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建筑结构内部爆炸毁伤快速计算方法评价
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作者 张云峰 高浩鹏 +3 位作者 吴易烜 随亚光 刘文祥 张德志 《含能材料》 北大核心 2025年第7期738-750,共13页
近年来,基于工程经验的快速计算方法逐渐成为建筑结构内部爆炸毁伤评估的重要工具之一。为综合评估5种典型快速计算方法(FIST方法、等效当量⁃爆炸距离图表法、等效动载法、能量法以及等效当量法),开展了2种工况下3层足尺砖混建筑内爆试... 近年来,基于工程经验的快速计算方法逐渐成为建筑结构内部爆炸毁伤评估的重要工具之一。为综合评估5种典型快速计算方法(FIST方法、等效当量⁃爆炸距离图表法、等效动载法、能量法以及等效当量法),开展了2种工况下3层足尺砖混建筑内爆试验。采用上述5种快速计算方法对不同爆炸工况下的建筑内爆毁伤进行评估,提出了五维计算能力评价指标及打分规则,基于此对比分析了各快速计算方法,讨论了其毁伤评估能力差异的原因,并给出了具体改进建议。结果表明:等效当量⁃爆炸距离图表法对建筑结构内部爆炸毁伤评估适用性较差;FIST方法、等效当量法对砖墙构件计算精度较高;能量法对楼板构件计算精度较高,但计算效率偏低;等效动载法计算效率较高,但计算精度偏低。充分考虑冲击波在复杂建筑结构内的传播规律,通过提高数值模拟规模修正当量传播系数是FIST类方法和等效当量类方法提高计算能力的主要途径。 展开更多
关键词 毁伤评估 建筑结构 内部爆炸 快速计算方法评价
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降阶技术与监测点数据融合驱动的油浸式变压器绕组瞬态温升快速计算方法 被引量:1
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作者 刘刚 胡万君 +2 位作者 刘云鹏 武卫革 李琳 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第19期6162-6174,共13页
为了提高油浸式电力变压器绕组瞬态温升的计算效率,提出了一种基于离散监测点的温度场降阶计算方法。该方法以绕组内部若干离散监测点的温度信息为输入,以基于本征正交分解的降阶算法为载体,建立瞬态过程中温度场的快速反演模型,从而实... 为了提高油浸式电力变压器绕组瞬态温升的计算效率,提出了一种基于离散监测点的温度场降阶计算方法。该方法以绕组内部若干离散监测点的温度信息为输入,以基于本征正交分解的降阶算法为载体,建立瞬态过程中温度场的快速反演模型,从而实现从监测点数据到温度场全域的快速计算。首先分析了本征正交分解算法的降阶特性,在此基础上建立了从场域内离散监测点数据到降阶模态,再到温度场全域的快速计算策略。为了验证算法的有效性,该文根据油浸式电力变压器绕组结构特点建立二维八分区分匝绕组传热模型,并对比了所提出的降阶计算方法与全阶计算方法的精度和效率,结果表明,二者的最大平均计算偏差仅为1.03 K,摄氏温标下温升的最大平均相对误差不超过5%,且降阶计算时间仅为0.18 s,相较于全阶计算获得了较高的效率提升。最后,依靠110 kV油浸式变压器绕组温升试验平台,通过测量绕组实际的温升情况,对算法的性能进一步验证,相关结果表明所提算法各时刻的计算结果与测量结果相比最大误差不超过4.67 K,且各测量线饼的平均误差不超过1.02 K,在工程上属于可接受的范围。同时,所提算法对绕组瞬态温升全过程的计算时间仅为3.40s,初步实现了实际工程场景下对于绕组瞬态温升快速计算的要求。 展开更多
关键词 油浸式电力变压器 本征正交分解 离散监测点 快速计算方法
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点到任意多面体距离的快速计算方法 被引量:15
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作者 方向 鲍虎军 +1 位作者 王平安 彭群生 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第9期788-792,共5页
