期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于模糊性能估计器的风能转换系统反馈控制器
被引量：
1
1
作者
吴定会
沈艳霞
纪志成
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第6期999-1003,共5页
针对风能转换系统(WECS)强非线性﹑参数不确定性的问题,设计基于模糊性能估计器的T-S模糊状态反馈控制器。以高速杆转速和电磁转矩为前提变量,采用无损调试方法,利用隶属度函数构建了整个全局模型模糊状态反馈控制器。实现了WECS模型的...
针对风能转换系统(WECS)强非线性﹑参数不确定性的问题,设计基于模糊性能估计器的T-S模糊状态反馈控制器。以高速杆转速和电磁转矩为前提变量,采用无损调试方法,利用隶属度函数构建了整个全局模型模糊状态反馈控制器。实现了WECS模型的模糊动态化,减小了建模误差和外界扰动影响。仿真结果表明:该控制器能将风能转换系数和叶尖速比控制在最优值附近,实现了额定风速下风能捕获的最大化。
展开更多
关键词
模糊
性能估计器
风能转换系统
反馈控制
器
无损调试
隶属度函数
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于多观测器的UVMS自适应神经网络抗扰控制
被引量：
3
2
作者
张宁
王红都
+1 位作者
黎明
侯冬冬
《控制工程》
CSCD
北大核心
2021年第11期2143-2152,共10页
水下机器人机械臂系统(UVMS)往往面临高度非线性、模型不确定、复杂海洋干扰及执行器死区非线性等因素,严重影响控制精度。首先将UVMS水动力学模型与死区非线性特性变换为模型已知和未知两部分,其中未知部分与其他干扰归结为总干扰。接...
水下机器人机械臂系统(UVMS)往往面临高度非线性、模型不确定、复杂海洋干扰及执行器死区非线性等因素,严重影响控制精度。首先将UVMS水动力学模型与死区非线性特性变换为模型已知和未知两部分,其中未知部分与其他干扰归结为总干扰。接下来利用基于径向基函数(RBF)的自适应神经网络逼近未知非线性函数,并构造神经网络性能估计器,利用其估计误差设计了一种新颖的神经网络干扰观测器来估计总干扰。在此基础上提出了一种基于神经网络干扰观测器、性能估计器以及多补偿器的自适应神经网络抗扰控制算法,并利用李雅普诺夫方法分析了闭环系统的稳定性。最后将所提的算法运用到6自由度UVMS进行仿真实验,并通过对比验证了本文所提控制算法的有效性。
展开更多
关键词
RBF神经网络控制
水下机
器
人机械臂系统
神经网络
性能估计器
神经网络干扰观测
器
执行
器
死区
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于投票机制的神经架构搜索
被引量：
2
3
作者
杨军
张景发
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第17期2119-2132,共14页
针对现有神经架构搜索算法自动搜索到的网络架构与评估的网络架构之间存在较大差异的问题,提出了基于投票机制的神经架构搜索算法。首先,利用小批量训练数据上测试的训练损失作为性能估计器对候选网络进行采样,将计算资源集中于潜在的...
针对现有神经架构搜索算法自动搜索到的网络架构与评估的网络架构之间存在较大差异的问题,提出了基于投票机制的神经架构搜索算法。首先,利用小批量训练数据上测试的训练损失作为性能估计器对候选网络进行采样,将计算资源集中于潜在的性能表现良好的候选网络架构,以解决均匀采样忽略了各网络架构之间重要性程度的问题;其次,对于各节点中候选操作难以选择的问题,利用组稀疏正则化策略对所有候选操作进行排名,以筛选出合适的候选操作,进一步提高Cell结构中路径选择的准确性;最后,将可微架构搜索策略、噪声策略和组稀疏正则化策略加以融合,以加权投票的方法选择出最优的Cell结构,构建出性能优秀的三维模型识别与分类网络架构。在数据集ModelNet40上的实验结果表明,所构建的网络对三维模型的分类准确率达到了93.9%,优于目前的主流算法。本算法有效缩小了搜索和评估阶段网络架构之间的差异,解决了以往神经架构搜索方法中均匀采样所导致的网络训练效率低的问题。
展开更多
关键词
神经架构搜索
加权投票
三维模型分类
性能估计器
组稀疏正则化
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于模糊性能估计器的风能转换系统反馈控制器
被引量：
1
1
作者
吴定会
沈艳霞
纪志成
机构
轻工过程先进控制教育部重点实验室
出处
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第6期999-1003,共5页
基金
国家自然科学基金(61174032)
江苏省产学研联合创新基金(BY2012071)
文摘
针对风能转换系统(WECS)强非线性﹑参数不确定性的问题,设计基于模糊性能估计器的T-S模糊状态反馈控制器。以高速杆转速和电磁转矩为前提变量,采用无损调试方法,利用隶属度函数构建了整个全局模型模糊状态反馈控制器。实现了WECS模型的模糊动态化,减小了建模误差和外界扰动影响。仿真结果表明:该控制器能将风能转换系数和叶尖速比控制在最优值附近,实现了额定风速下风能捕获的最大化。
关键词
模糊
性能估计器
风能转换系统
