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快速路系统控制器构造与算法设计
被引量:
2
1
作者
谢劲松
范炳全
+1 位作者
何胜学
梁超
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2008年第34期200-203,共4页
快速路系统由于拥挤的产生而影响其利用效率。为了消除拥挤,在假设快速路系统中的驾驶员完全服从命令并能即刻调整其运行状态的基础上,提出了密度控制器的构造方法。宏观层次,此密度控制器依据最优交通状况来计算速度值,然后把所得的速...
快速路系统由于拥挤的产生而影响其利用效率。为了消除拥挤,在假设快速路系统中的驾驶员完全服从命令并能即刻调整其运行状态的基础上,提出了密度控制器的构造方法。宏观层次,此密度控制器依据最优交通状况来计算速度值,然后把所得的速度值发给行驶的车辆。微观层次,每个车辆都即刻按此速度行驶。然后在此基础上,设计了一个适时、高效的算法。仿真实例既表明了每一段的交通密度都指数收敛于期望的交通密度,同时也论证了所提方法在降低拥挤方面有显著的提高。
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关键词
快速路系统
控制器构造
完全信息服从
指数收敛
算法设计
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职称材料
快速路系统密度控制器设计与参数辨识
2
作者
谢劲松
范炳全
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2009年第20期192-194,223,共4页
车辆之间密度、车头时距的不均匀分布,导致快速路系统效率降低。为了提高其效率,提出了密度控制器设计方法。它能控制车辆按恰当的速度行驶,能使快速路各段密度指数收敛于期望密度,从而获得均匀的密度、车头时距分布。然后通过仿真实例...
车辆之间密度、车头时距的不均匀分布,导致快速路系统效率降低。为了提高其效率,提出了密度控制器设计方法。它能控制车辆按恰当的速度行驶,能使快速路各段密度指数收敛于期望密度,从而获得均匀的密度、车头时距分布。然后通过仿真实例来辨识模型参数,结果表明当所辨识的模型参数接近1时,系统在此控制器作用下能获得平稳的交通流。由此说明所提控制器设计能提高系统效率、指导实践。
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关键词
快速路系统
密度控制器设计
均匀分布
指数收敛
参数辨识
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职称材料
城市快速路系统规划要点
被引量:
6
3
作者
王宝辉
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第S1期83-85,共3页
通过研究和分析城市快速路系统的功能、形态及其与其他等级道路系统的关系,与城市用地的相容性与城市大容量公共交通网络的关系,总结提炼了快速路系统规划要点,作为为城市快速路的规划设计的参考和借鉴.
关键词
快速路系统
公共交通
客运走廊
综合交通
城市核心区
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职称材料
快速路入口匝道模糊自整定PI控制方法
4
作者
池荣虎
杨秀芹
+1 位作者
李建营
刘祥鹏
《控制工程》
CSCD
北大核心
2013年第5期813-817,共5页
入口匝道调节是快速路交通控制中较有效的一种方式,现基于快速路交通系统的常微分模型,设计了一种新的入口匝道的模糊自整定PI控制方法,充分利用了上游路段流入的交通流量和向下游路段流出的交通流量信息进行控制律更新,有效抑制了系统...
入口匝道调节是快速路交通控制中较有效的一种方式,现基于快速路交通系统的常微分模型,设计了一种新的入口匝道的模糊自整定PI控制方法,充分利用了上游路段流入的交通流量和向下游路段流出的交通流量信息进行控制律更新,有效抑制了系统扰动等不确定性因素的影响。设计了相应的模糊控制逻辑,实现了复杂交通系统实际控制过程中的PI控制器参数的模糊自整定。仿真研究中,与传统PID和ALINEA方法进行了充分比较,说明了所提出方法的有效性。
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关键词
快速
路
交通
系统
入口匝道控制
PI控制器
模糊自整定
ALINEA
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职称材料
日本的城市道路规划
被引量:
4
5
作者
洪铁城
《规划师》
2005年第7期118-122,共5页
日本的城市道路规划,有许多独到之处:一是将高速路系统引入城市道路交通规划,这有利于大量的及大运量的机动车较为迅速地进出城市;二是城市快速路系统和干道系统分得很清楚;三是路幅宽度很小,十分节省城市建设用地;四是居住区强调人车...
