基于快速鲁棒性特征匹配的电气化铁路绝缘子不良状态检测 被引量：23

1

作者 杨红梅 刘志刚 +1 位作者 韩烨 韩志伟 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期2297-2302,共6页

针对电气化铁路接触网非接触式图像检测中绝缘子不良状态的自动识别定位问题,提出一种基于快速鲁棒性特征(speeded-up robust features,SURF)匹配的检测方法。该方法首先通过SURF进行待检测图像中绝缘子的特征提取与匹配;接着对绝缘子... 针对电气化铁路接触网非接触式图像检测中绝缘子不良状态的自动识别定位问题,提出一种基于快速鲁棒性特征(speeded-up robust features,SURF)匹配的检测方法。该方法首先通过SURF进行待检测图像中绝缘子的特征提取与匹配;接着对绝缘子进行角度校正及形态学操作等预处理;最后纵向统计绝缘子灰度并根据其灰度极小值分布规律识别和定位其不良状态。实验表明,该方法能较准确快速地识别绝缘子,且对其不良状态的自动识别结果也较为准确,为电气化铁路接触网绝缘安全检测问题提供新的参考。 展开更多

关键词 图像处理 绝缘子 快速鲁棒性特征算法 不良状态检测

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基于快速鲁棒性特征的景象匹配 被引量：7

2

作者 陈冰 赵亦工 李欣 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第11期2714-2718,共5页

针对光电成像制导景象匹配中图像产生较大几何形变的问题,提出了一种基于快速鲁棒性特征(speeded up robust feature,SURF)的景象匹配算法。SURF提取的图像特征具有尺度和旋转不变性,对灰度不敏感,并能快速运算。算法首先利用仿射变换... 针对光电成像制导景象匹配中图像产生较大几何形变的问题,提出了一种基于快速鲁棒性特征(speeded up robust feature,SURF)的景象匹配算法。SURF提取的图像特征具有尺度和旋转不变性,对灰度不敏感,并能快速运算。算法首先利用仿射变换对基准图像进行3D视角补偿,模拟基准图像在不同视角下的成像,以减小基准图像和实时图像间的视角差异,分别提取两图像的SURF特征,然后根据最小欧氏距离准则提取两图像间匹配的SURF特征点对,根据该特征点对估计基础矩阵,得到两图像的投影关系。仿真结果表明,该算法能够适应光电成像制导中图像的几何形变,实现稳定的景象匹配。 展开更多

关键词 景象匹配 快速鲁棒性特征 3D视角补偿 特征匹配 基础矩阵

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基于改进快速鲁棒性特征的导弹视频特征匹配 被引量：3

3

作者 杨凯达 赵文杰 +1 位作者 李成 李德军 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2016年第1期148-155,共8页

利用电视制导导弹视频图像确定导弹落点,从而开展精确目标毁伤评估研究,是目前全新的一种评估手段。图像特征匹配是利用视频图像确定导弹落点的关键步骤。针对导弹视频图像的特点及其作战应用,在特征匹配阶段,依据准确性和实时性两个原... 利用电视制导导弹视频图像确定导弹落点,从而开展精确目标毁伤评估研究,是目前全新的一种评估手段。图像特征匹配是利用视频图像确定导弹落点的关键步骤。针对导弹视频图像的特点及其作战应用,在特征匹配阶段,依据准确性和实时性两个原则,对快速鲁棒性特征算法做了两方面的改进:一是限制特征点提取区域,定义了图像区域限制算子;二是限制特征点数量,利用算法阈值和随机抽样一致性算法对特征点进行限制。实验结果表明,提出的算法对典型视频片段进行处理,较原算法在匹配时间上平均减少12.6%,匹配准确率平均提升13.4%,较尺度不变特征变换算法匹配时间平均提升了74.9%,同时,有效消除伪匹配点。通过对三段视频进行测试仿真,改进算法在整体上较原算法的匹配时间加快14.9%,且通用性较强,适用于视频图像的特征点匹配。 展开更多

关键词 视频特征提取 图像匹配 快速鲁棒性特征 电视制导导弹

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一种改进的快速鲁棒性特征匹配算法 被引量：9

4

作者 王洪 嵇晓强 +1 位作者 戴明 韩松伟 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期811-817,共7页

