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客车急转工况下转向稳定的横向力系数与转弯半径计算
被引量：
10
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作者
范李
李刚炎
+3 位作者
陈冉
胡大伟
赵莉
孟利航
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第2期39-45,51,共8页
针对客车快速转弯或变道过急等急转工况易发生侧滑或侧翻等问题,提出采用横向力系数作为客车急转工况下转向稳定的评估指标,推导考虑悬架的横向力系数计算式;通过分析横向力系数对行驶稳定性的影响,定义了客车急转工况下横向力系数的预...
针对客车快速转弯或变道过急等急转工况易发生侧滑或侧翻等问题,提出采用横向力系数作为客车急转工况下转向稳定的评估指标,推导考虑悬架的横向力系数计算式;通过分析横向力系数对行驶稳定性的影响,定义了客车急转工况下横向力系数的预警阈值、危险阈值及其与车速的关系;面向主动安全控制,提出基于横向力系数阈值的转向稳定的转弯半径计算模型,选取典型客车参数,采用对比分析法对计算模型进行仿真验证,模型所得结果正确有效,与IPG Truck Maker所得极限值接近,并具有1.15~1.30倍安全系数.研究结果可为客车急转工况下的转向稳定评估及主动控制提供理论参考.
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关键词
车辆工程
急转工况
转向稳定
转弯半径
横向力系数
计算机仿真
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职称材料
平衡重式叉车满载急转工况下横向稳定性控制
被引量：
3
2
作者
刘显贵
杨坤全
+1 位作者
张福斌
许超
《华侨大学学报（自然科学版）》
CAS
2022年第2期154-159,共6页
以提高平衡重式叉车满载紧急转向工况下的横向稳定性为目标,结合叉车动力学特性,采用ADAMS软件建立某型3T平衡重式叉车整车横向动力学模型.设计一种基于模型预测算法的主动后轮转向控制器,实现叉车的主动后轮转向控制;然后,基于ADAMS与M...
以提高平衡重式叉车满载紧急转向工况下的横向稳定性为目标,结合叉车动力学特性,采用ADAMS软件建立某型3T平衡重式叉车整车横向动力学模型.设计一种基于模型预测算法的主动后轮转向控制器,实现叉车的主动后轮转向控制;然后,基于ADAMS与MATLAB/Simulink进行联合仿真计算,并根据标准EN 16203:2014进行实车稳定性试验.结果表明:所设计的主动后轮转向控制策略系统反应迅速,能有效降低叉车急转工况下的横摆角速度和侧倾角,大大提高叉车的横向稳定性;叉车满载急转过程安全稳定,横向稳定性动力学参数横向加速度和横摆角速度的最大值分别降低16.47%和25%.
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关键词
平衡重式叉车
横向稳定性
模型预测控制算法
急转工况
动力学特性
主动后轮转向控制
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职称材料
题名
客车急转工况下转向稳定的横向力系数与转弯半径计算
被引量：
10
1
作者
范李
李刚炎
陈冉
胡大伟
赵莉
孟利航
机构
武汉理工大学机电工程学院
空军空降兵学院六系
出处
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第2期39-45,51,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(51305313)
教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20130143110004)
湖北省自然科学基金资助项目(2015CFB567)~~
文摘
针对客车快速转弯或变道过急等急转工况易发生侧滑或侧翻等问题,提出采用横向力系数作为客车急转工况下转向稳定的评估指标,推导考虑悬架的横向力系数计算式;通过分析横向力系数对行驶稳定性的影响,定义了客车急转工况下横向力系数的预警阈值、危险阈值及其与车速的关系;面向主动安全控制,提出基于横向力系数阈值的转向稳定的转弯半径计算模型,选取典型客车参数,采用对比分析法对计算模型进行仿真验证,模型所得结果正确有效,与IPG Truck Maker所得极限值接近,并具有1.15~1.30倍安全系数.研究结果可为客车急转工况下的转向稳定评估及主动控制提供理论参考.
关键词
车辆工程
急转工况
转向稳定
转弯半径
横向力系数
计算机仿真
Keywords
vehicle engineering, extreme turn condition
cornering stability
turning radius
lateral force coefficient
computer simulation
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
平衡重式叉车满载急转工况下横向稳定性控制
被引量：
3
2
作者
刘显贵
杨坤全
张福斌
许超
机构
厦门理工学院机械与汽车工程学院
漳州职业技术学院汽车工程学院
林德(中国)叉车有限公司
出处
《华侨大学学报（自然科学版）》
CAS
2022年第2期154-159,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51641507,51978592)
福建省自然科学基金资助项目(2019J01861)。
文摘
以提高平衡重式叉车满载紧急转向工况下的横向稳定性为目标,结合叉车动力学特性,采用ADAMS软件建立某型3T平衡重式叉车整车横向动力学模型.设计一种基于模型预测算法的主动后轮转向控制器,实现叉车的主动后轮转向控制;然后,基于ADAMS与MATLAB/Simulink进行联合仿真计算,并根据标准EN 16203:2014进行实车稳定性试验.结果表明:所设计的主动后轮转向控制策略系统反应迅速,能有效降低叉车急转工况下的横摆角速度和侧倾角,大大提高叉车的横向稳定性;叉车满载急转过程安全稳定,横向稳定性动力学参数横向加速度和横摆角速度的最大值分别降低16.47%和25%.
关键词
平衡重式叉车
横向稳定性
模型预测控制算法
急转工况
动力学特性
主动后轮转向控制
Keywords
counterbalanced forklift
lateral dynamic stability
model predictive control algorithm
sharp turning conditions
dynamic characteristics
active rear wheel steering control
分类号
U463.202 [机械工程—车辆工程]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
客车急转工况下转向稳定的横向力系数与转弯半径计算
范李
李刚炎
陈冉
胡大伟
赵莉
孟利航
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
平衡重式叉车满载急转工况下横向稳定性控制
刘显贵
杨坤全
张福斌
许超
《华侨大学学报（自然科学版）》
CAS
2022
3
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