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快速绕飞卫星空间圆编队设计方法被引量：13: 1; 作者王功波孟云鹤 +1 位作者郑伟汤国建《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期2465-2470,共6页; 连续小推力条件下,针对圆参考轨道卫星,推导了满足快速绕飞条件的空间圆编队动力学模型。分析了一个绕飞周期内的燃耗情况。在绕飞周期确定的条件下,给出了最小燃耗的计算方法,并利用数值方法验证了所推导公式的正确性。计算结果表明,... 展开更多; 关键词连续小推力快速绕飞卫星编队速度增量; 在线阅读下载PDF 职称材料

卫星快速绕飞轨迹设计与制导被引量：6: 2; 作者罗建军周文勇袁建平《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期628-632,670,共6页; 快速绕飞在航天器近距离观测、空间目标识别与侦察、在轨服务与应急情况处理活动中具有重要应用。首先建立了适用于目标航天器运行在圆轨道或椭圆轨道的相对运动状态转移矩阵;然后,推导了采用多脉冲控制方法实现与目标航天器共面和异面... 展开更多; 关键词快速绕飞状态转移矩阵椭圆轨道异面多脉冲机动; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于滚动优化和微分Theta-D方法的快速绕飞航天器姿轨协同控制被引量：6: 3; 作者朱志斌李果 +1 位作者何英姿魏春岭《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期167-174,共8页; 针对近距离快速绕飞的视线保持要求和姿轨耦合特点,研究航天器姿轨协同最优控制方法。建立了六自由度相对运动耦合非线性模型,偏心推力矢量同时提供位置和姿态控制能力;考虑到近距离相对运动对动态性能的高精度要求,不同于无限时域经典T... 展开更多; 关键词快速绕飞姿轨协同控制微分Theta-D最优控制器修正罗德里格参数; 在线阅读下载PDF 职称材料

航天器快速绕飞任务的六自由度滑模控制研究被引量：12: 4; 作者朱彦伟杨乐平《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期1482-1488,共7页; 随着航天器在轨服务的发展,快速绕飞成为当前航天任务设计的一个重要课题。快速绕飞采用受限相对运动轨迹,为了实现任务目标需要考虑航天器位置与姿态的六自由度耦合控制问题。采用滑模变结构控制理论,解决了航天器快速绕飞的六自由度... 展开更多; 关键词航天器六自由度相对运动快速绕飞滑模控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

航天器快速绕飞监测的相对姿轨耦合控制被引量：6: 5; 作者张庆展靳永强 +1 位作者康志宇肖余之《航天控制》 CSCD 北大核心 2014年第2期53-59,共7页; 研究了航天器空间任意方位快速绕飞与监测的相对姿轨耦合控制问题。通过合理绕飞参考系和期望姿态系的定义,将问题转化为绕飞参考系内的相对姿轨跟踪控制。通过设计航天器期望相对位置矢量和求取期望姿态运动规律,建立了符合航天器空间... 展开更多; 关键词航天器快速绕飞监测相对姿轨耦合控制期望相对位置矢量; 在线阅读下载PDF 职称材料

空间快速绕飞与视线指向的建模与控制被引量：4: 6; 作者张庆展曾占魁 +1 位作者靳永强赵金才《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期324-330,共7页; 研究了航天器空间任意方位快速绕飞与视线指向的建模与控制问题。定义合理的绕飞参考坐标系和期望姿态坐标系,将该问题转化为绕飞参考坐标系内的XY平面运动和绕期望姿态系Y轴的姿态跟踪控制。通过引入期望相对位置矢量,建立了航天器空... 展开更多; 关键词快速绕飞视线指向建模期望相对位置矢量; 在线阅读下载PDF 职称材料

共面快速受控绕飞轨迹设计与控制被引量：13: 7; 作者罗建军杨宇和袁建平《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1389-1392,共4页; 绕飞运动在航天器在轨服务与在轨支援、辅助航天员舱外活动、航天器编队飞行、空间交会对接等空间活动中具有重要应用。分析了快速受控绕飞的可行性和主要过程,建立了适用于目标航天器运行在圆轨道上的共面快速绕飞和进入绕飞与退出绕... 展开更多; 关键词绕飞卫星快速受控绕飞轨迹多脉冲控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

