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实现比率遥操作系统稳定性与性能折衷的策略被引量：6: 1; 作者刘少强王爱民 +1 位作者樊晓平黄惟一《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期661-665,共5页; 临场感比率遥操作系统要求在保证系统稳定的同时能增强系统性能.本文通过系统建模、引入二端口网络的莱威林(Llewellyn)绝对稳定性准则,在定义比率系统的理想性能、导出实现理想性能的主从系统控制参数的约束条件后,分析了实现理想性能... 展开更多; 关键词比率遥操作系统控制策略稳定性与性能折衷绝对稳定性准则; 在线阅读下载PDF 职称材料

时延下比率遥操作系统稳定性与性能折衷策略被引量：2: 2; 作者刘少强王爱民 +1 位作者樊晓平黄惟一《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期469-474,共6页; 通过系统动力学和二端口网络建模,采用通用控制结构,定义了时延下比率遥操作系统的理想性能,得出了实现理想性能的主从系统控制参数必须满足的约束条件.基于莱威林二端口网络绝对稳定性准则,在实现理想性能的策略基础上调节主从系统阻抗... 展开更多; 关键词比率遥操作系统控制策略稳定性与性能折衷时延绝对稳定性准则; 在线阅读下载PDF 职称材料

非迭代收缩多方向预测的空域错误隐藏算法被引量：1: 3; 作者王凯巡刘浩《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期128-134,127,共8页; 现有的空域错误隐藏算法通常以高复杂度的迭代逼近机制换取恢复质量的轻微提升,且一些算法只适合于特定的丢失模式.为此,本文提出了一种非迭代收缩多方向预测(Non-iterative Shrinkage Multi-directional,NSM)的空域错误隐藏算法,以便... 展开更多; 关键词空域错误隐藏多方向预测器非迭代重构性能折衷; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种混合范数整形分辨率可调的波束形成器: 4; 作者秦岭马新 +1 位作者李宝山杜永兴《微波学报》 CSCD 北大核心 2018年第3期44-47,51,共5页; 针对实际应用中需要调节分辨率的现象,提出一种混合范数整形分辨率可调的波束形成器。该方法利用信号的稀疏特性与子空间方法使零陷和旁瓣降低的同时,根据l2范数具有促进稠密解的特性,加入了对主瓣的l2范数约束,从而增大主瓣的阵列增益... 展开更多; 关键词波束形成主瓣宽度分辨率可调混合范数性能折衷; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名实现比率遥操作系统稳定性与性能折衷的策略被引量：6: 1; 作者刘少强王爱民樊晓平黄惟一; 机构中南大学信息科学与工程学院东南大学仪器科学与工程系; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期661-665,共5页; 基金湖南省自然科学基金资助项目(04JJY3089).; 文摘临场感比率遥操作系统要求在保证系统稳定的同时能增强系统性能.本文通过系统建模、引入二端口网络的莱威林(Llewellyn)绝对稳定性准则,在定义比率系统的理想性能、导出实现理想性能的主从系统控制参数的约束条件后,分析了实现理想性能时系统的稳定性;基于莱威林准则,在实现理想性能的基础上调节主从系统阻抗,提出了在操作者与环境无源条件下能在系统绝对稳定性和增强性能之间折衷的控制策略.仿真表明了此策略的有效性.; 关键词比率遥操作系统控制策略稳定性与性能折衷绝对稳定性准则; Keywords scaled telemanipulation control scheme tmdeoff between stability and performance absolute stability criteria; 分类号 TP872 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名时延下比率遥操作系统稳定性与性能折衷策略被引量：2: 2; 作者刘少强王爱民樊晓平黄惟一; 机构中南大学信息科学与工程学院东南大学仪器科学与工程系; 出处《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期469-474,共6页; 文摘通过系统动力学和二端口网络建模,采用通用控制结构,定义了时延下比率遥操作系统的理想性能,得出了实现理想性能的主从系统控制参数必须满足的约束条件.