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题名具干扰抑制的线性鲁棒迭代学习控制
被引量：1
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作者
崔彩莲
孙明轩
徐建明
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机构
浙江工业大学信息工程学院
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出处
《浙江工业大学学报》
CAS
2006年第3期237-241,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60474005)
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文摘
针对不确定线性定常系统,考虑频域迭代学习控制器设计及干扰抑制问题.根据提出的闭环迭代学习控制律,推导出跟踪误差收敛的充分条件,并证明了它等价于系统没有采用迭代学习控制时的鲁棒性能条件,但在性能上却得到大大的改善.在完全跟踪不可能实现的情况下,讨论性能权重函数的选取,保证了跟踪误差收敛于实际工程容许的范围内,且参数选择非常简单.基于此性能权重函数,结合鲁棒控制理论,求解满足收敛条件的控制器.给出的仿真结果表明该设计方法的有效性.
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关键词
干扰抑制
性能权重函数
迭代学习控制
鲁棒性能
不确定线性定常系统
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Keywords
disturbance rejection
performance weighting function
iterative learning control
robust performance
uncertain LTI systems
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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