提出了一种快速计算空间点到任意多面体的有符号距离的方法 .该方法以空间点为中心 ,采用动态球搜索技术 ,能够快速准确地获得一个含多面体最近体元素在内的候选面片集 ,而且在一般情况下该候选集都足够小 ,从而对计算空间点到复杂多面... 提出了一种快速计算空间点到任意多面体的有符号距离的方法 .该方法以空间点为中心 ,采用动态球搜索技术 ,能够快速准确地获得一个含多面体最近体元素在内的候选面片集 ,而且在一般情况下该候选集都足够小 ,从而对计算空间点到复杂多面体的最近距离起到明显的加速作用 .与采用层次结构表示的方法相比 ,此方法避免了频繁计算点到各层次结构的距离 .本算法可应用在需大量距离计算的环境 ,如距离场计算、虚拟环境下的碰撞检测。 展开更多
关键词 距离计算 距离场 计算机动画 多面体 快速计算方法
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实验模态分析快速计算方法与应用研究 被引量:7
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作者 谢小平 姜彪 雷飞 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2015年第24期46-52,共7页
提出联合模型降阶和智能参数优化的方法实现实验模态分析的快速计算。在最小二乘复频域法中采用间接模型降阶法实现系统特征矩阵的降阶。将决定参数识别效率的特征矩阵进行参数化描述并应用遗传算法对优化模型参数进行全局优化和缩减。... 提出联合模型降阶和智能参数优化的方法实现实验模态分析的快速计算。在最小二乘复频域法中采用间接模型降阶法实现系统特征矩阵的降阶。将决定参数识别效率的特征矩阵进行参数化描述并应用遗传算法对优化模型参数进行全局优化和缩减。采用差异化综合策略重点对自由度进行分步优化和缩减。对重卡驾驶室白车身进行实验模态分析快速计算方法的应用并证明新方法对计算效率提高的有效性。该方法为实现连续不间断激励下系统结构动力学特征在线检测和诊断打下了坚实基础。 展开更多
关键词 实验模态分析 快速计算方法 模型降阶 差异化综合优化 重卡驾驶室
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可用于风电场优化控制的尾流快速计算方法 被引量:5
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作者 顾波 刘永前 +3 位作者 孟航 阎洁 康顺 冯双磊 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期1658-1663,共6页
根据空气动力学原理推导单台风电机组尾流模型,建立多台风电机组的尾流叠加模型。在此基础上,提出一种全场尾流快速计算方法,该方法用经过坐标原点的直线来表示不同的来流风向,计算各风电机组沿此直线方向到坐标原点的距离,以此距离确... 根据空气动力学原理推导单台风电机组尾流模型,建立多台风电机组的尾流叠加模型。在此基础上,提出一种全场尾流快速计算方法,该方法用经过坐标原点的直线来表示不同的来流风向,计算各风电机组沿此直线方向到坐标原点的距离,以此距离确定风电机组的迎风顺序,根据风电机组单台尾流模型、尾流叠加模型及风电机组的迎风顺序,计算整个风电场的尾流分布。以丹麦Horns Rev风电场为算例进行计算分析,结果表明,该文所述的尾流快速计算方法能准确、快速计算风电场尾流分布。 展开更多
关键词 风电机组 优化控制 风电场 尾流模型 快速计算方法
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一种新的二维图像几何矩快速计算方法 被引量:1
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作者 闫晓东 郑林涛 孙燮华 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2005年第7期100-101,共2页
几何矩是二维图像形状特征的有效描述,本文提出了一种新的快速计算二维图像几何矩的方法,通过分离二维矩为计算两步一维矩,并将阶数高的一维矩计算中的乘法运算转换为加法运算,能够大幅度地提高计算二维图像几何矩的计算速度。本文从理... 几何矩是二维图像形状特征的有效描述,本文提出了一种新的快速计算二维图像几何矩的方法,通过分离二维矩为计算两步一维矩,并将阶数高的一维矩计算中的乘法运算转换为加法运算,能够大幅度地提高计算二维图像几何矩的计算速度。本文从理论上证明了新算法的有效性与时间复杂度,并进行了实验分析,验证了新算法的运算速度效率。 展开更多
关键词 二维图像 几何矩 快速计算方法 时间复杂度 形状特征 加法运算 乘法运算 计算速度 实验分析 运算速度 新算法 大幅度 一维
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高超声速全机外形气动加热与结构传热快速计算方法 被引量:8
