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非奇异快速终端滑模控制
被引量：
21
1
作者
华玉龙
孙伟
+2 位作者
迟宝山
郭晓林
刘国强
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2017年第5期1119-1125,共7页
现有的非奇异终端滑模控制方法和非奇异快速终端滑模控制方法都存在收敛速度缓慢以及"收敛停滞"等问题,针对这些问题提出了一种改进方法。在保证控制器非奇异的条件下将原滑模面中指数项设计参数由分数扩展到正实数域,既提高...
现有的非奇异终端滑模控制方法和非奇异快速终端滑模控制方法都存在收敛速度缓慢以及"收敛停滞"等问题,针对这些问题提出了一种改进方法。在保证控制器非奇异的条件下将原滑模面中指数项设计参数由分数扩展到正实数域,既提高了收敛速度又扩大了参数选择的灵活性;引入快速终端趋近律,将原来的线性或指数渐近趋近改进为快速终端趋近,提高了系统状态的趋近速度;对"收敛停滞"问题产生的原因进行分析,提出了设计参数所应满足的条件。最后对某无人平台进行航向跟踪数值仿真,仿真结果验证了改进方法的有效性。
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关键词
非奇异
快速
终端
滑模
快速终端趋近律
收敛停滞
无人平台
航向跟踪
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职称材料
题名
非奇异快速终端滑模控制
被引量：
21
1
作者
华玉龙
孙伟
迟宝山
郭晓林
刘国强
机构
装甲兵工程学院机械工程系
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2017年第5期1119-1125,共7页
基金
军队科研计划项目(2014ZB01)资助课题
文摘
现有的非奇异终端滑模控制方法和非奇异快速终端滑模控制方法都存在收敛速度缓慢以及"收敛停滞"等问题,针对这些问题提出了一种改进方法。在保证控制器非奇异的条件下将原滑模面中指数项设计参数由分数扩展到正实数域,既提高了收敛速度又扩大了参数选择的灵活性;引入快速终端趋近律,将原来的线性或指数渐近趋近改进为快速终端趋近,提高了系统状态的趋近速度;对"收敛停滞"问题产生的原因进行分析,提出了设计参数所应满足的条件。最后对某无人平台进行航向跟踪数值仿真,仿真结果验证了改进方法的有效性。
关键词
非奇异
快速
终端
滑模
快速终端趋近律
收敛停滞
无人平台
航向跟踪
Keywords
nonsingular fast terminal sliding mode
fast terminal approaching law
convergence stagnation
unmanned platform
course tracking
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
非奇异快速终端滑模控制
华玉龙
孙伟
迟宝山
郭晓林
刘国强
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2017
21
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