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基于2维性能参考模型的2维模型预测迭代学习控制策略
被引量：
4
1
作者
师佳
江青茵
+2 位作者
曹志凯
周华
高福荣
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第5期565-573,共9页
将迭代学习控制(Iterative learning control,ILC)系统看作一类具有2维动态特性的控制系统,根据模型预测控制(Model predictive control,MPC)和性能参考模型控制思想,提出了一种基于2维性能参考模型的2维模型预测迭代学习控制系统设计方...
将迭代学习控制(Iterative learning control,ILC)系统看作一类具有2维动态特性的控制系统,根据模型预测控制(Model predictive control,MPC)和性能参考模型控制思想,提出了一种基于2维性能参考模型的2维模型预测迭代学习控制系统设计方案.在该控制系统设计方案中,可以通过选择适当的2维性能参考模型来构造2维动态变化的设定值信号和预测控制信号,从而引导迭代学习控制系统收敛到合理的控制性能,并有效避免系统性能收敛过程中控制输入可能发生的剧烈波动.通过对控制系统的结构分析可知,所得的迭代学习控制器本质上是由沿时间指标的参考模型预测控制器和沿周期指标的迭代学习控制器组成,闭环系统的收敛性等价于一个2维滤波系统的稳定性.数值仿真结果证明了该设计方案的有效性和鲁棒性.
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关键词
迭代学习控制
模型
预测控制
2维系统
性能参考模型
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职称材料
题名
基于2维性能参考模型的2维模型预测迭代学习控制策略
被引量：
4
1
作者
师佳
江青茵
曹志凯
周华
高福荣
机构
厦门大学化学化工学院化学工程与生物工程系
香港科技大学化学工程与生物分子工程系
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第5期565-573,共9页
基金
国家自然科学基金(61174093)资助~~
文摘
将迭代学习控制(Iterative learning control,ILC)系统看作一类具有2维动态特性的控制系统,根据模型预测控制(Model predictive control,MPC)和性能参考模型控制思想,提出了一种基于2维性能参考模型的2维模型预测迭代学习控制系统设计方案.在该控制系统设计方案中,可以通过选择适当的2维性能参考模型来构造2维动态变化的设定值信号和预测控制信号,从而引导迭代学习控制系统收敛到合理的控制性能,并有效避免系统性能收敛过程中控制输入可能发生的剧烈波动.通过对控制系统的结构分析可知,所得的迭代学习控制器本质上是由沿时间指标的参考模型预测控制器和沿周期指标的迭代学习控制器组成,闭环系统的收敛性等价于一个2维滤波系统的稳定性.数值仿真结果证明了该设计方案的有效性和鲁棒性.
关键词
迭代学习控制
模型
预测控制
2维系统
性能参考模型
Keywords
Iterative learning control（ILC）
model predictive control（MPC）
two-dimensional systems
performance model
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于2维性能参考模型的2维模型预测迭代学习控制策略
师佳
江青茵
曹志凯
周华
高福荣
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2013
4
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