针对光照变化、噪声、局部遮挡等在图像配准技术中对配准精度有重要影响,提出了一种在多尺度空间下点预测快速鲁棒性不变特征的匹配算法。针对在探测对图像的尺度、旋转,仿射具有不变性的斑状特征极值点过程中计算复杂度较高的问题,提... 针对光照变化、噪声、局部遮挡等在图像配准技术中对配准精度有重要影响,提出了一种在多尺度空间下点预测快速鲁棒性不变特征的匹配算法。针对在探测对图像的尺度、旋转,仿射具有不变性的斑状特征极值点过程中计算复杂度较高的问题,提出一种特征点预测方法降低了描述子提取的复杂度,增强了对外部环境光照变化、噪声以及局部遮挡的适应能力;并在KD(KD Tree)树基础上,提出了一种动态平衡KD树(DBKD-Tree)快速搜索匹配算法,有效克服了KD树可能存在的病态划分,采用条件约束最邻近搜索,提升匹配效率,实现特征点高精度匹配。通过对在不同光照条件、噪声环境的仿射变换图像特征匹配测试,在加入20%的高斯噪声后,均能100%地完成重复特征检测,达到亚像素定位精度,误配率降低为零。 展开更多

关键词 特征匹配 仿射变换 快速鲁棒性不变特征 DBKD树

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快速自适应鲁棒性尺度不变的特征检测子 被引量：9

5

作者 张岩 李建增 +1 位作者 李德良 杜玉龙 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期1406-1413,共8页

为提高特征检测的可靠性与实时性,提出了一种快速自适应鲁棒性尺度不变的特征检测子(fast adaptive robust invariant scalable feature detector,FARISFD)。首先提出尺度空间组数自适应选取方法改善了检测子针对不同图像的鲁棒性,然后... 为提高特征检测的可靠性与实时性,提出了一种快速自适应鲁棒性尺度不变的特征检测子(fast adaptive robust invariant scalable feature detector,FARISFD)。首先提出尺度空间组数自适应选取方法改善了检测子针对不同图像的鲁棒性,然后提出基于过渡层的尺度空间构建方法加强了尺度空间的鲁棒性,最后利用基于加速段的特征检测子(features from accelerated segment test,FAST)计算特征分数,并通过简化传统亚像素级矫正方法,提高了特征分数的计算与亚像素级矫正速度。通过复现率与耗时实验进行了验证,与5种使用广泛的检测子对比结果表明,FARISFD的鲁棒性与速度较高。 展开更多

关键词 特征匹配 特征检测 快速自适应鲁棒性尺度不变的特征检测子 加速的风式特征算子 基于加速段的特征检测子

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鲁棒性交叠的标准特征描述子 被引量：5

6

作者 张岩 孙世宇 +2 位作者 李建增 李德良 杜玉龙 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期842-847,共6页

为增强特征描述子的判别力与不变性,提出了鲁棒性交叠的标准特征描述子(robust overlapped gauge feature descriptor,ROGFD).首先利用Scharr算子计算图像梯度.进而引入二阶标准偏导数来加强描述子的不变性,同时避免了高斯滤波对运行效... 为增强特征描述子的判别力与不变性,提出了鲁棒性交叠的标准特征描述子(robust overlapped gauge feature descriptor,ROGFD).首先利用Scharr算子计算图像梯度.进而引入二阶标准偏导数来加强描述子的不变性,同时避免了高斯滤波对运行效率造成的影响.然后构造交叠式描述网格来提高描述网格的连续性,加强描述子的鲁棒性.最后进行邻域响应加权求和与归一化生成具有照度不变性的64维描述符.通过测定查全率-查错率曲线与耗时实验进行了验证,与已有的描述子相比,ROGFD的鲁棒性更强. 展开更多

关键词 特征描述子 图像匹配 交叠带 标准导数 快速鲁棒性特征

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基于无训练单样本有效特征的SAR目标检测 被引量：1

7

作者 曾丽娜 周德云 +1 位作者 李枭扬 张堃 《雷达学报（中英文）》 CSCD 2017年第2期177-185,共9页

该文提出了一种基于单样本特征提取的SAR感兴趣目标检测方法,充分利用选取的单个目标样本的有效特征实现SAR图像中同类目标的检测。该方法首先检测SAR图像中的潜在感兴趣目标,然后分别提取目标样本和潜在目标中的面积特征和纹理描述特征... 该文提出了一种基于单样本特征提取的SAR感兴趣目标检测方法,充分利用选取的单个目标样本的有效特征实现SAR图像中同类目标的检测。该方法首先检测SAR图像中的潜在感兴趣目标,然后分别提取目标样本和潜在目标中的面积特征和纹理描述特征,并通过不同的匹配方式逐步剔除潜在兴趣目标中的虚假目标。文中提出的纹理描述通过提取具有一定旋转不变性的区域特征描述的方式来适应目标的不同方位,并对SAR噪声和形变具有一定的抑制作用。与多种特征描述方式的对比测试表明了该文提出方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 合成孔径雷达 特征提取 目标检测 快速鲁棒性特征算法

