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小麦免耕播种机性能指标体系的建立与灰色评估
被引量：
7
1
作者
赵丽琴
郭玉明
+1 位作者
张培增
韩占省
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第5期89-93,共5页
探索科学合理的小麦免耕播种机性能指标评价方法,对保护性耕作技术的推广应用有重要意义。该文以2BMF-9型小麦免耕播种机为研究对象,以农艺和生产要求为基础,通过试验、专家咨询与层次分析法,对小麦免耕播种机评价指标体系构建、指标测...
探索科学合理的小麦免耕播种机性能指标评价方法,对保护性耕作技术的推广应用有重要意义。该文以2BMF-9型小麦免耕播种机为研究对象,以农艺和生产要求为基础,通过试验、专家咨询与层次分析法,对小麦免耕播种机评价指标体系构建、指标测定方法与权重进行研究;通过双因素试验设计了秸秆状态不同的8种试验处理,测出各地表处理的性能指标值与反映播种质量的出苗率和冬前分蘖数;采用灰色评估模型,给出各指标高、中、低级别的参考值。结果表明:该机播深合格率、种肥间距合格率性能较好,播种均匀性一般,通过性和覆土性能较差;改善免耕播种机的性能,要以提高播种均匀性、通过性和覆土性能为目的,从机具结构设计和作业地表处理方面着手。
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关键词
保护性耕作
小麦免耕播种机
性能评价指标体系
建立
灰色评估
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职称材料
废墟搜救机器人性能综合评价
被引量：
8
2
作者
胡卫建
颜军利
+5 位作者
赵京
杜晓霞
赵兰迎
高博伟
尚红
尚佳宁
《科学技术与工程》
北大核心
2017年第17期247-254,共8页
我国已经成功研制出多款废墟搜救机器人。对它们的各项性能进行综合评价使进一步完善搜救机器人有着重要意义。因此,针对各类搜救机器人,建立了性能综合评价体系;并开发了相应的应用软件。首先,简要介绍了现有的五类废墟搜救机器人;其次...
我国已经成功研制出多款废墟搜救机器人。对它们的各项性能进行综合评价使进一步完善搜救机器人有着重要意义。因此,针对各类搜救机器人,建立了性能综合评价体系;并开发了相应的应用软件。首先,简要介绍了现有的五类废墟搜救机器人;其次,构建了各类机器人的性能评价指标体系,并制定了指标测试规范;再次,结合客观评价与主观评价的概念,提出了一种新的综合评价方法:AHP-熵-模糊综合评价法;最后基于以上评价指标体系及评价方法,开发了废墟搜救机器人性能综合评价软件,软件功能包括各类信息、数据的管理及性能综合评价的实现。本文的研究成果为搜救机器人性能的综合评价提供了重要理论依据,并具有一定的实用价值。
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关键词
废墟搜救机器人
性能评价指标体系
综合
评价
方法
软件开发
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职称材料
题名
小麦免耕播种机性能指标体系的建立与灰色评估
被引量：
7
1
作者
赵丽琴
郭玉明
张培增
韩占省
机构
中北大学机械工程与自动化学院
山西农业大学工程技术学院
山西省农机发展中心
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第5期89-93,共5页
基金
中北大学校青年基金(08020108)
山西省农机局保护性耕作推广项目
山西省先进制造技术重点实验室资助项目
文摘
探索科学合理的小麦免耕播种机性能指标评价方法,对保护性耕作技术的推广应用有重要意义。该文以2BMF-9型小麦免耕播种机为研究对象,以农艺和生产要求为基础,通过试验、专家咨询与层次分析法,对小麦免耕播种机评价指标体系构建、指标测定方法与权重进行研究;通过双因素试验设计了秸秆状态不同的8种试验处理,测出各地表处理的性能指标值与反映播种质量的出苗率和冬前分蘖数;采用灰色评估模型,给出各指标高、中、低级别的参考值。结果表明:该机播深合格率、种肥间距合格率性能较好,播种均匀性一般,通过性和覆土性能较差;改善免耕播种机的性能,要以提高播种均匀性、通过性和覆土性能为目的,从机具结构设计和作业地表处理方面着手。
关键词
保护性耕作
小麦免耕播种机
性能评价指标体系
建立
灰色评估
Keywords
conservation tillage, wheat no-tillage planter, construction of performance evaluation index system, gray evaluation
分类号
S223.2 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
废墟搜救机器人性能综合评价
被引量：
8
2
作者
胡卫建
颜军利
赵京
杜晓霞
赵兰迎
高博伟
尚红
尚佳宁
机构
中国地震应急搜救中心
北京工业大学
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2017年第17期247-254,共8页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)课题(2015AA042203)资助
文摘
我国已经成功研制出多款废墟搜救机器人。对它们的各项性能进行综合评价使进一步完善搜救机器人有着重要意义。因此,针对各类搜救机器人,建立了性能综合评价体系;并开发了相应的应用软件。首先,简要介绍了现有的五类废墟搜救机器人;其次,构建了各类机器人的性能评价指标体系,并制定了指标测试规范;再次,结合客观评价与主观评价的概念,提出了一种新的综合评价方法:AHP-熵-模糊综合评价法;最后基于以上评价指标体系及评价方法,开发了废墟搜救机器人性能综合评价软件,软件功能包括各类信息、数据的管理及性能综合评价的实现。本文的研究成果为搜救机器人性能的综合评价提供了重要理论依据,并具有一定的实用价值。
关键词
废墟搜救机器人
性能评价指标体系
综合
评价
方法
软件开发
Keywords
ruins search and rescue robots
performance evaluation index system
comprehensive evaluation methods
software development
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
小麦免耕播种机性能指标体系的建立与灰色评估
赵丽琴
郭玉明
张培增
韩占省
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
废墟搜救机器人性能综合评价
胡卫建
颜军利
赵京
杜晓霞
赵兰迎
高博伟
尚红
尚佳宁
《科学技术与工程》
北大核心
2017
8
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职称材料
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