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结合Kalman滤波器的Mean-Shift跟踪算法
被引量：
10
1
作者
刘继艳
潘建寿
+2 位作者
吴亚鹏
王宾
付勇
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2009年第12期184-186,197,共4页
针对经典Mean-Shift算法要求相邻两帧间目标模板区域必须重叠的缺陷,结合Kalman滤波器,提出了改进算法。算法首先将Kalman滤波器预测的目标位置作为Mean-Shift算法中的初始搜索中心进行跟踪,然后再将Mean-Shift算法得到的新的目标位置...
针对经典Mean-Shift算法要求相邻两帧间目标模板区域必须重叠的缺陷,结合Kalman滤波器,提出了改进算法。算法首先将Kalman滤波器预测的目标位置作为Mean-Shift算法中的初始搜索中心进行跟踪,然后再将Mean-Shift算法得到的新的目标位置作为下一帧Kalman滤波器的输入参数,循环执行。实验证明,该算法能够解决由于目标运动速度突然变化以及目标快速运动情况下所带来的相邻两帧间目标模板区域非重叠问题,而且对于一般的遮挡问题也能得到较好的效果。
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关键词
MEAN-SHIFT
快速运动目标跟踪
KALMAN滤波
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职称材料
题名
结合Kalman滤波器的Mean-Shift跟踪算法
被引量：
10
1
作者
刘继艳
潘建寿
吴亚鹏
王宾
付勇
机构
西北大学信息科学与技术学院
西北工业大学电子信息学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2009年第12期184-186,197,共4页
基金
陕西省自然科学基金No.F0306~~
文摘
针对经典Mean-Shift算法要求相邻两帧间目标模板区域必须重叠的缺陷,结合Kalman滤波器,提出了改进算法。算法首先将Kalman滤波器预测的目标位置作为Mean-Shift算法中的初始搜索中心进行跟踪,然后再将Mean-Shift算法得到的新的目标位置作为下一帧Kalman滤波器的输入参数,循环执行。实验证明,该算法能够解决由于目标运动速度突然变化以及目标快速运动情况下所带来的相邻两帧间目标模板区域非重叠问题,而且对于一般的遮挡问题也能得到较好的效果。
关键词
MEAN-SHIFT
快速运动目标跟踪
KALMAN滤波
Keywords
Mean-Shift
fast moving target tracking
Kalman filter
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
结合Kalman滤波器的Mean-Shift跟踪算法
刘继艳
潘建寿
吴亚鹏
王宾
付勇
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2009
10
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