日本的城市道路规划,有许多独到之处:一是将高速路系统引入城市道路交通规划,这有利于大量的及大运量的机动车较为迅速地进出城市;二是城市快速路系统和干道系统分得很清楚;三是路幅宽度很小,十分节省城市建设用地;四是居住区强调人车分离。
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关键词
城市道
路
规划
日本
城市
快速路系统
道
路
交通规划
城市建设用地
人车分离
高速
路
机动车
大运量
居住区
分节
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职称材料
一种基于单线圈速度估计的简单模型方法
被引量:
2
6
作者
宫兴斌
姚丹亚
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2004年第35期226-228,共3页
实时准确的交通速度对于成功的快速路管理系统来说是至关重要的。然而,交通速度并不能直接从单线圈检测器测量出来。论文提出了一种基于单线圈输出量进行速度估计的简单模型方法。该方法考虑自由流和拥挤状态下分别采用不同的模型进行...
实时准确的交通速度对于成功的快速路管理系统来说是至关重要的。然而,交通速度并不能直接从单线圈检测器测量出来。论文提出了一种基于单线圈输出量进行速度估计的简单模型方法。该方法考虑自由流和拥挤状态下分别采用不同的模型进行速度估计。利用该方法估计出来的速度非常接近于双线圈测量的速度观测值。与以往的算法相比,该方法简单实用并且明显地改善了速度估计。
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关键词
交通速度
单线圈检测器
交通密度
道
路
占有率
快速
路
管理
系统
速度估计
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职称材料
题名
快速路系统控制器构造与算法设计
被引量:
2
1
作者
谢劲松
范炳全
何胜学
梁超
机构
上海理工大学管理学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2008年第34期200-203,共4页
基金
上海市重点学科建设项目No.T050
上海市科委国际合作研究项目No.062107043
上海市研究生创新基金项目~~
文摘
快速路系统由于拥挤的产生而影响其利用效率。为了消除拥挤,在假设快速路系统中的驾驶员完全服从命令并能即刻调整其运行状态的基础上,提出了密度控制器的构造方法。宏观层次,此密度控制器依据最优交通状况来计算速度值,然后把所得的速度值发给行驶的车辆。微观层次,每个车辆都即刻按此速度行驶。然后在此基础上,设计了一个适时、高效的算法。仿真实例既表明了每一段的交通密度都指数收敛于期望的交通密度,同时也论证了所提方法在降低拥挤方面有显著的提高。
关键词
快速路系统
控制器构造
完全信息服从
指数收敛
算法设计
Keywords
freeway systems
controller construction
complete information followed
exponentially convergent
algorithm design
分类号
U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
快速路系统密度控制器设计与参数辨识
2
作者
谢劲松
范炳全
机构
上海理工大学管理学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2009年第20期192-194,223,共4页
基金
上海市重点学科建设项目(No.T0502)
上海市科委国际合作研究项目(No.062107043)
+1 种基金
上海理工大学博士启动基金(No.X693)
上海市研究生创新基金项目
文摘
车辆之间密度、车头时距的不均匀分布,导致快速路系统效率降低。为了提高其效率,提出了密度控制器设计方法。它能控制车辆按恰当的速度行驶,能使快速路各段密度指数收敛于期望密度,从而获得均匀的密度、车头时距分布。然后通过仿真实例来辨识模型参数,结果表明当所辨识的模型参数接近1时,系统在此控制器作用下能获得平稳的交通流。由此说明所提控制器设计能提高系统效率、指导实践。
关键词
快速路系统
密度控制器设计
均匀分布
指数收敛
参数辨识
Keywords
freeway systems
density controller design
uniform distribution
exponentially convergent
parameter identification
分类号
U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
城市快速路系统规划要点
被引量:
6
3
作者
王宝辉
机构
上海市城市建设设计研究院
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第S1期83-85,共3页
文摘
通过研究和分析城市快速路系统的功能、形态及其与其他等级道路系统的关系,与城市用地的相容性与城市大容量公共交通网络的关系,总结提炼了快速路系统规划要点,作为为城市快速路的规划设计的参考和借鉴.
