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一种视觉增强环境中的快速目标定位映射算法
1
作者
左菲
黄进峰
侯义斌
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2002年第8期95-97,共3页
文章对在视觉增强的交互系统中所面临的利用图像校正数据进行定位和映射的问题进行了研究,针对交互系统应用的实时性特征,提出了一种快速高效的双四边形定位和映射算法。该算法克服了采用传统方法所可能引起的耗时低效的缺点,利用一定...
文章对在视觉增强的交互系统中所面临的利用图像校正数据进行定位和映射的问题进行了研究,针对交互系统应用的实时性特征,提出了一种快速高效的双四边形定位和映射算法。该算法克服了采用传统方法所可能引起的耗时低效的缺点,利用一定的近似性原理,较好地满足了交互系统定位过程中的高效性和精确性需求。该算法应用于人机交互系统VIPwin中,实践证明达到了很好的效果。
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关键词
视觉增强环境
图像校正
快速目标定位映射算法
计算机
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职称材料
生成当前视点目标图像的快速逆映射算法
被引量:
3
2
作者
郑新
吴恩华
《软件学报》
EI
CSCD
北大核心
2001年第11期1667-1674,共8页
利用极线的属性及深度图像隐含的边界信息 ,提出了一种可以处理非深度连续图像的快速逆映射算法 ,以从多幅参考图像精确合成当前视点目标图像 .该算法分为 3步 :首先由参考图像的深度信息得到图像中的边界 ;然后从参考图像中选出一幅作...
利用极线的属性及深度图像隐含的边界信息 ,提出了一种可以处理非深度连续图像的快速逆映射算法 ,以从多幅参考图像精确合成当前视点目标图像 .该算法分为 3步 :首先由参考图像的深度信息得到图像中的边界 ;然后从参考图像中选出一幅作为主参考图像 ,利用极线的整体匹配特性和对应点在极线上分布的单调性 ,逐个处理目标极线 ,以生成目标图像 ;最后根据其他参考图像填补目标图像中的空洞 .由于在第 2步中只需处理参考图像的边界点对即可得到对应目标极线上所有点的深度信息及其在参考极线上的对应点 ,因此 ,新算法很好地提高了速度 .在填补空洞时 ,利用参考图像的边界信息及所隐含的遮挡关系 。
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关键词
快速
逆
映射
算法
视点
目标
图像
图像处理
图像绘制
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职称材料
一种基于列扫描灰度差异的快速目标识别定位算法
被引量:
3
3
作者
刘新海
方康玲
《武汉科技大学学报》
CAS
2001年第4期403-407,共5页
以动态连续图像的实时识别与定位为应用背景 ,提出了一种简单的快速的目标识别定位算法。该算法以列扫描灰度特征差异为基础 ,同时研究了灰度峰谷点的特征 ,使该算法不仅可以快速地识别出简单的目标 ,而且可以快速地识别出比较复杂的目标。
关键词
目标
识别
列扫描
灰度差异
灰度峰谷点
快速
性
图像处理
目标
定位
目标
识别
算法
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职称材料
基于高分辨率类激活映射算法的弱监督目标实时检测
4
作者
孙辉
史玉龙
+2 位作者
张健一
王蕊
王羽玥
《电子与信息学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第3期1051-1059,共9页
受益于深度学习的发展,目标检测技术在各类视觉任务中得到广泛关注。然而,获取目标的边框标注需要高昂的时间和人工成本,阻碍了目标检测技术在实际场景中的应用。为此,该文在仅使用图像类别标签的基础上,提出一种基于高分辨率类激活映...
受益于深度学习的发展,目标检测技术在各类视觉任务中得到广泛关注。然而,获取目标的边框标注需要高昂的时间和人工成本,阻碍了目标检测技术在实际场景中的应用。为此,该文在仅使用图像类别标签的基础上,提出一种基于高分辨率类激活映射算法的弱监督目标实时检测方法,降低网络对目标实例标注的依赖。该方法将目标检测细划分为弱监督目标定位和目标实时检测两个子任务。在弱监督定位任务中,该文利用对比层级相关性传播理论设计了一种新颖的高分辨率类激活映射算法(HR-CAM),用于获取高质量目标类激活图,生成目标伪检测标注框。在实时检测任务中,该文选取单镜头多盒检测器(SSD)作为目标检测网络,并基于类激活图设计目标感知损失函数(OA-Loss),与目标伪检测标注框共同监督SSD网络的训练过程,提高网络对目标的检测性能。实验结果表明,该文方法在CUB200和TJAB52数据集上实现了对目标准确高效的检测,验证了该文方法的有效性和优越性。
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关键词
弱监督
定位
目标
检测
对比层级相关性传播理论
类激活
映射
算法
目标
感知损失函数
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职称材料
一种基于灰度特征的快速识别定位算法
被引量:
3
5
作者
刘新海
方康玲
《三峡大学学报(自然科学版)》
CAS
2002年第2期131-133,共3页
以动态连续图象的实时识别与定位为应用背景,提出了一种简单的快速识别定位算法.该算法以列扫描灰度特征差异为基础,可以快速地识别出目标,最后通过一系列的实验验证了该算法的快速性.