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多分辨率LK光流联合SURF的跟踪方法 被引量：4

8

作者 厉丹 鲍蓉 +2 位作者 孙金萍 肖理庆 党向盈 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2017年第3期806-810,853,共6页

针对交通监控中运动目标形变、雾霾天气、高速、光照不均、部分遮挡等复杂情况导致Lucas-Kanade(LK)算法跟踪不稳定问题,提出基于多分辨率LK光流算法联合快速鲁棒性特征(SURF)的跟踪算法。所提算法构建图像多分辨率小波金字塔,解决传统L... 针对交通监控中运动目标形变、雾霾天气、高速、光照不均、部分遮挡等复杂情况导致Lucas-Kanade(LK)算法跟踪不稳定问题,提出基于多分辨率LK光流算法联合快速鲁棒性特征(SURF)的跟踪算法。所提算法构建图像多分辨率小波金字塔,解决传统LK算法中同一像素点帧间大尺度运动易丢失问题;同时联合SURF尺度不变特征变换算法,提取特征点进行光流跟踪,并制定自适应模板实时更新策略;在减少光流计算量的同时增强运动目标抗复杂环境的能力。实验结果表明,新方法中特征点匹配准确快速,自适应性强,在交通复杂化境中跟踪稳定。 展开更多

关键词 光流算法 特征提取 快速鲁棒性特征 多分辨率 目标跟踪

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基于图像匹配的移动应用自动化测试方法研究 被引量：10

9

作者 李昕宇 侯春萍 +2 位作者 王宝亮 宁国津 于奎星 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第13期43-47,共5页

海量的移动应用使得面向移动应用的测试技术研究成为当前的研究热点,通过基于手机截图的移动应用软件自动化测试,可以节省大量的时间和人力,以此为背景提出了一种基于图像匹配和手机截屏区域标注的自动化测试方法。主要考虑到手机界面... 海量的移动应用使得面向移动应用的测试技术研究成为当前的研究热点,通过基于手机截图的移动应用软件自动化测试,可以节省大量的时间和人力,以此为背景提出了一种基于图像匹配和手机截屏区域标注的自动化测试方法。主要考虑到手机界面分辨率和显示细节有限的特点,并根据移动应用在移动终端中UI中的图像、文字、列表、网格等各种区域显示的特点,通过SURF特征点匹配、RANSAC算法优化和投影变换,以及区域树优化,实现移动应用的UI截图与基准截图的自动匹配和对比。实验结果证明通过采用设计的自动化测试方法,单进程运行的效率是采用SIFT算法的1.69倍,是手工的2.01倍;能检测出人工检测发现的109个界面显示问题中的106个,准确率是未经优化前的1.71倍。 展开更多

关键词 手机应用测试 自动化测试 图像匹配 快速鲁棒性特征(SURF) RANSAC算法

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基于SURF的月球影像ROI检测 被引量：3

10

作者 陈慧中 陈永光 +1 位作者 景宁 陈荦 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期561-565,570,共6页

根据月球影像的光照特点,分析了月球影像的感兴趣区域(ROI)特点与局部视觉特征的关系,构建了基于快速鲁棒性特征(SURF)的月球影像撞击坑模型.在此基础上提出了月球影像ROI检测算法:提取月球影像中撞击坑明亮面与阴影面的SURF点,合并相... 根据月球影像的光照特点,分析了月球影像的感兴趣区域(ROI)特点与局部视觉特征的关系,构建了基于快速鲁棒性特征(SURF)的月球影像撞击坑模型.在此基础上提出了月球影像ROI检测算法:提取月球影像中撞击坑明亮面与阴影面的SURF点,合并相互交叠的同质区域,依据月球影像撞击坑模型的构建约束进行明暗特征对组合,形成ROI.针对嫦娥一号及嫦娥二号月球影像数据进行ROI检测,实验结果表明基于SURF的月球影像ROI检测方法能准确地提取影像中显著的撞击坑区域,检测效果明显好于经典的Itti检测方法. 展开更多

关键词 月球影像 显著区域检测 快速鲁棒性特征

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基于车载视频监控的乘客检测及跟踪算法 被引量：4

11

作者 谢璐 金志刚 王颖 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第12期3521-3525,共5页

