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题名一种基于BLUE的弹道目标跟踪滤波器
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作者
李海宁
赵玉芹
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机构
空军工程大学导弹学院
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出处
《现代防御技术》
北大核心
2010年第6期162-166,共5页
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基金
航空科学基金(20090196005)
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文摘
弹道目标跟踪问题中动态方程与观测方程皆为非线性,影响跟踪精度。使用最优线性无偏估计方法可以有效地解决观测的非线性问题,而蒙特卡罗滤波方法适用于目标状态的非线性估计。将快速高斯粒子滤波与最优线性估计方法作了有机结合,通过对典型的弹道目标跟踪模型进行仿真,发现新算法在精度与实时性上优于粒子滤波。
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关键词
弹道目标跟踪
目标模型
快速高斯粒子滤波
最优线性无偏估计
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Keywords
ballistic target tracking
target model
fast Gaussian particle filter （FGPF）
best linear unbiased estimator （BLUE）
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分类号
TN957.51
[电子电信—信号与信息处理]
TN713
[电子电信—电路与系统]
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题名机动再入目标的FGPF-BLUE跟踪
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作者
李海宁
赵玉芹
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机构
空军工程大学导弹学院
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出处
《电光与控制》
北大核心
2011年第2期60-63,96,共5页
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基金
航空科学基金(20090196005)
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文摘
机动再入目标的运动具有明显的非线性,其观测又往往在传感器坐标系下进行,构成强非线性的跟踪问题。为了克服扩展卡尔曼滤波和粒子滤波在跟踪精度和实时性方面的缺点,提出了一种新型的非线性跟踪算法。新型的FGPF-BLUE滤波将快速高斯粒子滤波的预测步骤与最优线性无偏估计的更新步骤相结合,是一种半蒙特卡罗滤波方法。建立了机动再入目标的动态模型,并分别应用扩展卡尔曼滤波、粒子滤波和FGPF-BLUE滤波实现了对该目标的跟踪。通过对各种滤波方法精度和消耗时间的对比,可知新方法的稳态性能优于其他两种算法,实时性优于粒子滤波。
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关键词
再入目标跟踪
机动再入目标
快速高斯粒子滤波
最优线性无偏估计
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Keywords
reentry target tracking
maneuvering reentry target
Fast Gaussian Particle Filter （FGPF）
Best Linear Unbiased Estimator （BLUE）
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分类号
V271.4
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TN953.6
[电子电信—信号与信息处理]
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