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系统动态性能的多样性分析与控制——后绝对稳定性研究
被引量：
2
1
作者
黄琳
杨莹
+2 位作者
耿志勇
王金枝
段志生
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第6期966-974,共9页
控制理论长期以来将控制目的主要集中于系统平衡位置稳定性和设计控制器以保证对系统进行镇定上 ,已不能符合控制系统当今的实际要求 .首先介绍了区别于单平衡位置稳定性的其它动态性能 ,包括系统中过程的有界性 (Lagrange稳定性 )、双...
控制理论长期以来将控制目的主要集中于系统平衡位置稳定性和设计控制器以保证对系统进行镇定上 ,已不能符合控制系统当今的实际要求 .首先介绍了区别于单平衡位置稳定性的其它动态性能 ,包括系统中过程的有界性 (Lagrange稳定性 )、双态性、类梯度性以及刻画不产生平衡位置过渡的Bakaev稳定性 ,及如何运用频域手段和线性矩阵不等式 (LMI)来实现对它们的控制 .其次介绍了高阶系统中周期过程 (自振与强迫振动 )的分析与控制 ,再次介绍了与奇怪吸引子相关的Hausdorff维数与Lyapunov指数的估计和与混沌相关的研究 ,最后给出了一个结论 .
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关键词
总体性质
多平衡点
分析与控制
周期过程
奇怪吸引子
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职称材料
控制与本质非线性问题
被引量：
2
2
作者
黄琳
耿志勇
+2 位作者
王金枝
段志生
杨莹
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第10期1009-1013,共5页
回顾了控制理论的发展,并讨论了线性系统、单平衡位置系统的本质特征.重点介绍了多平衡点非线性系统的本质非线性特征,复杂多彩的动态特性,包括自振、混沌、同宿轨、异宿轨,特别是讨论了高阶系统的复杂性.进一步讨论了控制介入到本质非...
回顾了控制理论的发展,并讨论了线性系统、单平衡位置系统的本质特征.重点介绍了多平衡点非线性系统的本质非线性特征,复杂多彩的动态特性,包括自振、混沌、同宿轨、异宿轨,特别是讨论了高阶系统的复杂性.进一步讨论了控制介入到本质非线性系统后可能的发展前景与挑战.
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关键词
本质非线性
多平衡点
总体性质
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职称材料
题名
系统动态性能的多样性分析与控制——后绝对稳定性研究
被引量：
2
1
作者
黄琳
杨莹
耿志勇
王金枝
段志生
机构
北京大学力学与工程科学系系统与控制研究中心
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第6期966-974,共9页
基金
国家自然科学基金项目 (60 3 3 40 3 0
10 2 72 0 0 1
+2 种基金
60 40 40 0 7
60 3 740 3 9
60 2 0 40 0 7)
文摘
控制理论长期以来将控制目的主要集中于系统平衡位置稳定性和设计控制器以保证对系统进行镇定上 ,已不能符合控制系统当今的实际要求 .首先介绍了区别于单平衡位置稳定性的其它动态性能 ,包括系统中过程的有界性 (Lagrange稳定性 )、双态性、类梯度性以及刻画不产生平衡位置过渡的Bakaev稳定性 ,及如何运用频域手段和线性矩阵不等式 (LMI)来实现对它们的控制 .其次介绍了高阶系统中周期过程 (自振与强迫振动 )的分析与控制 ,再次介绍了与奇怪吸引子相关的Hausdorff维数与Lyapunov指数的估计和与混沌相关的研究 ,最后给出了一个结论 .
关键词
总体性质
多平衡点
分析与控制
周期过程
奇怪吸引子
Keywords
global properties
multiple equilibria
analysis and control
periodic oscillations
strange attractors
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
控制与本质非线性问题
被引量：
2
2
作者
黄琳
耿志勇
王金枝
段志生
杨莹
机构
北京大学工学院力学与空天技术系湍流与复杂系统国家重点实验室
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第10期1009-1013,共5页
基金
国家自然科学基金(60334030
10472001
60404007)资助~~
文摘
回顾了控制理论的发展,并讨论了线性系统、单平衡位置系统的本质特征.重点介绍了多平衡点非线性系统的本质非线性特征,复杂多彩的动态特性,包括自振、混沌、同宿轨、异宿轨,特别是讨论了高阶系统的复杂性.进一步讨论了控制介入到本质非线性系统后可能的发展前景与挑战.
关键词
本质非线性
多平衡点
总体性质
Keywords
Intrinsic nonlinearity, multiple equilibria, global properties
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
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作者
出处
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1
系统动态性能的多样性分析与控制——后绝对稳定性研究
黄琳
杨莹
耿志勇
王金枝
段志生
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
2
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职称材料
2
控制与本质非线性问题
黄琳
耿志勇
王金枝
段志生
杨莹
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2007
2
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职称材料
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参考文献
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