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PMSM非奇异快速终端滑模无速度传感器控制
1
作者
李豪
梅建伟
《湖北汽车工业学院学报》
2023年第2期52-56,共5页
针对传统表贴式高速永磁同步电机无速度传感器系统采用PI控制存在超调及抗负载扰动能力差的问题,提出非奇异快速终端滑模面的新型滑模控制器策略。搭建表贴式高速永磁同步电机数学模型,设计了组合趋近律算法和速度环控制器,通过MATLAB...
针对传统表贴式高速永磁同步电机无速度传感器系统采用PI控制存在超调及抗负载扰动能力差的问题,提出非奇异快速终端滑模面的新型滑模控制器策略。搭建表贴式高速永磁同步电机数学模型,设计了组合趋近律算法和速度环控制器,通过MATLAB进行验证。仿真表明:与传统PI以及滑模算法相比,文中方法具有抗扰动能力强、超调小以及抖振小的优点。
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关键词
PMSM
无速度传感器
趋近律
非奇异
快速终端滑模面
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职称材料
基于改进GWO算法的永磁同步电机滑模MRAS控制
被引量：
7
2
作者
王泽霖
胡启国
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第3期386-394,共9页
设计了一种改进的新型滑模模型参考自适应系统(MRAS),以提高传统的永磁同步电机(PMSM)滑模MRAS控制性能。在传统滑模MRAS中的积分滑模面基础上引入非奇异快速终端滑模面,构成一种积分型非奇异快速终端滑模面,以提高收敛性能。用非线性...
设计了一种改进的新型滑模模型参考自适应系统(MRAS),以提高传统的永磁同步电机(PMSM)滑模MRAS控制性能。在传统滑模MRAS中的积分滑模面基础上引入非奇异快速终端滑模面,构成一种积分型非奇异快速终端滑模面,以提高收敛性能。用非线性指数函数来代替传统滑模MRAS中的开关函数,用改进的灰狼优化(GWO)算法,对滑模面参数进行全局寻优,以提升控制精度。进行了Matlab/Simulink软件的仿真。结果表明:相比传统的滑模MRAS,改进后的滑模MRAS将系统转矩脉动幅度降低75%,实际转速抖动幅度降低80%,超调控制在2.3%以内,调节时间控制在10 ms以内,转子位置观测误差减小60%。
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关键词
永磁同步电机(PMSM)
模型参考自适应系统(MRAS)
滑模
MRAS
灰狼优化(GWO)
非奇异
快速终端滑模面
非线性指数函数
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职称材料
故障检测与重构下基于AFTSMO的ROV三维航迹跟踪控制
3
作者
唐军
钱明炎
+1 位作者
陈善颖
谢彬
《船海工程》
北大核心
2024年第4期87-93,共7页
针对传统的滑模观测器在缆控水下机器人(ROV)系统状态估计与故障重构过程中存在渐近收敛、无法及时准确重构故障信号的问题,提出一种基于自适应快速终端滑模观测器(adaptive fast terminal sliding mode observer)的故障检测和控制优化...