针对公交车上乘客相互遮挡及光照变化明显的问题,提出一种基于头肩部边缘特征和局部不变特征的人体检测及跟踪算法。首先对待检测图像进行自适应阈值背景差分,实现乘客目标分割;然后用样本的梯度方向直方图(HOG)特征训练支持向量机(SVM... 针对公交车上乘客相互遮挡及光照变化明显的问题,提出一种基于头肩部边缘特征和局部不变特征的人体检测及跟踪算法。首先对待检测图像进行自适应阈值背景差分,实现乘客目标分割;然后用样本的梯度方向直方图(HOG)特征训练支持向量机(SVM)基础分类器,结合自适应增强(Ada Boost)算法提炼出最终的强分类器,对前景图像进行扫描实现乘客目标检测;最后提取目标区域和当前搜索区域的快速鲁棒性特征(SURF),通过特征点匹配实现乘客目标跟踪。实验表明,在乘客相互遮挡及光照变化明显的情况下,该算法仍具有高于80%的检测率和跟踪率,且满足系统实时性的要求,可用于客流计数。 展开更多

关键词 检测跟踪 车载视频监控 客流计数 头肩部 梯度方向直方图特征 快速鲁棒性特征

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UCAV环境感知中路标选取及定位方法 被引量：2

12

作者 吴德伟 周阳 +1 位作者 杜佳 李伟龙 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第10期2048-2052,共5页

为实现无人作战飞机(unmanned combat aerial vehicles,UCAV)认知导航环境感知中路标的选取和位置求解,提出一种基于增量多层判别回归(incremental hierarchical discriminant regression,IHDR)树的路标选取和定位方法。利用快速鲁棒性... 为实现无人作战飞机(unmanned combat aerial vehicles,UCAV)认知导航环境感知中路标的选取和位置求解,提出一种基于增量多层判别回归(incremental hierarchical discriminant regression,IHDR)树的路标选取和定位方法。利用快速鲁棒性特征(speeded up robust feature,SURF)算法提取的特征点描述矢量及其在地理空间中的位置组合为路标信息,构造IHDR树,实现已感知信息的存储记忆。UCAV进行环境感知时,若路标信息已知,以已知路标描述矢量对IHDR树检索,通过已知路标位置与检索输出位置之间误差的大小进行路标选取。若路标信息未知,以SURF算法提取环境中路标的描述矢量,并对IHDR树检索,通过比值法对输出路标进行提纯,以提纯后路标的位置作为对应路标的定位结果输出。仿真结果表明,该方法可有效选取设定位置误差内的路标,低噪声干扰下路标的定位具有高正确率。 展开更多

关键词 环境感知 增量多层判别回归树 快速鲁棒性特征 路标选取 路标定位

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基于SURF的敦煌壁画数字图像智能拼接系统研究 被引量：1

13

作者 贺兆 卢选民 王君本 《现代电子技术》 2010年第16期133-136,共4页

针对敦煌壁画数字图像拼接数据量大、计算耗时长这一急待解决的技术难题,构建了敦煌壁画数字图像智能拼接系统的总体结构;提出并实现了基于SURF的图像配准算法,该算法在积分图像的基础上进行快速计算,通过快速Hes-sian检测子来检测特征... 针对敦煌壁画数字图像拼接数据量大、计算耗时长这一急待解决的技术难题,构建了敦煌壁画数字图像智能拼接系统的总体结构;提出并实现了基于SURF的图像配准算法,该算法在积分图像的基础上进行快速计算,通过快速Hes-sian检测子来检测特征点;通过计算哈尔小波变换,确定其主方向及特征点描述子,并根据描述向量之间的欧式距离实现图像间的特征点的匹配;最后,采用渐入渐出的图像融合算法实现了图像拼接系统。实验表明:该系统既能满足匹配准确性的要求,又具有计算量小,计算速度快的优点。 展开更多

关键词 图像拼接 快速鲁棒性特征 积分图像 海森矩阵 特征点描述子 图像融合

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一种实时鲁棒的超分辨率图像重建方法 被引量：2

14

作者 刘润丹 潘新生 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第9期178-180,184,共4页

在智能交通系统中,超分辨率重建技术有着广泛的应用。提出一种新的超分辨率图像重建方法,用于提高超分辨率图像的重建质量。该方法从低分辨率图像中提取出具有独特性和鲁棒性的SURF特征描述子,进行匹配计算,采用最小二乘法估计运动参数... 在智能交通系统中,超分辨率重建技术有着广泛的应用。提出一种新的超分辨率图像重建方法,用于提高超分辨率图像的重建质量。该方法从低分辨率图像中提取出具有独特性和鲁棒性的SURF特征描述子,进行匹配计算,采用最小二乘法估计运动参数,采用ANC算法对图像进行插值计算。实验结果表明,该方法具有较强的鲁棒性和实时性,重建质量较之其他重建算法要高。 展开更多

关键词 超分辨率 图像重建 快速鲁棒性特征(SURF) 自适应归一化卷积

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