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一种基于组合导航的快速联邦滤波算法
1
作者
王琪
李保平
万中南
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2009年第3期23-25,共3页
通过对传统联邦滤波算法的研究,根据其存在的固有缺陷,提出了一种基于组合导航的快速联邦滤波算法。然后应用矩阵范数理论,推导出了令Neumann展开式收敛的强化条件,并且利用信息分配因子的选取加快了滤波的收敛速度。最后通过与传统联...
通过对传统联邦滤波算法的研究,根据其存在的固有缺陷,提出了一种基于组合导航的快速联邦滤波算法。然后应用矩阵范数理论,推导出了令Neumann展开式收敛的强化条件,并且利用信息分配因子的选取加快了滤波的收敛速度。最后通过与传统联邦滤波算法的仿真对比,验证了本算法的鲁棒性和快速性。
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关键词
组合导航
快速联邦滤波算法
Neumann展开式
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职称材料
题名
一种基于组合导航的快速联邦滤波算法
1
作者
王琪
李保平
万中南
机构
中国兵器工业集团中兵光电科技股份有限公司
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2009年第3期23-25,共3页
基金
总装备部装备预先研究基金资助
文摘
通过对传统联邦滤波算法的研究,根据其存在的固有缺陷,提出了一种基于组合导航的快速联邦滤波算法。然后应用矩阵范数理论,推导出了令Neumann展开式收敛的强化条件,并且利用信息分配因子的选取加快了滤波的收敛速度。最后通过与传统联邦滤波算法的仿真对比,验证了本算法的鲁棒性和快速性。
关键词
组合导航
快速联邦滤波算法
Neumann展开式
Keywords
integrated navigation
fast federated filtering algorithm
Neumann expansion
分类号
V249.328 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于组合导航的快速联邦滤波算法
王琪
李保平
万中南
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2009
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