针对传统的滑模观测器在缆控水下机器人(ROV)系统状态估计与故障重构过程中存在渐近收敛、无法及时准确重构故障信号的问题,提出一种基于自适应快速终端滑模观测器(adaptive fast terminal sliding mode observer)的故障检测和控制优化方法。建立带有推进器故障、未知外界干扰和模型参数不确定性等复合干扰的ROV系统故障模型;设计具有自适应特性的快速终端滑模控制器,保证所有的状态估计误差在有限时间内收敛;通过等效输出误差注入法对推进器引起的故障进行估计重构。采用Lyapunov稳定性理论验证控制系统的稳定性,仿真结果表明,所设计的故障检测方法能够快速检测和重构故障,保证ROV系统较高的跟踪精度,并通过实验验证了所提算法的有效性。
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关键词
水下机器人
RBF神经网络
快速终端滑模面
有限时间控制
故障重构
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职称材料
题名
PMSM非奇异快速终端滑模无速度传感器控制
1
作者
李豪
梅建伟
机构
湖北汽车工业学院电气与信息工程学院
出处
《湖北汽车工业学院学报》
2023年第2期52-56,共5页
基金
湖北省教育厅科学技术研究计划重点项目(D20171802)。
文摘
针对传统表贴式高速永磁同步电机无速度传感器系统采用PI控制存在超调及抗负载扰动能力差的问题,提出非奇异快速终端滑模面的新型滑模控制器策略。搭建表贴式高速永磁同步电机数学模型,设计了组合趋近律算法和速度环控制器,通过MATLAB进行验证。仿真表明:与传统PI以及滑模算法相比,文中方法具有抗扰动能力强、超调小以及抖振小的优点。
关键词
PMSM
无速度传感器
趋近律
非奇异
快速终端滑模面
Keywords
PMSM
speed sensorless
reaching law
nonsingular fast terminal sliding mode surface
分类号
TM341 [电气工程—电机]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于改进GWO算法的永磁同步电机滑模MRAS控制
被引量：
7
2
作者
王泽霖
胡启国
机构
重庆交通大学机电与车辆工程学院
出处
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第3期386-394,共9页
文摘
设计了一种改进的新型滑模模型参考自适应系统(MRAS),以提高传统的永磁同步电机(PMSM)滑模MRAS控制性能。在传统滑模MRAS中的积分滑模面基础上引入非奇异快速终端滑模面,构成一种积分型非奇异快速终端滑模面,以提高收敛性能。用非线性指数函数来代替传统滑模MRAS中的开关函数,用改进的灰狼优化(GWO)算法,对滑模面参数进行全局寻优,以提升控制精度。进行了Matlab/Simulink软件的仿真。结果表明:相比传统的滑模MRAS,改进后的滑模MRAS将系统转矩脉动幅度降低75%,实际转速抖动幅度降低80%,超调控制在2.3%以内,调节时间控制在10 ms以内,转子位置观测误差减小60%。
关键词
永磁同步电机(PMSM)
模型参考自适应系统(MRAS)
滑模
MRAS
灰狼优化(GWO)
非奇异
快速终端滑模面
非线性指数函数
Keywords
permanent magnet synchronous motor(PMSM)
model reference adaptive system(MRAS)
sliding model MRAS
grey wolf optimization(GWO)
non-singular fast terminal sliding surface
nonlinear exponential function
分类号
TM351 [电气工程—电机]
TM341 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
故障检测与重构下基于AFTSMO的ROV三维航迹跟踪控制
3
作者
唐军
钱明炎
陈善颖
谢彬
机构
江西理工大学机电工程学院
出处
《船海工程》
北大核心
2024年第4期87-93,共7页
基金
国家自然科学基金(51864015)。
文摘
针对传统的滑模观测器在缆控水下机器人(ROV)系统状态估计与故障重构过程中存在渐近收敛、无法及时准确重构故障信号的问题,提出一种基于自适应快速终端滑模观测器(adaptive fast terminal sliding mode observer)的故障检测和控制优化方法。建立带有推进器故障、未知外界干扰和模型参数不确定性等复合干扰的ROV系统故障模型;设计具有自适应特性的快速终端滑模控制器,保证所有的状态估计误差在有限时间内收敛;通过等效输出误差注入法对推进器引起的故障进行估计重构。采用Lyapunov稳定性理论验证控制系统的稳定性,仿真结果表明,所设计的故障检测方法能够快速检测和重构故障,保证ROV系统较高的跟踪精度,并通过实验验证了所提算法的有效性。
关键词
水下机器人
RBF神经网络
快速终端滑模面
有限时间控制
故障重构
Keywords
remotely operated vehicle(ROV)
RBF Neural Network
fast terminal sliding mode surface
finite-time control
fault reconstruction
分类号
U674.91 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
PMSM非奇异快速终端滑模无速度传感器控制
李豪
梅建伟
《湖北汽车工业学院学报》
2023
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于改进GWO算法的永磁同步电机滑模MRAS控制
王泽霖
胡启国
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
故障检测与重构下基于AFTSMO的ROV三维航迹跟踪控制
唐军
钱明炎
陈善颖
谢彬
《船海工程》
北大核心
2024
0
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职称材料
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