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题名基于C-HPI方法的集群任务重分配
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作者
付鹏雍
都延丽
刘燕斌
王跃萍
吴云燕
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机构
南京航空航天大学航天学院
航空工业西安飞行自动控制研究所
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出处
《电光与控制》
北大核心
2025年第10期1-7,共7页
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基金
国家自然科学基金(52272369)
航空科学基金(2023000-7052004)。
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文摘
针对通信降级情况下的集群协同作战任务场景,提出一种联盟分层性能影响(C-HPI)方法来解决分布式无人机集群的任务重分配问题。首先,考虑动态战场拒止环境中的通信约束,建立了集群任务重分配问题模型;然后,根据任务需求及通信要求,构建联盟组建合作博弈模型,设计了基于Shapley值的协商利益分配求解算法,得到稳定的联盟结构;最后,根据联盟任务协同关系,提出分层性能影响算法来求解任务重分配问题。仿真结果表明,所提方法能够解决在通信降级情况下针对突发新目标的任务重分配问题,有效降低了重分配的通信成本,可以更好地适应大规模的无人机集群。
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关键词
多智能体系统
任务重分配
合作博弈
性能影响算法
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Keywords
multi-agent system
task reassignment
cooperative games
performance impact method
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分类号
V355.2
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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