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题名脑血肿CT图像分割的改进快速行进方法
被引量：4
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作者
杨泽富
战荫伟
杨荣骞
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机构
广东工业大学计算机学院
华南理工大学材料科学与工程学院
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出处
《计算机工程与设计》
北大核心
2020年第5期1373-1378,共6页
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基金
广东省科技计划基金项目(2017B010110015、2017B020210008、2016A020220006)
国家自然科学基金项目(81671788)
广州市科技计划基金项目(201704020228)。
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文摘
为解决脑血肿CT图像的手动分割和半自动分割方法在手术计划制定过程中存在分割速度无法满足临床时间要求的问题,对快速行进(fast marching,FM)方法进行改进,提出一种三维全自动脑血肿CT图像分割方法。利用阈值处理自动获取种子点集,解决手动设置种子点的问题,实现全自动;提取感兴趣区域减少计算量;通过感兴趣区域金字塔的迭代分割进一步减少FM方法的演化计算量,使分割结果快速向边界收敛。实验结果表明,该方法能够自动、准确并高效地分割脑血肿CT图像。
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关键词
快速行进方法
脑血肿
自动分割
感兴趣区域金字塔
CT图像
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Keywords
fast marching method
cerebral hematoma
automatic segmentation
pyramid of regions of interest
CT images
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于改进快速行进平方法的无人帆船动态避碰方法
被引量：1
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作者
赵文涛
靖龙悦
孙朝阳
黄琰
谢华龙
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机构
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
中国科学院机器人与智能制造创新研究院
东北大学机械工程与自动化学院
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出处
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2024年第4期227-240,共14页
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基金
国家自然科学基金面上项目资助(42276198)
国家自然科学基金青年科学基金资助项目(42206197,41906173)
+1 种基金
辽宁省博士科研启动基金资助项目(2022BS028)
机器人学国家重点实验室资助项目(2020-Z14)。
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文摘
[目的]为解决无人帆船在开阔水域的多船避碰问题,对基于改进快速行进平方(IFMS)法的局部动态避碰算法进行研究。[方法]考虑到帆船的速度不可控,将其避碰行为转化为航向控制问题,并以总势场梯度下降方向为期望避碰航向。当帆船没有碰撞危险或顺风航行时,仅通过构造时间势场来避开所有静止不规则障碍并到达目标点;而当帆船存在航行约束时,根据《国际海上避碰规则》(COLREGS)为特定会遇场景设计高斯似然函数用以动态地构建障碍势场。同时,考虑到帆船的航行死区,引入局部风势场,实现帆船动态避碰与“之”字形航行策略相结合的应用需求。[结果]结果显示,所提算法可以使无人帆船在遵守避碰规则和避免航行死区的同时,成功地在各种会遇场景下实现与其他帆船、受限机动船的避碰操作,相比原始快速行进平方(FMS)算法,逆风航行时间大大缩短,避碰航迹也更加合理、安全。[结论]所提方法符合帆船运动特性及避碰规则,在复杂环境下具有较高的安全性和鲁棒性,对无人帆船自主避障技术发展具有一定的科学价值。
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关键词
无人帆船
动态避障
快速行进平方法
航行死区
国际海上避碰规则
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Keywords
autonomous sailboats
dynamic collision avoidance
fast-marching square(FMS)method
dead zone
convention on the international regulations for preventing collisions at sea(COLREGS)
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分类号
U664.82
[交通运输工程—船舶及航道工程]
U675.96
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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