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作者 李佳伟 王江峰 +1 位作者 程克明 伍贻兆 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2019年第6期956-965,共10页
发展了一种无黏流场解与工程计算方法相结合的高超声速全机外形气动加热与结构传热快速计算方法。该计算方法结合了三维块结构网格无黏流场数值计算技术可处理复杂外形流动的优点与工程计算方法效率高的特点,将气动热的计算简化为绕飞... 发展了一种无黏流场解与工程计算方法相结合的高超声速全机外形气动加热与结构传热快速计算方法。该计算方法结合了三维块结构网格无黏流场数值计算技术可处理复杂外形流动的优点与工程计算方法效率高的特点,将气动热的计算简化为绕飞行器的无黏外流(边界层以外)数值解和边界层内热流求解两个部分,同时耦合了防热结构传热计算模型、高温化学非平衡热效应估算方法以及弹道状态动态插值方法,可用于快速计算与分析三维复杂外形高超声速飞行器在弹道飞行状态下全机热环境参数、防热结构内温度场等随飞行时间的变化特性。以RAM-CII、类X-37B等典型高超声速飞行器为研究对象,在设定的飞行条件及热防护方案下,进行了气动加热与结构传热问题的求解,给出了全机表面热流密度与防热结构材料温度的时变特性。结果对比表明,所发展的方法具有快速、高效的特点,且计算精度可满足工程设计初期选型需求,可为高超声速飞行器的热防护系统初期设计及热环境特性快速计算分析提供技术支持。 展开更多
关键词 气动加热 结构传热 化学非平衡 弹道状态 高超声速流动 快速计算方法
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空空导弹发射包线的快速计算方法 被引量:7
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作者 焦珂 皮亦鸣 陆继珍 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第6期100-102,106,共4页
给出了空空导弹发射包线快速计算的方法和公式。该算法在将导弹模型简化为二维模型的基础上,结合对目标运动的一定假设,对导弹发射包线进行快速模拟。同时,采用三自由度模型、六自由度模型和快速计算方法来模拟导弹发射包线,并对三种方... 给出了空空导弹发射包线快速计算的方法和公式。该算法在将导弹模型简化为二维模型的基础上,结合对目标运动的一定假设,对导弹发射包线进行快速模拟。同时,采用三自由度模型、六自由度模型和快速计算方法来模拟导弹发射包线,并对三种方法的精度和速度进行比较。仿真结果表明:提出的快速计算方法虽然降低了一定的精度,但计算速度快、时间短,达到了整个火控系统的精度要求,同时也满足了系统的实时性要求,这点对空对空作战十分有利。 展开更多
关键词 空空导弹 发射包线 快速计算方法
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面向空间作战仿真的卫星轨道快速计算方法 被引量:1
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作者 于燕 汤晓安 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第16期4296-4298,4301,共4页
在空间作战仿真虚拟环境中,空间目标-卫星及空间碎片数量庞大,其轨道计算直接影响着仿真速度。针对这一难点,提出了一种卫星轨道快速计算的方法-提取轨道的控制点,结合透视裁剪体来判断轨道的可见性。对可见的卫星轨道部分先进行粗略定... 在空间作战仿真虚拟环境中,空间目标-卫星及空间碎片数量庞大,其轨道计算直接影响着仿真速度。针对这一难点,提出了一种卫星轨道快速计算的方法-提取轨道的控制点,结合透视裁剪体来判断轨道的可见性。对可见的卫星轨道部分先进行粗略定位,然后加入摄动模型进行精确求解。实验结果表明,该方法能够更快捷的完成对空间目标的轨道计算,提高仿真速度。 展开更多
关键词 空间作战仿真虚拟环境 空间目标 轨道快速计算方法 控制点 透视裁剪体 摄动模型
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输送管位移的工程计算方法与有限元快速计算方法 被引量:2
