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导弹姿态控制系统快速输出采样离散变结构自适应控制
被引量：
5
1
作者
禹春来
许化龙
+1 位作者
刘云峰
黄世奇
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2008年第2期77-80,110,共5页
针对导弹姿态控制系统这一多输入多输出、具有参数时变和不确定干扰的离散时间线性系统,采用快速输出采样技术,设计了一种离散变结构控制器,给出了改进的自适应离散趋近律,要求未知扰动有界,但不要求满足匹配条件。理论分析表明,所设计...
针对导弹姿态控制系统这一多输入多输出、具有参数时变和不确定干扰的离散时间线性系统,采用快速输出采样技术,设计了一种离散变结构控制器,给出了改进的自适应离散趋近律,要求未知扰动有界,但不要求满足匹配条件。理论分析表明,所设计的控制器能保证闭环系统有界稳定,对无干扰系统,消除了系统的抖振,对有干扰系统,减少了系统的抖振。仿真结果表明,设计的控制器对参数摄动和外部干扰具有良好的鲁棒性,控制效果良好。
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关键词
离散时间系统
快速输出采样
变结构控制
自适应控制
导弹姿态控制
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职称材料
一类离散不确定系统自适应滑模输出反馈控制
被引量：
2
2
作者
黄凤芝
井元伟
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第1期13-16,共4页
研究了离散不确定系统的滑模输出反馈控制问题.考虑离散系统的不确定为非匹配不确定,且具有未知的范数界,通过设计死区自适应律,实现了对此不确定界的在线辨识.在此设计的基础上,基于快速输出采样(multirate output sampling)原理,对系...
研究了离散不确定系统的滑模输出反馈控制问题.考虑离散系统的不确定为非匹配不确定,且具有未知的范数界,通过设计死区自适应律,实现了对此不确定界的在线辨识.在此设计的基础上,基于快速输出采样(multirate output sampling)原理,对系统设计了具有不确定自适应的滑模输出反馈控制器,在所设计的控制器作用下系统渐近稳定.快速输出采样是通过设置输出采样频率大于输入采样频率,经过相应的运算得到系统的当前状态信息与系统前一时刻输入信息和当前输出信息具有一定的函数关系.最后通过数值仿真验证了所设计控制器的有效性.
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关键词
离散不确定系统
滑模
输出
反馈
快速输出采样
不确定界未知
死区自适应律
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职称材料
运载器末助推段非线性姿态控制器设计
被引量：
3
3
作者
孙平
刘昆
《上海航天》
2011年第4期7-11,共5页
根据单摆模型近似晃动质量推导晃动运动与姿态运动的动力学方程,基于状态相关黎卡提方程方法,综合动态逆控制方法设计了运载器末助推段非线性姿态控制器,由状态反馈实现姿态跟踪和晃动抑制。因实际中模拟晃动运动的单摆状态无法测量,引...
根据单摆模型近似晃动质量推导晃动运动与姿态运动的动力学方程,基于状态相关黎卡提方程方法,综合动态逆控制方法设计了运载器末助推段非线性姿态控制器,由状态反馈实现姿态跟踪和晃动抑制。因实际中模拟晃动运动的单摆状态无法测量,引入输出多采样率技术,通过在一个采样周期内多次检测被控对象的输出估计状态,实现设计的状态反馈控制律。数值仿真结果表明:控制器能实现高精度姿态角跟踪和晃动抑制。
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关键词
运载器末助推段
推进剂晃动
状态相关黎卡提方程
快速输出采样
非线性姿态控制器
姿态角跟
踪
晃动抑制
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职称材料
题名
导弹姿态控制系统快速输出采样离散变结构自适应控制
被引量：
5
1
作者
禹春来
许化龙
刘云峰
黄世奇
机构
第二炮兵工程学院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2008年第2期77-80,110,共5页
文摘
针对导弹姿态控制系统这一多输入多输出、具有参数时变和不确定干扰的离散时间线性系统,采用快速输出采样技术,设计了一种离散变结构控制器,给出了改进的自适应离散趋近律,要求未知扰动有界,但不要求满足匹配条件。理论分析表明,所设计的控制器能保证闭环系统有界稳定,对无干扰系统,消除了系统的抖振,对有干扰系统,减少了系统的抖振。仿真结果表明,设计的控制器对参数摄动和外部干扰具有良好的鲁棒性,控制效果良好。
关键词
离散时间系统
快速输出采样
变结构控制
自适应控制
导弹姿态控制
Keywords
discrete-time system） fast output sampling） variable structure control） adaptive control） missile attitude control
分类号
TJ765.23 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
一类离散不确定系统自适应滑模输出反馈控制
被引量：
2
2
作者
黄凤芝
井元伟
机构
东北大学信息科学与工程学院
出处
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第1期13-16,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60274009)
国家高技术研究发展计划项目(2004AA412030)
流程工业综合自动化国家重点实验室开放课题
文摘
研究了离散不确定系统的滑模输出反馈控制问题.考虑离散系统的不确定为非匹配不确定,且具有未知的范数界,通过设计死区自适应律,实现了对此不确定界的在线辨识.在此设计的基础上,基于快速输出采样(multirate output sampling)原理,对系统设计了具有不确定自适应的滑模输出反馈控制器,在所设计的控制器作用下系统渐近稳定.快速输出采样是通过设置输出采样频率大于输入采样频率,经过相应的运算得到系统的当前状态信息与系统前一时刻输入信息和当前输出信息具有一定的函数关系.最后通过数值仿真验证了所设计控制器的有效性.
关键词
离散不确定系统
滑模
输出
反馈
快速输出采样
不确定界未知
死区自适应律
Keywords
discrete uncertain systems
sliding mode output feedback
multirate output sampling
unknown bound
dead-zone adaptive law
分类号
TG335.58 [金属学及工艺—金属压力加工]
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职称材料
题名
运载器末助推段非线性姿态控制器设计
被引量：
3
3
作者
孙平
刘昆
机构
国防科学技术大学航天与材料工程学院
出处
《上海航天》
2011年第4期7-11,共5页
文摘
根据单摆模型近似晃动质量推导晃动运动与姿态运动的动力学方程,基于状态相关黎卡提方程方法,综合动态逆控制方法设计了运载器末助推段非线性姿态控制器,由状态反馈实现姿态跟踪和晃动抑制。因实际中模拟晃动运动的单摆状态无法测量,引入输出多采样率技术,通过在一个采样周期内多次检测被控对象的输出估计状态,实现设计的状态反馈控制律。数值仿真结果表明:控制器能实现高精度姿态角跟踪和晃动抑制。
关键词
运载器末助推段
推进剂晃动
状态相关黎卡提方程
快速输出采样
非线性姿态控制器
姿态角跟
踪
晃动抑制
Keywords
Final stage of launcher
Propellant sloshing
State dependent Riccati equation
Fast output sampling
Nonlinear attitude controller
Attitude angle tracking Propellant slosh suppressing
分类号
V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
导弹姿态控制系统快速输出采样离散变结构自适应控制
禹春来
许化龙
刘云峰
黄世奇
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2008
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
一类离散不确定系统自适应滑模输出反馈控制
黄凤芝
井元伟
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
运载器末助推段非线性姿态控制器设计
孙平
刘昆
《上海航天》
2011
3
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职称材料
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