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题名坐标变换求解P3P问题的应用研究
被引量：1
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作者
汤建良
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机构
深圳大学理学院
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出处
《深圳大学学报（理工版）》
EI
CAS
2004年第2期187-188,共2页
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文摘
坐标变换技巧被巧妙运用于计算机视觉领域,可提供P3P问题解数的更多几何信息,为建立求解P3P问题的快速稳定算法提供了部分理论基础.
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关键词
坐标变换
P3P问题
计算机视觉
快速稳定算法
解数
圆环曲面
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Keywords
transformation of coordinate
P3P problem
torus
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
O182
[理学—基础数学]
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题名煤矿井下电磁无线随钻测量信号滤波研究
被引量：4
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作者
康厚清
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机构
瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室
中煤科工集团重庆研究院有限公司
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出处
《工矿自动化》
北大核心
2019年第1期40-44,共5页
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基金
国家"十三五"科技重大专项资助项目(2016ZX05043005-003)
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文摘
针对采用自适应滤波最小均方算法和递推最小二乘算法提取煤矿井下电磁无线随钻测量(EMMWD)信号存在收敛速度慢与运算时间长等问题,提出了一种稳定快速横向递归最小二乘(SFT-RLS)算法,用于自适应滤除井下非稳态电气干扰与工频及其2倍频、3倍频干扰,实时提取微弱EM-MWD信号。该算法基于RLS算法,利用4个并行滤波器结构可降低运算时间,并利用加权最小二乘误差进行反馈以提高稳定性。仿真试验结果表明,SFT-RLS算法可实现对采样率为1kHz的EM-MWD信号进行自适应滤波和自适应陷波,平均每次迭代运行时间小于156.98μs,实现了快速稳定收敛运算与实时自适应滤波;SFTRLS算法自适应滤波可抑制信号与干扰比为-115dB的非稳态电气干扰;SFT-RLS算法自适应陷波可实时滤除工频及其2倍频、3倍频干扰,有效提取频率为6.25Hz的时间脉冲位置调制的EM-MWD信号波形,为正确解码EM-MWD信号提供了可靠数据。
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关键词
煤矿井下电磁无线随钻测量信号
非稳态干扰
工频干扰
自适应滤波器
自适应滤波
自适应陷波
稳定快速横向递归最小二乘算法
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Keywords
electromagnetic measurement while drilling signal in underground coal mine
unsteady state interference
power frequency interference
adaptive filter
adaptive filtering
adaptive notch
stabilized fast transversal filters for recursive least squares algorithm
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分类号
TD655
[矿业工程—矿山机电]
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