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作者 欧阳芙 姚智慧 +2 位作者 唐文 刘江 霍毅 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2015年第2期76-80,共5页
在已知波纹管轴向刚度、弯曲刚度的条件下,基于卡氏定理总结出一套输送管平面位移的工程近似计算方法,能够准确计算水平力和竖直力作用下输送管在作用力方向上的位移。并且,在已知波纹管轴向、径向、弯曲刚度的条件下,提出一种基于有限... 在已知波纹管轴向刚度、弯曲刚度的条件下,基于卡氏定理总结出一套输送管平面位移的工程近似计算方法,能够准确计算水平力和竖直力作用下输送管在作用力方向上的位移。并且,在已知波纹管轴向、径向、弯曲刚度的条件下,提出一种基于有限元软件的输送管位移快速计算方法,建模简单,运算时间短,具有很好的实用价值。 展开更多
关键词 波纹管 输送管 位移 工程 有限元 快速计算方法
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非全周开口滑阀阀口面积快速计算方法 被引量:10
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作者 侯敏 王涛 彭彪 《机床与液压》 北大核心 2013年第22期91-92,共2页
以圆形孔节流槽为例,提出了联合MATLAB/EXCEL软件快速计算非全周开口滑阀阀口面积的方法,详细阐述了圆形孔节流槽阀口面积快速计算的步骤。此方法具有操作简便、不易出错等优点,大大提高了工程人员对滑阀阀口面积计算速度和阀芯节流槽... 以圆形孔节流槽为例,提出了联合MATLAB/EXCEL软件快速计算非全周开口滑阀阀口面积的方法,详细阐述了圆形孔节流槽阀口面积快速计算的步骤。此方法具有操作简便、不易出错等优点,大大提高了工程人员对滑阀阀口面积计算速度和阀芯节流槽的设计速度。 展开更多
关键词 非全周开口滑阀 阀口面积 快速计算方法 MATLAB EXCEL
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1种宽马赫数二元超声速进气道性能快速计算方法
12
作者 刘雨 王定奇 谢旅荣 《航空发动机》 北大核心 2020年第5期34-39,共6页
为了在设计过程中快速估算二元超声速进气道性能,通过对二元超声速进气道内流场结构进行分析,基于斜激波、膨胀波公式及流量连续方程等理论提出了二元超声速进气道性能快速计算方法,并对其进行黏性修正。为验证方法的准确性,对1个工作... 为了在设计过程中快速估算二元超声速进气道性能,通过对二元超声速进气道内流场结构进行分析,基于斜激波、膨胀波公式及流量连续方程等理论提出了二元超声速进气道性能快速计算方法,并对其进行黏性修正。为验证方法的准确性,对1个工作马赫数范围为2.5~4.5,设计马赫数为3.7的定几何二元进气道进行数值仿真。结果表明:仿真结果与快速计算结果对比误差在5%以内。该方法可以用来快速计算宽马赫数二元超声速进气道的临界总压恢复系数、流量系数及喉道马赫数等性能参数;在计算进气道超临界性能时具有一定的准确性;该方法也适用于变几何二元进气道的初步选型设计及性能计算。 展开更多
关键词 二元进气道 宽马赫数 变几何进气道 快速计算方法 性能参数预测 航空发动机
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水池声场的快速计算方法
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作者 师俊杰 吕云飞 +1 位作者 孙大军 张俊 《声学技术》 CSCD 2011年第2期144-147,共4页
基于封闭空间声场理论计算水池声场存在收敛速度慢的问题,提出了一种水池声场的快速计算方法,该方法通过将水池声场表达式由三重无穷级数展开转化为二重无穷级数展开,x、y和z三个方向本征值相互依赖等措施,有效地提高了声场计算收敛速... 基于封闭空间声场理论计算水池声场存在收敛速度慢的问题,提出了一种水池声场的快速计算方法,该方法通过将水池声场表达式由三重无穷级数展开转化为二重无穷级数展开,x、y和z三个方向本征值相互依赖等措施,有效地提高了声场计算收敛速度。同时,为避免计算溢出问题,改进了声场计算策略,保证了声场计算精度。数值仿真和试验都验证了该计算方法的有效性和正确性。 展开更多
关键词 收敛速度 水池声场 快速计算方法 本征值
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基于POD-αATS的油浸变压器瞬态温升降阶自适应变步长计算方法 被引量:5