旋转目标的多星协同近距离姿轨耦合控制被引量：2: 8; 作者徐影张进《动力学与控制学报》 2021年第2期22-31,共10页; 针对多星快速绕飞与同步逼近吸附旋转目标的近距离协同操作任务,首先,考虑旋转目标、观测星和逼近星的大小及形状,基于相对轨道和相对姿态动力学模型,分析设计了适用于空间任意方位的期望绕飞平面和期望姿态指向:观测星期望姿态保持观... 展开更多; 关键词多星协同近距离操作快速绕飞逼近碰撞规避姿轨耦合控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名快速绕飞卫星空间圆编队设计方法被引量：13: 1; 作者王功波孟云鹤郑伟汤国建; 机构国防科技大学航天与材料工程学院; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期2465-2470,共6页; 基金国家自然科学基金(10702078); 文摘连续小推力条件下,针对圆参考轨道卫星,推导了满足快速绕飞条件的空间圆编队动力学模型。分析了一个绕飞周期内的燃耗情况。在绕飞周期确定的条件下,给出了最小燃耗的计算方法,并利用数值方法验证了所推导公式的正确性。计算结果表明,在高度为500km的圆轨参考道卫星实现周期为10分钟、半径100m的空间圆绕飞,一个绕飞周期所需最小速度增量约为4.77m/s。文章提出的基本设计原理并不局限于空间圆编队,也可用于其它快速绕飞编队的设计工作。; 关键词连续小推力快速绕飞卫星编队速度增量; Keywords Continuous low thrust Fast fly around Satellite formation flight Velocity increment; 分类号 V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名卫星快速绕飞轨迹设计与制导被引量：6: 2; 作者罗建军周文勇袁建平; 机构西北工业大学航天学院; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期628-632,670,共6页; 文摘快速绕飞在航天器近距离观测、空间目标识别与侦察、在轨服务与应急情况处理活动中具有重要应用。首先建立了适用于目标航天器运行在圆轨道或椭圆轨道的相对运动状态转移矩阵;然后,推导了采用多脉冲控制方法实现与目标航天器共面和异面快速绕飞、进入绕飞和退出绕飞的轨迹设计与制导的模型和算法;最后,分析了绕飞过程速度脉冲需求与绕飞参数的关系。仿真计算结果表明所提出的快速绕飞轨迹设计模型和制导算法可以用于对圆轨道或椭圆轨道目标航天器的共面或异面快速绕飞。; 关键词快速绕飞状态转移矩阵椭圆轨道异面多脉冲机动; Keywords Fast circumnavigation State transition matrix Elliptical orbit Non-coplanar Multiple-impulse maneuver; 分类号 V412.41 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于滚动优化和微分Theta-D方法的快速绕飞航天器姿轨协同控制被引量：6: 3; 作者朱志斌李果何英姿魏春岭; 机构北京控制工程研究所空间智能控制技术国家级重点实验室; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期167-174,共8页; 基金国家自然科学基金(10872028) 中国博士后科学基金(20100470397) +1 种基金 CAST创新基金(20090703) 国家863高技术计划支持项目; 文摘针对近距离快速绕飞的视线保持要求和姿轨耦合特点,研究航天器姿轨协同最优控制方法。建立了六自由度相对运动耦合非线性模型,偏心推力矢量同时提供位置和姿态控制能力;考虑到近距离相对运动对动态性能的高精度要求,不同于无限时域经典Theta-D方法,提出了一种包含终端状态约束的滚动优化有限时域最优控制快速解算方法,推导了中间过程微分Riccati方程和微分Lyapunov方程的横截条件。控制器设计充分考虑了有限脉冲小推力器和有限力矩输出装置的约束。对近距离快速绕飞的仿真结果说明了方法的有效性,所提方法在保证相对运动稳定和动态性能的前提下控制输出幅值小,具有工程实际意义。