关键词
快速路系统
公共交通
客运走廊
综合交通
城市核心区
Keywords
expressway system
public transit
passenger transport corridor
composite transport
city core area
分类号
N55 [自然科学总论]
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职称材料
题名
快速路入口匝道模糊自整定PI控制方法
4
作者
池荣虎
杨秀芹
李建营
刘祥鹏
机构
青岛科技大学自动化与电子工程学院
海军航空工程学院青岛分校区
青岛科技大学数理学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2013年第5期813-817,共5页
基金
国家自然科学基金(60974040)
山东省优秀中青年科学家科研奖励基金资助(BS2011DX010)
文摘
入口匝道调节是快速路交通控制中较有效的一种方式,现基于快速路交通系统的常微分模型,设计了一种新的入口匝道的模糊自整定PI控制方法,充分利用了上游路段流入的交通流量和向下游路段流出的交通流量信息进行控制律更新,有效抑制了系统扰动等不确定性因素的影响。设计了相应的模糊控制逻辑,实现了复杂交通系统实际控制过程中的PI控制器参数的模糊自整定。仿真研究中,与传统PID和ALINEA方法进行了充分比较,说明了所提出方法的有效性。
关键词
快速
路
交通
系统
入口匝道控制
PI控制器
模糊自整定
ALINEA
Keywords
freeway traffic systems, on-ramp metering, PI controller, fuzzy self-tuning, ALINEA
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
日本的城市道路规划
被引量:
4
5
作者
洪铁城
机构
浙江师范大学城市规划系
出处
《规划师》
2005年第7期118-122,共5页
文摘
日本的城市道路规划,有许多独到之处:一是将高速路系统引入城市道路交通规划,这有利于大量的及大运量的机动车较为迅速地进出城市;二是城市快速路系统和干道系统分得很清楚;三是路幅宽度很小,十分节省城市建设用地;四是居住区强调人车分离。
关键词
城市道
路
规划
日本
城市
快速路系统
道
路
交通规划
城市建设用地
人车分离
高速
路
机动车
大运量
居住区
分节
Keywords
Japan,Urban road,Transportation planning,Road width
分类号
TU984.191 [建筑科学—城市规划与设计]
TU984.221 [建筑科学—城市规划与设计]
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职称材料
题名
一种基于单线圈速度估计的简单模型方法
被引量:
2
6
作者
宫兴斌
姚丹亚
机构
清华大学自动化系
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2004年第35期226-228,共3页
文摘
实时准确的交通速度对于成功的快速路管理系统来说是至关重要的。然而,交通速度并不能直接从单线圈检测器测量出来。论文提出了一种基于单线圈输出量进行速度估计的简单模型方法。该方法考虑自由流和拥挤状态下分别采用不同的模型进行速度估计。利用该方法估计出来的速度非常接近于双线圈测量的速度观测值。与以往的算法相比,该方法简单实用并且明显地改善了速度估计。
关键词
交通速度
单线圈检测器
交通密度
道
路
占有率
快速
路
管理
系统
速度估计
Keywords
traffic speed,single-loop detector,traffic density,occupancy
分类号
TP301 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
U491.1 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
快速路系统控制器构造与算法设计
谢劲松
范炳全
何胜学
梁超
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2008
2
在线阅读
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职称材料
2
快速路系统密度控制器设计与参数辨识
谢劲松
范炳全
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2009
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
城市快速路系统规划要点
王宝辉
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
快速路入口匝道模糊自整定PI控制方法
池荣虎
杨秀芹
李建营
刘祥鹏
《控制工程》
CSCD
北大核心
2013
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
日本的城市道路规划
洪铁城
《规划师》
2005
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
一种基于单线圈速度估计的简单模型方法
宫兴斌
姚丹亚
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2004
2
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职称材料
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