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1
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考虑输入饱和的机械臂积分快速终端滑模控制 |
王杰
沈艳霞
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《控制工程》
北大核心
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2025 |
0 |
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2
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非结构化干扰下机械臂自适应非奇异快速终端滑模控制 |
王君
何长智
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《航空制造技术》
北大核心
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2025 |
0 |
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3
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多关节机械臂自适应非奇异快速终端滑模控制 |
朱梦念
王亚刚
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《控制工程》
北大核心
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2025 |
1
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4
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基于非奇异快速终端滑模控制的电动汽车转向失效容错协同控制研究 |
刘轩江
林棻
王天成
马洪旺
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《汽车技术》
北大核心
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2025 |
0 |
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5
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未知干扰下机械臂的非奇异快速终端滑模控制 |
崔云飞
刘放
李晨晖
许沛森
黄文建
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《机械科学与技术》
北大核心
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2025 |
0 |
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6
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基于ESO的电动缸非奇异快速终端滑模控制 |
毛吴迎
刘志强
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《机床与液压》
北大核心
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2025 |
0 |
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7
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基于超螺旋滑模观测器的永磁同步电机超局部模型非奇异快速终端滑模控制 |
李思言
梁庭福
李鑫帅
毛汉领
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《兵器装备工程学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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8
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基于ESO和非奇异快速终端滑模控制的PMSM扰动抑制研究 |
杨羽萌
朱其新
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《机床与液压》
北大核心
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2025 |
0 |
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9
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干扰下参数不确定机械臂的快速终端滑模控制 |
赵亚平
李文飞
陈再良
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《机械设计与制造》
北大核心
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2024 |
2
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10
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深度弱磁反馈超螺旋非奇异快速终端滑模控制 |
李祥飞
易志萱
刘捃锓
赵凯辉
邹莉华
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《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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11
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基于磁链观测的永磁直线同步电机自适应非奇异快速终端滑模控制 |
张敬渝
栗保明
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《火炮发射与控制学报》
北大核心
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2024 |
0 |
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12
|
基于干扰观测器的直播机路径跟踪快速终端滑模控制 |
武涛
李彦明
林洪振
贡亮
刘成良
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2021 |
21
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13
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导弹尾翼电动负载模拟器快速终端滑模控制 |
林辉
吕帅帅
陈晓雷
李兵强
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
7
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14
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广义系统的快速终端滑模控制 |
梁家荣
谭红艳
樊仲光
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《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
8
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15
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水下运载器非奇异快速终端滑模控制 |
王尧尧
顾临怡
高明
贾现军
朱康武
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《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
4
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16
|
电子节气门的非奇异快速终端滑模控制 |
孟志强
喻文
陈燕东
高信
严国鹏
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《湖南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
9
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17
|
多关节移动机械臂系统的快速终端滑模控制 |
彭伟
雷辉
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《现代制造工程》
CSCD
北大核心
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2021 |
4
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18
|
直线电机轨迹跟踪系统快速终端滑模控制 |
李义强
周惠兴
CHEN Yaobin
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《控制工程》
CSCD
北大核心
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2011 |
3
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19
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无人机全电刹车系统级联快速终端滑模控制 |
李玉忍
张宏宇
田梁波
张钰凡
饶云
李运通
梁波
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《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
3
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20
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永磁直线同步电机自适应反推全局快速终端滑模控制 |
付东学
赵希梅
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《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
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2020 |
31
|
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