; 关键词快速绕飞姿轨协同控制微分Theta-D最优控制器修正罗德里格参数; Keywords Fast fly-around Cooperative translation and attitude control Differential Theta-D optimal controller Modified Rodrigues Parameter（MRP）; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名航天器快速绕飞任务的六自由度滑模控制研究被引量：12: 4; 作者朱彦伟杨乐平; 机构国防科技大学航天与材料工程学院; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期1482-1488,共7页; 基金国家863基金项目资助(2007AA704114); 文摘随着航天器在轨服务的发展,快速绕飞成为当前航天任务设计的一个重要课题。快速绕飞采用受限相对运动轨迹,为了实现任务目标需要考虑航天器位置与姿态的六自由度耦合控制问题。采用滑模变结构控制理论,解决了航天器快速绕飞的六自由度推力控制问题。首先,从完全非线性相对轨道动力学方程和修正罗德里格斯参数表示的姿态运动学方程出发,建立了包含未知有界干扰的六自由度动力学模型,该模型形式简单,适用于任意偏心率的目标轨道;其次,以圆形绕飞为例,给出了任意方位快速绕飞轨迹的数学表示和任意位置期望姿态的计算模型;然后,考虑航天器形状及推力器配置,应用滑模变结构控制的趋近律方法,设计了对未知有界干扰具有鲁棒性的控制律。最后的仿真算例验证了控制律的有效性。; 关键词航天器六自由度相对运动快速绕飞滑模控制; Keywords Spacecraft 6-DOF Relative motion Fast circumnavigation Sliding mode control; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名航天器快速绕飞监测的相对姿轨耦合控制被引量：6: 5; 作者张庆展靳永强康志宇肖余之; 机构上海航天技术研究院航天运输与维护总体技术研究中心上海宇航系统工程研究所; 出处《航天控制》 CSCD 北大核心 2014年第2期53-59,共7页; 基金上海市科学技术委员会资助课题(13QB1404000); 文摘研究了航天器空间任意方位快速绕飞与监测的相对姿轨耦合控制问题。通过合理绕飞参考系和期望姿态系的定义,将问题转化为绕飞参考系内的相对姿轨跟踪控制。通过设计航天器期望相对位置矢量和求取期望姿态运动规律,建立了符合航天器空间一般物理运动规律的相对运动与姿态指向模型,并给出相应控制律。仿真中以实现与目标轨道异面的快速圆绕飞为例,同时考虑绕飞航天器初始位置不在绕飞面的情况,设计了期望相对位置矢量的运动规律,并加入指数函数引导相对姿轨平滑过渡。考虑相对姿轨控制的强耦合性,绕飞航天器采用冗余推力器配置,并引入伪逆法实现控制指令的动态分配。最后针对示例的数值和可视化仿真验证了算法的正确性。; 关键词航天器快速绕飞监测相对姿轨耦合控制期望相对位置矢量; Keywords Spacecraft Fast fly - around Monitoring Relative coupling attitude and orbit Desired relative position vector; 分类号 V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名空间快速绕飞与视线指向的建模与控制被引量：4: 6; 作者张庆展曾占魁靳永强赵金才; 机构上海航天技术研究院航天运输与维护总体技术研究中心上海宇航系统工程研究所哈尔滨工业大学; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期324-330,共7页; 基金上海市科学技术委员会资助课题(13QB1404000); 文摘研究了航天器空间任意方位快速绕飞与视线指向的建模与控制问题。定义合理的绕飞参考坐标系和期望姿态坐标系,将该问题转化为绕飞参考坐标系内的XY平面运动和绕期望姿态系Y轴的姿态跟踪控制。通过引入期望相对位置矢量,建立了航天器空间一般相对运动与视线指向的普适模型,并设计了相应控制律。以实现与目标轨道异面的快速圆绕飞视线指向为例进行了数学仿真,仿真中绕飞航天器采用冗余推力器配置,并引入伪逆法实现了控制指令的动态分配。数学仿真结果表明了该方法的正确性。