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基于等效臂的遥操作机械臂的运动性能优化方法
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作者 王鑫 赵京 《制造技术与机床》 北大核心 2023年第10期54-60,共7页
随着工业技术的发展,遥操作系统被广泛地应用于各领域之中。在遥操作过程中,从臂的运动性能影响着任务的完成效果。因此,希望在从臂跟随人臂轨迹运动的同时,对从臂性能进行优化。然而,现有性能优化方法会改变机械臂的运动状态,导致人臂... 随着工业技术的发展,遥操作系统被广泛地应用于各领域之中。在遥操作过程中,从臂的运动性能影响着任务的完成效果。因此,希望在从臂跟随人臂轨迹运动的同时,对从臂性能进行优化。然而,现有性能优化方法会改变机械臂的运动状态,导致人臂和机械臂的运动不相似。为此,文章提出了基于等效臂的遥操作性能优化方法。首先,基于等效臂模型建立运动学映射方法,将人臂运动信息完整的映射到机械臂。然后,提出性能优化方法,通过调整等效臂来优化机械臂的运动性能。最后,进行了性能优化实验,实验结果表明性能优化方法能够在保证两臂运动相似性的同时,提升机械臂的性能指标。 展开更多
关键词 遥操作 机械臂 性能优化方法 等效臂
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新时期汽车制动系统故障诊断与性能优化方法探讨 被引量:5
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作者 陈丹华 《河北农机》 2014年第12期26-26,28,共2页
为了快速、准确地判断汽车制动系统的故障,为制动系统寻找切实可行的性能优化方法,本文主要分析了汽车制动系统故障出现的原因,介绍了两种典型的故障模式,并据此提出了汽车制动系统的性能优化方案。希望笔者的研究能够帮助汽车维护人员... 为了快速、准确地判断汽车制动系统的故障,为制动系统寻找切实可行的性能优化方法,本文主要分析了汽车制动系统故障出现的原因,介绍了两种典型的故障模式,并据此提出了汽车制动系统的性能优化方案。希望笔者的研究能够帮助汽车维护人员准确地找出制动系统故障,提高汽车制动系统的性能状态。 展开更多
关键词 汽车制动系统 故障诊断 性能优化方法
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汽车尾气催化剂性能优化技术研究进展 被引量:1
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作者 赵帅 李新瑞 +2 位作者 张家豪 邢高山 齐立强 《应用化工》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期463-468,共6页
综述了贵金属催化剂、稀土催化剂和钙钛矿催化剂3种常见的汽车尾气催化剂的性能优化方法,分别从载体、制备方法和掺杂金属三方面进行了探讨。面对尾气污染物排放标准的不断严格,催化剂协同净化技术有利于尾气污染物的去除,设计和制备高... 综述了贵金属催化剂、稀土催化剂和钙钛矿催化剂3种常见的汽车尾气催化剂的性能优化方法,分别从载体、制备方法和掺杂金属三方面进行了探讨。面对尾气污染物排放标准的不断严格,催化剂协同净化技术有利于尾气污染物的去除,设计和制备高效催化剂是净化汽车尾气的关键因素。针对不同优化技术的优缺点,展望了未来催化剂性能优化方法的发展方向:集中各类催化剂的优点和性能优化方法开发具有高温稳定、高性能、低成本的新型催化剂,为汽车尾气催化剂优化方法的选择提供了思路。 展开更多
关键词 贵金属催化剂 稀土催化剂 钙钛矿催化剂 性能优化方法
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ARJ 21飞机起飞速度全局优化方法及效果 被引量:2
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作者 王可 郝欣洁 孙宏 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第25期11006-11013,共8页
为了充分挖掘ARJ 21飞机的性能潜力,提高国产民机竞争力,分析了ARJ 21飞机在V_(1)/V_(R)、V_(2)/V_(S)各自可选范围内对最大起飞重量的参数敏感性影响,其中V1为起飞决断速度、V2为安全起飞速度、VR为抬轮速度、VS为参考失速速度,讨论了... 为了充分挖掘ARJ 21飞机的性能潜力,提高国产民机竞争力,分析了ARJ 21飞机在V_(1)/V_(R)、V_(2)/V_(S)各自可选范围内对最大起飞重量的参数敏感性影响,其中V1为起飞决断速度、V2为安全起飞速度、VR为抬轮速度、VS为参考失速速度,讨论了典型运行条件下V_(1)/V_(R)、V_(2)/V_(S)在最优取值区间内对最大起飞重量的提升效果,论证了使用黄金分割法和遗传算法实施速度全局优化的可行性和有效性,并比较了两种方法的寻优误差和寻优效率。研究发现,在受场长限制或受爬升限制的情况下,通过优化可获得1.0%~5.5%的限重提升效果,同时,当遗传进化代数为5、10、20时,构建常规起飞分析表所需时长为102、187、357 min,优于黄金分割法所需时长。结果表明,实施速度全局优化能够有效提升ARJ 21飞机起飞商载能力,合理选择寻优算法可以大幅提升寻优效率。 展开更多
关键词 最大起飞重量 速度全局优化 遗传算法 飞机性能优化方法
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面向普适计算终端的Java虚拟机性能优化技术研究 被引量:2