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作者 刘刚 郝世缘 +2 位作者 胡万君 刘云鹏 李琳 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第16期6656-6666,I0030,共12页
针对油浸式电力变压器瞬态温升计算效率过低的问题,该文提出本征正交分解-αATS(proper orthogonal decomposition-adaptive time stepping based onαfactor,POD-αATS)降阶自适应变步长瞬态计算方法。首先,推导变压器绕组瞬态温升计... 针对油浸式电力变压器瞬态温升计算效率过低的问题,该文提出本征正交分解-αATS(proper orthogonal decomposition-adaptive time stepping based onαfactor,POD-αATS)降阶自适应变步长瞬态计算方法。首先,推导变压器绕组瞬态温升计算的有限元离散方程;其次,采用POD降阶算法改善传统瞬态计算中存在的条件数过大及方程阶数过高的问题;同时对于瞬态计算中的时间步长选择问题,提出适用于非线性问题的αATS变步长策略;然后,为验证方法的有效性,基于110 kV油浸式电力变压器绕组的基本结构建立二维八分区数值计算模型,同时将计算结果与基于110 kV绕组的温升实验结果进行对比。数值计算及实验结果表明,所提算法与全阶定步长算法在流场和温度场中的精度几乎相同,且流场计算效率提升约45倍,温度场计算效率提升约38倍,计算速度得到显著提高。这一点在温升实验中同样得到验证,说明该文所提算法的准确性、高效性及一定的工程实用性。 展开更多
关键词 αATS变步长算法 本征正交分解降阶方法 瞬态流热耦合问题 快速计算方法 温升实验
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快速计算食用盐中氯化钠结果方法的建立 被引量:1
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作者 岳超 王峰 +3 位作者 袁堃 陈碧莲 刘柱 陈万勤 《中国调味品》 CAS 北大核心 2021年第2期116-117,121,共3页
汇总和分析现行食用盐质量标准中氯化钠结果计算的原理,参照现有标准中食盐中各离子结合次序,通过钙离子和镁离子与硫酸根离子间的物质摩尔质量关系,判断是否消耗氯离子,最终剩余的氯离子换算氯化钠的结果。该方法的氯化钠计算方案省去... 汇总和分析现行食用盐质量标准中氯化钠结果计算的原理,参照现有标准中食盐中各离子结合次序,通过钙离子和镁离子与硫酸根离子间的物质摩尔质量关系,判断是否消耗氯离子,最终剩余的氯离子换算氯化钠的结果。该方法的氯化钠计算方案省去各杂质化合物的含量计算过程,使计算过程简明、快速、计算结果准确、可控性强,适用于批量检验时结果的计算,可为规范氯化钠结果的计算提供参考。 展开更多
关键词 食用盐 氯化钠 快速计算方法 物质摩尔质量
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计及静态安全约束的跨区域双边交易最大交易量实用计算方法 被引量:11
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作者 刘皓明 李卫星 +4 位作者 倪以信 严正 吴军基 邹云 吴复立 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第9期1-5,共5页
提出了基于直流潮流分布因子的区域电网之间双边交易最大交易量的快速计算方法。该方法考虑了线路热稳定、区域间联络线割集潮流的动稳定约束和计及“N-1斁蔡踩际8梅椒墒视糜谇蚰诤颓蚣涞慵缘慵淖畲蠼灰琢康募扑恪EE... 提出了基于直流潮流分布因子的区域电网之间双边交易最大交易量的快速计算方法。该方法考虑了线路热稳定、区域间联络线割集潮流的动稳定约束和计及“N-1斁蔡踩际8梅椒墒视糜谇蚰诤颓蚣涞慵缘慵淖畲蠼灰琢康募扑恪EEE 30节点系统的计算结果验证了该方法的快速性与有效性。 展开更多
关键词 电力系统 电网 潮流计算 静态安全约束 双边交易 最大交易量 快速计算方法
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基于子循环自适应串行交错时间匹配算法的油浸式变压器绕组瞬态温升计算 被引量:7
17
作者 刘刚 郝世缘 +2 位作者 胡万君 刘云鹏 李琳 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1185-1197,共13页