关键词
灰度特征
快速
识别
定位
算法
目标
识别
列扫描
图像处理
目标
定位
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职称材料
空间光学遥感器次镜调姿机构多目标优化设计
被引量:
3
6
作者
韩春杨
徐振邦
+2 位作者
吴清文
秦超
夏明一
《载人航天》
CSCD
2016年第1期81-87,共7页
次镜在轨精密调姿技术是空间光学遥感器关键技术之一。针对用于空间光学遥感器次镜在轨调姿的Hexapod精密调姿平台机构的设计需求,以定位精度和静刚度为准则对其构型进行多目标优化设计。建立了Hexapod平台机构运动学模型,采用快速坐标...
次镜在轨精密调姿技术是空间光学遥感器关键技术之一。针对用于空间光学遥感器次镜在轨调姿的Hexapod精密调姿平台机构的设计需求,以定位精度和静刚度为准则对其构型进行多目标优化设计。建立了Hexapod平台机构运动学模型,采用快速坐标搜索法分析了Hexapod平台的工作空间;按照次镜调姿机构性能要求,提出了定位精度指标和抗变形指标,并据此建立了以构型参数为变量的优化目标函数,利用遗传算法对两个单目标函数进行了优化;利用加权分配法构造了统一约束目标函数,利用遗传算法对其进行了多目标优化。优化后动平台定位精度提高8.3%,抗变形能力提高62.5%。
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关键词
定位
精度
静刚度
遗传
算法
多
目标
优化
快速
坐标搜索法
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职称材料
基于NSGA-Ⅱ的大规模本体映射方法
被引量:
1
7
作者
薛醒思
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2014年第6期1622-1625,1630,共4页
现有的基于进化算法的本体映射技术在面对大规模本体映射问题时,由于搜索空间太大导致算法效率低下,从而使其无法有效地在实际中得到应用。针对这一问题,提出了基于快速非支配排序的多目标遗传算法(NSGA-Ⅱ)的大规模本体映射方法。该方...
现有的基于进化算法的本体映射技术在面对大规模本体映射问题时,由于搜索空间太大导致算法效率低下,从而使其无法有效地在实际中得到应用。针对这一问题,提出了基于快速非支配排序的多目标遗传算法(NSGA-Ⅱ)的大规模本体映射方法。该方法通过三个步骤来映射本体:1)通过基于邻居相似度的划分算法来将源本体划分为不相交的概念块;2)通过相关概念过滤方法来确定目标本体中同源本体概念块相关的概念块;3)使用NSGA-Ⅱ方法来完成概念块之间的映射并通过贪心算法集成最终的结果。使用OAEI 2012的小规模的书目本体测试数据集和大规模的生物医学本体测试数据集对所提出的方法进行测试。同OAEI 2012的参与者的比较结果表明,所基于NSGA-Ⅱ的大规模本体映射方法能够在较短的时间内获取较好的本体映射结果,因此该方法是有效的。
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关键词
大规模本体
映射
本体划分
算法
快速
非支配排序的多
目标
遗传
算法
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职称材料
题名
一种视觉增强环境中的快速目标定位映射算法
1
作者
左菲
黄进峰
侯义斌
机构
西安交通大学工程院电脑信息技术研究所
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2002年第8期95-97,共3页
基金
西安交通大学电脑信息技术研究所和荷兰艾因霍芬技术大学IPO研究所合作项目
文摘
文章对在视觉增强的交互系统中所面临的利用图像校正数据进行定位和映射的问题进行了研究,针对交互系统应用的实时性特征,提出了一种快速高效的双四边形定位和映射算法。该算法克服了采用传统方法所可能引起的耗时低效的缺点,利用一定的近似性原理,较好地满足了交互系统定位过程中的高效性和精确性需求。该算法应用于人机交互系统VIPwin中,实践证明达到了很好的效果。
关键词
视觉增强环境
图像校正
快速目标定位映射算法
计算机
Keywords
vision-augmented environment ,image calibration,target location,mapping
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
生成当前视点目标图像的快速逆映射算法
被引量:
3
2
作者
郑新
吴恩华
机构
中国科学院软件研究所计算机科学开放研究实验室
出处
《软件学报》
EI
CSCD
北大核心
2001年第11期1667-1674,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目 (6 98730 4 4 )