基于莱威林二端口网络绝对稳定性准则,在实现理想性能的策略基础上调节主从系统阻抗,导出了在操作者和环境无源条件下使用三通道结构实现时延比率系统的绝对稳定性与保持性能折衷的控制策略.通过仿真提出了用变阻尼来增强系统性能的改进方法.仿真结果表明了本策略的有效性.; 关键词比率遥操作系统控制策略稳定性与性能折衷时延绝对稳定性准则; Keywords Control systems Damping Networks (circuits) Performance Stability Stability criteria Surgery; 分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非迭代收缩多方向预测的空域错误隐藏算法被引量：1: 3; 作者王凯巡刘浩; 机构东华大学信息科学与技术学院上海交通大学; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期128-134,127,共8页; 基金上海市自然科学基金(18ZR1400300) 人工智能教育部重点实验室开放基金(LAI202112)。; 文摘现有的空域错误隐藏算法通常以高复杂度的迭代逼近机制换取恢复质量的轻微提升,且一些算法只适合于特定的丢失模式.为此,本文提出了一种非迭代收缩多方向预测(Non-iterative Shrinkage Multi-directional,NSM)的空域错误隐藏算法,以便更好地平衡计算复杂度与恢复质量等性能指标,且能处理各种各样的丢失模式.对于当前受损块的错误隐藏,NSM算法首先通过各向同性梯度检测器学习当前延拓区域的梯度特征;随后,基于具有16邻域像素和8预测方向的基本隐藏单元,多方向预测器按照收缩填充次序逐一地恢复受损块的每一个像素,根据该像素的邻域像素可用情况调整预测器的加权系数.在每个受损块的内部,不同的像素组根据它们的邻域级可用度一组接一组地进行恢复;在一个像素组的内部,不同丢失像素根据先验填充准则一个接一个地进行预测,从而实现低复杂度的非迭代重构.相比于其他空域错误隐藏算法,实验结果表明,所提NSM算法在各种丢失模式下均能够取得良好的综合性能,在通用性、计算复杂度和恢复质量之间达到了一种具有竞争力的性能折衷.; 关键词空域错误隐藏多方向预测器非迭代重构性能折衷; Keywords spatial error concealment multi-directional predictor non-iterative reconstruction performance trade-off; 分类号 TN919.8 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种混合范数整形分辨率可调的波束形成器: 4; 作者秦岭马新李宝山杜永兴; 机构内蒙古科技大学信息工程学院; 出处《微波学报》 CSCD 北大核心 2018年第3期44-47,51,共5页; 基金国家自然科学基金(61661044,61501266) 内蒙古自然科学基金(2015MS0625) 内蒙古科技大学创新基金(2017YQL10); 文摘针对实际应用中需要调节分辨率的现象,提出一种混合范数整形分辨率可调的波束形成器。该方法利用信号的稀疏特性与子空间方法使零陷和旁瓣降低的同时,根据l2范数具有促进稠密解的特性,加入了对主瓣的l2范数约束,从而增大主瓣的阵列增益强度,使主瓣宽度变窄。仿真结果表明,调节加权系数可以调节波束图的主瓣宽度、旁瓣高度和零陷深度,实现了分辨率可调的目的。也可以根据实际需要通过调节加权系数实现各性能参数间良好折衷。; 关键词波束形成主瓣宽度分辨率可调混合范数性能折衷; Keywords beamforming,main lobe width adjustable resolution mixed norm performance tradeoff; 分类号 TN911.7 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	实现比率遥操作系统稳定性与性能折衷的策略	刘少强王爱民樊晓平黄惟一	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	时延下比率遥操作系统稳定性与性能折衷策略	刘少强王爱民樊晓平黄惟一	《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	非迭代收缩多方向预测的空域错误隐藏算法	王凯巡刘浩	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一种混合范数整形分辨率可调的波束形成器	秦岭马新李宝山杜永兴	《微波学报》 CSCD 北大核心	2018	0	在线阅读下载PDF 职称材料