; 关键词快速绕飞视线指向建模期望相对位置矢量; Keywords Fast fly-around Line of sight pointing Modeling Desired relative position vector; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名共面快速受控绕飞轨迹设计与控制被引量：13: 7; 作者罗建军杨宇和袁建平; 机构西北工业大学航天学院; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1389-1392,共4页; 文摘绕飞运动在航天器在轨服务与在轨支援、辅助航天员舱外活动、航天器编队飞行、空间交会对接等空间活动中具有重要应用。分析了快速受控绕飞的可行性和主要过程,建立了适用于目标航天器运行在圆轨道上的共面快速绕飞和进入绕飞与退出绕飞的轨迹设计模型,采用多速度脉冲控制方法和等角度/等时间控制方式对绕飞轨迹进行控制。仿真计算结果表明所提出的快速受控绕飞轨迹设计模型和控制方法可以实现对圆轨道目标航天器的共面快速受控绕飞。; 关键词绕飞卫星快速受控绕飞轨迹多脉冲控制; Keywords Flying around satellite Fast controlled flyaround Trajectory Multi-impulse control; 分类号 V412.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名旋转目标的多星协同近距离姿轨耦合控制被引量：2: 8; 作者徐影张进; 机构国防科技大学空天科学学院; 出处《动力学与控制学报》 2021年第2期22-31,共10页; 基金国家自然科学基金资助项目(11572345)。; 文摘针对多星快速绕飞与同步逼近吸附旋转目标的近距离协同操作任务,首先,考虑旋转目标、观测星和逼近星的大小及形状,基于相对轨道和相对姿态动力学模型,分析设计了适用于空间任意方位的期望绕飞平面和期望姿态指向:观测星期望姿态保持观测设备始终指向旋转目标,逼近星期望姿态保持与目标星姿态同步;然后,考虑碰撞规避,推导了基于误差四元数和误差角速度反馈的比例-微分控制律以及一种基于人工势场法的近距离安全制导控制方法,通过二者相结合对相对姿态及相对轨道进行控制;最后,通过3星观测、2星逼近的近距离操作问题对提出的方法进行测试.仿真结果表明,3颗观测星均能够成功躲避其它卫星碰撞,并沿着期望的轨道运行,2颗逼近星能够同时安全逼近,并吸附到目标表面设定位置,观测星和逼近星实际姿态均能快速收敛到期望值,验证了提出控制方法的有效性.; 关键词多星协同近距离操作快速绕飞逼近碰撞规避姿轨耦合控制; Keywords multi-satellite collaboration proximity operation quickly fly around approaching collision avoid⁃ance attitude-orbit coupling control; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	快速绕飞卫星空间圆编队设计方法	王功波孟云鹤郑伟汤国建	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	13	在线阅读下载PDF 职称材料
2	卫星快速绕飞轨迹设计与制导	罗建军周文勇袁建平	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	6	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于滚动优化和微分Theta-D方法的快速绕飞航天器姿轨协同控制	朱志斌李果何英姿魏春岭	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	航天器快速绕飞任务的六自由度滑模控制研究	朱彦伟杨乐平	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	12	在线阅读下载PDF 职称材料
5	航天器快速绕飞监测的相对姿轨耦合控制	张庆展靳永强康志宇肖余之	《航天控制》 CSCD 北大核心	2014	6	在线阅读下载PDF 职称材料
6	空间快速绕飞与视线指向的建模与控制	张庆展曾占魁靳永强赵金才	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	4	在线阅读下载PDF 职称材料
7	共面快速受控绕飞轨迹设计与控制	罗建军杨宇和袁建平	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	13	在线阅读下载PDF 职称材料
8	旋转目标的多星协同近距离姿轨耦合控制	徐影张进	《动力学与控制学报》	2021	2	在线阅读下载PDF 职称材料