Research Grant of University of Macau资助项目 (RG0 2 9/ 0 0 - 0 1S/WEH/ FST)~~
文摘
利用极线的属性及深度图像隐含的边界信息 ,提出了一种可以处理非深度连续图像的快速逆映射算法 ,以从多幅参考图像精确合成当前视点目标图像 .该算法分为 3步 :首先由参考图像的深度信息得到图像中的边界 ;然后从参考图像中选出一幅作为主参考图像 ,利用极线的整体匹配特性和对应点在极线上分布的单调性 ,逐个处理目标极线 ,以生成目标图像 ;最后根据其他参考图像填补目标图像中的空洞 .由于在第 2步中只需处理参考图像的边界点对即可得到对应目标极线上所有点的深度信息及其在参考极线上的对应点 ,因此 ,新算法很好地提高了速度 .在填补空洞时 ,利用参考图像的边界信息及所隐含的遮挡关系 。
关键词
快速
逆
映射
算法
视点
目标
图像
图像处理
图像绘制
Keywords
image based rendering
forward warping
inverse warping
epipolar line
epipole
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TN911.73 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
一种基于列扫描灰度差异的快速目标识别定位算法
被引量:
3
3
作者
刘新海
方康玲
机构
武汉科技大学信息科学与工程学院
出处
《武汉科技大学学报》
CAS
2001年第4期403-407,共5页
文摘
以动态连续图像的实时识别与定位为应用背景 ,提出了一种简单的快速的目标识别定位算法。该算法以列扫描灰度特征差异为基础 ,同时研究了灰度峰谷点的特征 ,使该算法不仅可以快速地识别出简单的目标 ,而且可以快速地识别出比较复杂的目标。
关键词
目标
识别
列扫描
灰度差异
灰度峰谷点
快速
性
图像处理
目标
定位
目标
识别
算法
Keywords
object recognition and detection
row scanning
gray difference
gray apex and valley
fastness
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于高分辨率类激活映射算法的弱监督目标实时检测
4
作者
孙辉
史玉龙
张健一
王蕊
王羽玥
机构
中国民航大学电子信息与自动化学院
南开大学人工智能学院
天津滨海国际机场有限公司
出处
《电子与信息学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第3期1051-1059,共9页
基金
天津市自然科学基金(18JCYBJC42300)。
文摘
受益于深度学习的发展,目标检测技术在各类视觉任务中得到广泛关注。然而,获取目标的边框标注需要高昂的时间和人工成本,阻碍了目标检测技术在实际场景中的应用。为此,该文在仅使用图像类别标签的基础上,提出一种基于高分辨率类激活映射算法的弱监督目标实时检测方法,降低网络对目标实例标注的依赖。该方法将目标检测细划分为弱监督目标定位和目标实时检测两个子任务。在弱监督定位任务中,该文利用对比层级相关性传播理论设计了一种新颖的高分辨率类激活映射算法(HR-CAM),用于获取高质量目标类激活图,生成目标伪检测标注框。在实时检测任务中,该文选取单镜头多盒检测器(SSD)作为目标检测网络,并基于类激活图设计目标感知损失函数(OA-Loss),与目标伪检测标注框共同监督SSD网络的训练过程,提高网络对目标的检测性能。实验结果表明,该文方法在CUB200和TJAB52数据集上实现了对目标准确高效的检测,验证了该文方法的有效性和优越性。
关键词
弱监督
定位
目标
检测
对比层级相关性传播理论
类激活
映射
算法
目标
感知损失函数
Keywords
Weakly supervised localization
Object detection
Contrastive layer-wise relevance propagation theory
Class Activation Mapping(CAM)algorithm
Object-Aware Loss function(OA-Loss)
分类号
TN911.73 [电子电信—通信与信息系统]
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
一种基于灰度特征的快速识别定位算法
被引量:
3
5
作者
刘新海
方康玲
机构
武汉科技大学信息学院
出处
《三峡大学学报(自然科学版)》
CAS
2002年第2期131-133,共3页
文摘
以动态连续图象的实时识别与定位为应用背景,提出了一种简单的快速识别定位算法.该算法以列扫描灰度特征差异为基础,可以快速地识别出目标,最后通过一系列的实验验证了该算法的快速性.