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作者 李允 罗蕾 +1 位作者 雷昊峰 熊光泽 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2005年第3期55-57,79,共4页
分析了解释运行中利用线索化方法进行性能优化的技术,实现了以直接线索化方法为基础的Java虚拟机的解释器性能优化方案,并对嵌入式Java虚拟机的参考实现和Java的优化实现进行了性能对比。
关键词 普适计算 JAVA虚拟机 线索化方法 直接线索化方法:性能优化
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一种基于QML和GPU编程的实时显示软件 被引量:1
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作者 王华 施斌 +1 位作者 李阳 朱瑾 《兵工自动化》 2022年第1期57-62,共6页
为实现国产自主可控,基于国产CPU和麒麟操作系统,采用Qt元语言(qt meta language,QML)和图形处理器(graphics processing unit,GPU)编程的模式设计一种跨平台的实时显示软件。详细阐述基于QML的软件架构设计,并对软件设计中的QML、C++及... 为实现国产自主可控,基于国产CPU和麒麟操作系统,采用Qt元语言(qt meta language,QML)和图形处理器(graphics processing unit,GPU)编程的模式设计一种跨平台的实时显示软件。详细阐述基于QML的软件架构设计,并对软件设计中的QML、C++及GPU的通信模式、QML下CPU+GPU编程实时显示性能优化方法以及QML显示控件设计等关键技术进行说明,验证其应用。结果证明:该模型具有可靠、稳定、高效和跨平台等特点,满足实时显示应用要求。 展开更多
关键词 麒麟操作系统 Qt元语言 图形处理器 实时显示 性能优化方法
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Parameter design and performance analysis of zero inertia continuously variable transmission system 被引量:1
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作者 胡建军 吉毅 晏玖江 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第1期180-188,共9页
In order to solve the problem of weak power performance of vehicle equipped with continuously variable transmission(CVT) system working under transient operating conditions, a new CVT equipped with planetary gear mech... In order to solve the problem of weak power performance of vehicle equipped with continuously variable transmission(CVT) system working under transient operating conditions, a new CVT equipped with planetary gear mechanism and flywheel was researched, a design method of transmission parameter optimization was proposed, and the comprehensive matching control strategy was established for the new transmission system. Fuzzy controllers for throttle opening and CVT speed ratio were designed, and power performance and fuel economy of both vehicles respectively equipped with conventional CVT system and new transmission system wrere compared and analyzed by simulation. The results show that power performance and fuel economy of the vehicle equipped with new transmission system are better than that equipped with conventional CVT, thus the rationality of the parameter design method and control algorithm are verified. 展开更多
关键词 continuously variable transmission inertia optimization fuzzy control simulation
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