反馈控制
器
无损调试
隶属度函数
Keywords
fuzzy performance evaluators
wind energy conversion systems
feedback controllers
non-destructive testing method
membership functions
分类号
TM341 [电气工程—电机]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于多观测器的UVMS自适应神经网络抗扰控制
被引量：
3
2
作者
张宁
王红都
黎明
侯冬冬
机构
中国海洋大学工程学院
中国船舶集团有限公司
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2021年第11期2143-2152,共10页
基金
中央高校基本科研业务费专项(201964012)
山东省自然科学基金(ZR202103010892)
河南省水下智能装备重点实验室开放基金(20210185)。
文摘
水下机器人机械臂系统(UVMS)往往面临高度非线性、模型不确定、复杂海洋干扰及执行器死区非线性等因素,严重影响控制精度。首先将UVMS水动力学模型与死区非线性特性变换为模型已知和未知两部分,其中未知部分与其他干扰归结为总干扰。接下来利用基于径向基函数(RBF)的自适应神经网络逼近未知非线性函数,并构造神经网络性能估计器,利用其估计误差设计了一种新颖的神经网络干扰观测器来估计总干扰。在此基础上提出了一种基于神经网络干扰观测器、性能估计器以及多补偿器的自适应神经网络抗扰控制算法,并利用李雅普诺夫方法分析了闭环系统的稳定性。最后将所提的算法运用到6自由度UVMS进行仿真实验,并通过对比验证了本文所提控制算法的有效性。
关键词
RBF神经网络控制
水下机
器
人机械臂系统
神经网络
性能估计器
神经网络干扰观测
器
执行
器
死区
Keywords
Radial basis function(RBF)neural network control
underwater vehicle manipulator system(UVMS)
neural network performance estimator
neural network disturbance observer
actuator dead-zone
分类号
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于投票机制的神经架构搜索
被引量：
2
3
作者
杨军
张景发
机构
兰州交通大学电子与信息工程学院
兰州交通大学测绘与地理信息学院
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第17期2119-2132,共14页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.61862039)
甘肃省科技计划资助项目(No.20JR5RA429)
+2 种基金
2021年度中央引导地方科技发展资金资助项目(No.2021-51)
兰州市人才创新创业项目(No.2020-RC-22)
兰州交通大学天佑创新团队(No.TY202002)。
文摘
针对现有神经架构搜索算法自动搜索到的网络架构与评估的网络架构之间存在较大差异的问题,提出了基于投票机制的神经架构搜索算法。首先,利用小批量训练数据上测试的训练损失作为性能估计器对候选网络进行采样,将计算资源集中于潜在的性能表现良好的候选网络架构,以解决均匀采样忽略了各网络架构之间重要性程度的问题;其次,对于各节点中候选操作难以选择的问题,利用组稀疏正则化策略对所有候选操作进行排名,以筛选出合适的候选操作,进一步提高Cell结构中路径选择的准确性;最后,将可微架构搜索策略、噪声策略和组稀疏正则化策略加以融合,以加权投票的方法选择出最优的Cell结构,构建出性能优秀的三维模型识别与分类网络架构。在数据集ModelNet40上的实验结果表明,所构建的网络对三维模型的分类准确率达到了93.9%,优于目前的主流算法。本算法有效缩小了搜索和评估阶段网络架构之间的差异,解决了以往神经架构搜索方法中均匀采样所导致的网络训练效率低的问题。
关键词
神经架构搜索
加权投票
三维模型分类
性能估计器
组稀疏正则化
Keywords
neural architecture search
weighted voting scheme
3D model classification
performance estimator
group sparsity regularization
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于模糊性能估计器的风能转换系统反馈控制器
吴定会
沈艳霞
纪志成
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于多观测器的UVMS自适应神经网络抗扰控制
张宁
王红都
黎明
侯冬冬
《控制工程》
CSCD
北大核心
2021
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于投票机制的神经架构搜索
杨军
张景发
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
