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快速路交通密度的自抗扰控制器设计及不同扰动情况下的性能评价(英文)
1
作者
池荣虎
侯忠生
+2 位作者
金尚泰
王郸维
秦浩华
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第4期525-530,共6页
本文针对快速路主道交通密度的控制问题,提出了一种新的自抗扰匝道调节方法.该方法包括跟踪微分器(TD)、扩展状态观测器(ESO)和非线性输出误差反馈控制律(NLOEF)3个部分.通过微分跟踪环节安排的过渡过程,可有效降低系统的超调;而系统外...
本文针对快速路主道交通密度的控制问题,提出了一种新的自抗扰匝道调节方法.该方法包括跟踪微分器(TD)、扩展状态观测器(ESO)和非线性输出误差反馈控制律(NLOEF)3个部分.通过微分跟踪环节安排的过渡过程,可有效降低系统的超调;而系统外部不确定性可通过ESO估计,并将估计信息用于NLOEF更新控制信号.本文分别基于宏观MATLAB和微观PARAMICS平台进行了仿真研究,验证了所提出方法抑制不同类型外部扰动的有效性.
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关键词
自抗扰
控制
快速路交通密度控制
匝道调节
控制
性能分析
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职称材料
题名
快速路交通密度的自抗扰控制器设计及不同扰动情况下的性能评价(英文)
1
作者
池荣虎
侯忠生
金尚泰
王郸维
秦浩华
机构
青岛科技大学自动化与电子工程学院
北京交通大学电子与信息工程学院先进控制系统研究所
南洋理工大学电机与电子工程学院E-城市研究中心
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第4期525-530,共6页
基金
supported by National Natural Science Foundation of China(Nos.61374102,61120106009,60974040)
the Singapore NationalResearch Foundation(NRF)through the Singapore-MIT Alliance for Research and Technology(SMART)Center for Future Urban Mobility(FM)
文摘
本文针对快速路主道交通密度的控制问题,提出了一种新的自抗扰匝道调节方法.该方法包括跟踪微分器(TD)、扩展状态观测器(ESO)和非线性输出误差反馈控制律(NLOEF)3个部分.通过微分跟踪环节安排的过渡过程,可有效降低系统的超调;而系统外部不确定性可通过ESO估计,并将估计信息用于NLOEF更新控制信号.本文分别基于宏观MATLAB和微观PARAMICS平台进行了仿真研究,验证了所提出方法抑制不同类型外部扰动的有效性.
关键词
自抗扰
控制
快速路交通密度控制
匝道调节
控制
性能分析
Keywords
active disturbance rejection control
freeway traffic density control
ramp metering
performance analysis
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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1
快速路交通密度的自抗扰控制器设计及不同扰动情况下的性能评价(英文)
池荣虎
侯忠生
金尚泰
王郸维
秦浩华
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
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