行了研究。首先分析了最小二乘估计和总体最小二乘估计两种方法的原理,然后通过matlab数字仿真实验对比了两种估计方法在不同扰动情形下的拟合优度。研究结果表明,最小二乘估计方法在未知数的系数矩阵与常数向量都存在扰动的情况下,无法得到最优解;而其改进的总体最小二乘估计方法则能较好地克服这一不足,获得最优解。实验室的模拟实验进一步验证了所得研究结果。; 关键词互感线路零序参数参数估计超定方程最小二乘估计总体最小二乘估计; Keywords transmission lines with mutual inductance zero-sequence parameter parameter estimation over-determined equations least squire estimation total least squire estimation; 分类号 TM764.1 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名GPS高程拟合的不同估计方法比较被引量：12: 6; 作者唐诗华袁隆疆王江波肖阳蒲伦; 机构桂林理工大学广西空间信息与测绘重点实验室桂林理工大学测绘地理信息学院; 出处《桂林理工大学学报》 CAS 北大核心 2018年第3期501-506,共6页; 基金广西空间信息与测绘重点实验室主任基金项目(16-380-25-13) 广西空间信息与测绘重点实验室项目(15-140-07-05); 文摘通过GPS高程异常平面拟合实例,系统地介绍了最小二乘估计、总体最小二乘估计、稳健最小二乘估计、稳健总体最小二乘估计、半参数估计等5种估计方法的原理和特点,比较了它们的识别模型参数、减弱系统误差、抵御粗差和不同类型误差的能力。结果表明:总体最小二乘估计在GPS高程拟合中稳定性较弱,IGGⅢ抗差方案会放大随机模型误差对平面拟合模型的影响,半参数估计只有在系统误差存在下与最小二乘估计参数值相差大,最小二乘估计在高程拟合中精度最高。; 关键词稳健总体最小二乘估计半参数估计 GPS高程异常拟合适用范围最优估计; Keywords robust total least squares estimate semi-parametric estimate GPS elevation fitting scope of application optimal estimate; 分类号 P228.9 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名TLS估计的小波自适应零值绝缘子红外热像去噪被引量：3: 7; 作者夏德分罗滇生陆佳政蒋正龙赵纯关石磊钱艳萍; 机构湖南大学电气与信息工程学院湖南省电力公司试验研究院; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第25期198-202,共5页; 基金国家重点产业振兴和技术改造项目(发改投资[2010]2272号); 文摘为了弥补传统Bayes估计的小波去噪方法依赖于小波系数先验分布模型的不足,针对零值绝缘子红外图像具有低信噪比特点,提出了基于总体最小二乘(TLS)估计的小波自适应零值绝缘子红外热像去噪方法。受噪声污染的零值绝缘子红外图像经小波变换后,不处理低频小波系数,获取各尺度、各方向的高频小波系数进行总体最小二乘估计,对估计后的小波系数进行逆变换得到去噪后的图像。实验结果表明,该方法与软阈值法和Bayes估计法相比,能够有效去除噪声,保留了图像的细节信息,去噪效果良好。; 关键词总体最小二乘估计零值绝缘子红外图像去噪小波变换; Keywords Total Least Squares（TLS） estimation faulty insulator infrared image denoising wavelet transform; 分类号 TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TM835.4 [电气工程—高电压与绝缘技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名顾及系数矩阵结构灰色Verhulst-TLS估计及路基沉降变形预测被引量：2: 8; 作者康传利陈洋顾峻峰周吕徐骏平; 机构桂林理工大学测绘地理信息学院桂林理工大学广西空间信息与测绘重点实验室武汉大学测绘学院东华理工大学江西省数字国土重点实验室湖北天尚土地勘测规划设计有限公司; 出处《桂林理工大学学报》 CAS 北大核心 2019年第2期410-414,共5页; 基金国家自然科学基金项目(41461089 41541032) +5 种基金 151400720) 广西研究生教育创新计划项目(YCSW2017155); 文摘针对观测值存在误差时,灰色Verhulst模型的白化方程系数矩阵同样包含误差,如果再使用最小二乘方法进行求解,计算出的模型参数是有偏的,而路基沉降预测精度要求越来越高,对此,提出了一种顾及系数矩阵误差结构的总体最小二乘新算法,该算法顾及系数矩阵误差及其特殊结构,考虑误差全面,减少未知参数个数,预测精度高,可广泛用于路基沉降预测。; 关键词系数矩阵误差结构总体最小二乘估计灰色VERHULST模型路基沉降; Keywords coefficient matrix error structure total least squares estimation(TLS) gray Verhulst model roadbed settlement; 分类号 P258 [天文地球—测绘科学与技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种鲁棒的约束总体最小二乘无源定位算法	吴昊陈树新侯志强霍辰杰	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于递推总体最小二乘的机载单站无源定位算法	吴昊陈树新张衡阳	《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心	2013	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种鲁棒的递推总体最小二乘无源定位算法	吴昊陈树新张衡阳张艺航倪娟	《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于位姿参数估计的多视角点云配准方法	龚国强田演夏鑫宇	《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心	2024	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	互感线路零序参数在线测量中的参数估计	薛志英梁志瑞	《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	5	在线阅读下载PDF 职称材料
6	GPS高程拟合的不同估计方法比较	唐诗华袁隆疆王江波肖阳蒲伦	《桂林理工大学学报》 CAS 北大核心	2018	12	在线阅读下载PDF 职称材料
7	TLS估计的小波自适应零值绝缘子红外热像去噪	夏德分罗滇生陆佳政蒋正龙赵纯关石磊钱艳萍	《计算机工程与应用》 CSCD	2012	3	在线阅读下载PDF 职称材料
8	顾及系数矩阵结构灰色Verhulst-TLS估计及路基沉降变形预测	康传利陈洋顾峻峰周吕徐骏平	《桂林理工大学学报》 CAS 北大核心	2019	2	在线阅读下载PDF 职称材料