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快速次优固定区间Wiener平滑器算法
被引量：
2
1
作者
邓自立
石莹
+1 位作者
孙书利
许燕
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第2期275-278,共4页
为了克服带相关噪声控制系统的最优固定区间Kalman平滑算法要求较大计算负担的缺点,应用Kalman滤波方法,基于CARMA新息模型,由稳态最优Kalman平滑器导出了带相关噪声控制系统的最优固定区间Wiener递推状态平滑器,它带有系数阵指数衰减...
为了克服带相关噪声控制系统的最优固定区间Kalman平滑算法要求较大计算负担的缺点,应用Kalman滤波方法,基于CARMA新息模型,由稳态最优Kalman平滑器导出了带相关噪声控制系统的最优固定区间Wiener递推状态平滑器,它带有系数阵指数衰减到零的高阶多项式矩阵.用截断系数矩阵近似为零的项的方法提出了相应的快速次优固定区间Wiener平滑算法.它显著地减少了计算负担,便于实时应用,还给出了截断误差公式和选择截断指标的公式.仿真例子说明了快速平滑算法的有效性.
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关键词
状态估计
固定区间
平滑
Wiener状态
平滑
器
快速次优平滑算法
Kalman滤波方法
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职称材料
题名
快速次优固定区间Wiener平滑器算法
被引量：
2
1
作者
邓自立
石莹
孙书利
许燕
机构
黑龙江大学应用数学研究所
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第2期275-278,共4页
基金
国家自然科学基金项目(60374026)
黑龙江省自然科学基金项目(F01-15).
文摘
为了克服带相关噪声控制系统的最优固定区间Kalman平滑算法要求较大计算负担的缺点,应用Kalman滤波方法,基于CARMA新息模型,由稳态最优Kalman平滑器导出了带相关噪声控制系统的最优固定区间Wiener递推状态平滑器,它带有系数阵指数衰减到零的高阶多项式矩阵.用截断系数矩阵近似为零的项的方法提出了相应的快速次优固定区间Wiener平滑算法.它显著地减少了计算负担,便于实时应用,还给出了截断误差公式和选择截断指标的公式.仿真例子说明了快速平滑算法的有效性.
关键词
状态估计
固定区间
平滑
Wiener状态
平滑
器
快速次优平滑算法
Kalman滤波方法
Keywords
state estimation
fixed-interval smoothing
Wiener state smoother
fast suboptimal smoothing algorithm
Kalman filtering method
分类号
O224 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
快速次优固定区间Wiener平滑器算法
邓自立
石莹
孙书利
许燕
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
2
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参考文献
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