针对传统算法存在的步长调整及耦合点选择问题,该文提出基于子循环自适应串行交错(SCAS)的时间匹配算法。首先,在步长调整方面,通过加入自适应(ATS)-启发式(HTS)混合变步长算法,解决步长无法实时调整的问题;然后,针对耦合点选择问题,该... 针对传统算法存在的步长调整及耦合点选择问题,该文提出基于子循环自适应串行交错(SCAS)的时间匹配算法。首先,在步长调整方面,通过加入自适应(ATS)-启发式(HTS)混合变步长算法,解决步长无法实时调整的问题;然后,针对耦合点选择问题,该文在传统常规串行交错(CSS)时间匹配算法及现有改进方案子循环常规串行交错(SCSS)的基础上,提出SCAS时间匹配算法,采用自适应方案确定计算时间窗及预定耦合点,并引入指数平滑法对其精度进行保证;最后,该文基于110 kV油浸式电力变压器建立二维瞬态单分区分匝绕组模型,并将所提算法与其他传统方法进行对比分析。结果表明:在精度方面,与传统CSS算法相比SCAS算法的流场及温度场最大平均相对误差均不超过0.45%,在可接受误差范围内;在效率方面,SCAS算法总体计算效率较CSS算法提高了近20倍。同时,为了说明所提算法的工程价值,该文搭建基于110 kV变压器绕组模型的温升实验平台,将SCAS时间匹配算法应用于该模型中,实验结果表明:在精度方面,SCAS算法与实验达到稳态时最大绝对误差为2.7 K;在计算效率上,本文所提算法的计算效率较传统算法提升约46倍,计算步数约为传统的1/47,减少了计算冗余。 展开更多
关键词 子循环自适应串行交错 混合变步长 二维瞬态流热耦合问题 快速计算方法 温升实验
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基于规范激励输入的大跨度连廊结构舒适度快速评估算法研究
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作者 程卫红 吴祥 +2 位作者 陈才华 陆宜倩 陈灏恺 《工程抗震与加固改造》 北大核心 2025年第3期164-169,共6页
基于建筑楼盖振动舒适度技术标准,对规则大跨度连廊结构的人行舒适度问题进行研究。基于规范激励输入,推导出规则连廊结构的稳态峰值加速度快速评估计算方法,并给出不同频率连廊结构的峰值加速度响应规律。通过有限元算例验证了该简化... 基于建筑楼盖振动舒适度技术标准,对规则大跨度连廊结构的人行舒适度问题进行研究。基于规范激励输入,推导出规则连廊结构的稳态峰值加速度快速评估计算方法,并给出不同频率连廊结构的峰值加速度响应规律。通过有限元算例验证了该简化计算方法和峰值加速度响应规律的准确性;并研究该评估计算方法对于不同平面形式和立面形式连廊结构的适用性。结果表明:连廊结构稳态振动峰值加速度-结构自振频率的关系曲线与规范中的荷载折减系数分布曲线形式一致;结构自振频率避开1.25~2.25Hz区间能够有效改善结构的人群舒适度;本文提出的评估计算方法适用于不同边界条件、不同平面形式和立面形式的规则连廊(室内天桥)结构,可以用于规则大跨度连廊结构的舒适度快速评估计算。 展开更多
关键词 舒适度 大跨度连廊结构 激励输入 峰值加速度 快速评估计算方法
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快速计算平均直径简介
19
作者 林玉秋 王艳 《林业勘查设计》 2001年第2期47-47,共1页
关键词 森林资源调查 快速计算方法 计算 平均直径
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空间作战仿真虚拟环境关键技术研究 被引量:1
20
作者 于燕 汤晓安 《现代电子技术》 2008年第3期37-39,共3页
针对空间作战的特点和实际需求,论述了实现空间作战仿真系统的关键技术。包括作战仿真体系结构,空间目标轨道计算、地球和卫星的绘制以及动画的实现技术等。根据庞大的空间目标轨道计算会直接影响仿真速度的情况,提出了一种轨道快速计... 针对空间作战的特点和实际需求,论述了实现空间作战仿真系统的关键技术。包括作战仿真体系结构,空间目标轨道计算、地球和卫星的绘制以及动画的实现技术等。根据庞大的空间目标轨道计算会直接影响仿真速度的情况,提出了一种轨道快速计算方法,能够有效地缩短轨道计算时间。利用OpenGL和Visual C++的编程技术实现了一个对卫星轨道的计算、显示和动态控制的系统。 展开更多
关键词 空间作战仿真 作战仿真体系结构 动画 轨道快速计算方法 OPENGL VISUAL C++
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