关键词
灰度特征
快速
识别
定位
算法
目标
识别
列扫描
图像处理
目标
定位
Keywords
target recognition and detection
row scanning
gray
fast property
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
空间光学遥感器次镜调姿机构多目标优化设计
被引量:
3
6
作者
韩春杨
徐振邦
吴清文
秦超
夏明一
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所空间机器人系统创新研究室
出处
《载人航天》
CSCD
2016年第1期81-87,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(11302222)
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所所创新基金(Y4CX1SS141)
文摘
次镜在轨精密调姿技术是空间光学遥感器关键技术之一。针对用于空间光学遥感器次镜在轨调姿的Hexapod精密调姿平台机构的设计需求,以定位精度和静刚度为准则对其构型进行多目标优化设计。建立了Hexapod平台机构运动学模型,采用快速坐标搜索法分析了Hexapod平台的工作空间;按照次镜调姿机构性能要求,提出了定位精度指标和抗变形指标,并据此建立了以构型参数为变量的优化目标函数,利用遗传算法对两个单目标函数进行了优化;利用加权分配法构造了统一约束目标函数,利用遗传算法对其进行了多目标优化。优化后动平台定位精度提高8.3%,抗变形能力提高62.5%。
关键词
定位
精度
静刚度
遗传
算法
多
目标
优化
快速
坐标搜索法
Keywords
positioning accuracy
static stiffness
genetic algorithm
multi-objective optimization
fast polar coordinate searching method
分类号
TH703 [机械工程—精密仪器及机械]
TH743 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
基于NSGA-Ⅱ的大规模本体映射方法
被引量:
1
7
作者
薛醒思
机构
福建工程学院信息科学与工程学院
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2014年第6期1622-1625,1630,共4页
基金
福建省教育厅科研项目(JA13227)
文摘
现有的基于进化算法的本体映射技术在面对大规模本体映射问题时,由于搜索空间太大导致算法效率低下,从而使其无法有效地在实际中得到应用。针对这一问题,提出了基于快速非支配排序的多目标遗传算法(NSGA-Ⅱ)的大规模本体映射方法。该方法通过三个步骤来映射本体:1)通过基于邻居相似度的划分算法来将源本体划分为不相交的概念块;2)通过相关概念过滤方法来确定目标本体中同源本体概念块相关的概念块;3)使用NSGA-Ⅱ方法来完成概念块之间的映射并通过贪心算法集成最终的结果。使用OAEI 2012的小规模的书目本体测试数据集和大规模的生物医学本体测试数据集对所提出的方法进行测试。同OAEI 2012的参与者的比较结果表明,所基于NSGA-Ⅱ的大规模本体映射方法能够在较短的时间内获取较好的本体映射结果,因此该方法是有效的。
关键词
大规模本体
映射
本体划分
算法
快速
非支配排序的多
目标
遗传
算法
Keywords
large scale ontology aligning
ontology partitioning algorithm
fast elitist Non-dominated Sorting Genetic Algorithm for multi-objective optimization (NSGA-Ⅱ )
分类号
TP182 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种视觉增强环境中的快速目标定位映射算法
左菲
黄进峰
侯义斌
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2002
0
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职称材料
2
生成当前视点目标图像的快速逆映射算法
郑新
吴恩华
《软件学报》
EI
CSCD
北大核心
2001
3
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职称材料
3
一种基于列扫描灰度差异的快速目标识别定位算法
刘新海
方康玲
《武汉科技大学学报》
CAS
2001
3
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职称材料
4
基于高分辨率类激活映射算法的弱监督目标实时检测
孙辉
史玉龙
张健一
王蕊
王羽玥
《电子与信息学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
5
一种基于灰度特征的快速识别定位算法
刘新海
方康玲
《三峡大学学报(自然科学版)》
CAS
2002
3
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职称材料
6
空间光学遥感器次镜调姿机构多目标优化设计
韩春杨
徐振邦
吴清文
秦超
夏明一
《载人航天》
CSCD
2016
3
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职称材料
7
基于NSGA-Ⅱ的大规模本体映射方法
薛醒思
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2014
1
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职称材料
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