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故障恢复期间新能源多场站系统过电压快速评估方法
被引量：
8
1
作者
刘昕宇
史兴华
+3 位作者
辛焕海
郑迪
高晖胜
倪秋龙
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2023年第13期168-175,共8页
新能源多场站系统故障恢复期间的过电压问题严重制约了新能源的消纳和发展,然而,现有研究难以高效评估大规模系统的过电压风险。为此,从新能源场站过电压机理出发,提出了一种考虑换流器过流能力限制的过电压风险快速量化方法。首先,基...
新能源多场站系统故障恢复期间的过电压问题严重制约了新能源的消纳和发展,然而,现有研究难以高效评估大规模系统的过电压风险。为此,从新能源场站过电压机理出发,提出了一种考虑换流器过流能力限制的过电压风险快速量化方法。首先,基于新能源多场站系统的过电压机理,建立了故障恢复期间的新能源场站等效模型。在充分考虑故障后变流器限流环节的影响及新能源机组间相互作用后,推导出了新能源多场站系统过电压的评估方法。针对大规模系统最严重过电压工况难以确定的问题,提出了网络薄弱环节快速搜索方法。算例结果表明,所提方法可有效评估新能源多场站系统过电压风险及系统的安全裕度。
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关键词
新能源多场站系统
故障恢复
过电压
过流能力
等效模型
快速搜索方法
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职称材料
一种多关节履带式机器人自主越障运动规划
被引量：
1
2
作者
朱磊
樊继壮
+2 位作者
赵杰
吴晓光
韩震峰
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第1期88-93,共6页
为提高矿难搜索机器人的自主运动能力,建立了其翻越垂直障碍的运动学模型,并且对其翻越垂直障碍的能力进行了分析,提出了一种基于嵌套人工鱼群算法的机器人自主越障运动规划方法.采用三层四组人工鱼群算法削弱4个自变量之间的耦合作用,...
为提高矿难搜索机器人的自主运动能力,建立了其翻越垂直障碍的运动学模型,并且对其翻越垂直障碍的能力进行了分析,提出了一种基于嵌套人工鱼群算法的机器人自主越障运动规划方法.采用三层四组人工鱼群算法削弱4个自变量之间的耦合作用,并且利用一种快速随机搜索方法缩小关节角度的搜索范围,从而实现了满足关节角度变化最小这一优化指标的机器人越障逆运动学求解的要求.MATLAB的仿真实验证明:该方法相对传统算法可以利用更少的人工鱼数目在较少的代数内有效地得到机器人越障中每一步骤的最优关节角度值,从而为机器人的控制提供依据.利用仿真结果对机器人进行了双单元模式的自主越障运动规划实验,实验结果表明机器人能够顺利实现越障.
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关键词
多关节履带式机器人
越障运动规划
嵌套人工鱼群算法
快速
随机
搜索
方法
关节角度
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职称材料
对象定位处理中分类信息融合技术研究
被引量：
4
3
作者
钱怡
林莹
武港山
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2013年第12期3844-3849,共6页
为提高图像中对象定位技术的处理效果,对对象定位技术和分类技术的融合进行了研究。针对大规模、多对象类别的图像对象定位问题,提出了先进行快速分类,再精确定位的处理方案。通过MIMLSVM+多类别分类算法预判出包含对象的图像,利用ESS...
为提高图像中对象定位技术的处理效果,对对象定位技术和分类技术的融合进行了研究。针对大规模、多对象类别的图像对象定位问题,提出了先进行快速分类,再精确定位的处理方案。通过MIMLSVM+多类别分类算法预判出包含对象的图像,利用ESS方法在上述图像中定位对象;针对高精度对象定位需求,提出了融入全局分类信息的最优框打分机制,将MIMLSVM+算法对于图像的分类信息融入ESS方法中最优框的打分信息中。在PASCAL 2006数据集上相应的实验结果表明,前者在缩短处理时间的同时取得了不错的定位平均精度,而后者对最优框得分的改进也在多个类别上带来了定位效果的提高。实验结果表明,分类信息融入对象定位处理中能提升处理效果。
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关键词
信息融合
对象定位
多类别分类
多示例多标记学习框架
快速
子窗口
搜索
方法
最优框
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职称材料
题名
故障恢复期间新能源多场站系统过电压快速评估方法
被引量：
8
1
作者
刘昕宇
史兴华
辛焕海
郑迪
高晖胜
倪秋龙
机构
浙江大学电气工程学院
国网浙江省电力有限公司
中国计量大学机电工程学院
出处
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2023年第13期168-175,共8页
基金
国家电网有限公司科技项目(5108-202218280A-2-436-XG)。
文摘
新能源多场站系统故障恢复期间的过电压问题严重制约了新能源的消纳和发展,然而,现有研究难以高效评估大规模系统的过电压风险。为此,从新能源场站过电压机理出发,提出了一种考虑换流器过流能力限制的过电压风险快速量化方法。首先,基于新能源多场站系统的过电压机理,建立了故障恢复期间的新能源场站等效模型。在充分考虑故障后变流器限流环节的影响及新能源机组间相互作用后,推导出了新能源多场站系统过电压的评估方法。针对大规模系统最严重过电压工况难以确定的问题,提出了网络薄弱环节快速搜索方法。算例结果表明,所提方法可有效评估新能源多场站系统过电压风险及系统的安全裕度。
关键词
新能源多场站系统
故障恢复
过电压
过流能力
等效模型
快速搜索方法
Keywords
multiple renewable energy station system
fault recovery
overvoltage
overcurrent capability
equivalent model
effective searching method
分类号
TM86 [电气工程—高电压与绝缘技术]
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职称材料
题名
一种多关节履带式机器人自主越障运动规划
被引量：
1
2
作者
朱磊
樊继壮
赵杰
吴晓光
韩震峰
机构
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第1期88-93,共6页
基金
国家高技术研究发展计划重点资助项目(863-2007AA041501)
文摘
为提高矿难搜索机器人的自主运动能力,建立了其翻越垂直障碍的运动学模型,并且对其翻越垂直障碍的能力进行了分析,提出了一种基于嵌套人工鱼群算法的机器人自主越障运动规划方法.采用三层四组人工鱼群算法削弱4个自变量之间的耦合作用,并且利用一种快速随机搜索方法缩小关节角度的搜索范围,从而实现了满足关节角度变化最小这一优化指标的机器人越障逆运动学求解的要求.MATLAB的仿真实验证明:该方法相对传统算法可以利用更少的人工鱼数目在较少的代数内有效地得到机器人越障中每一步骤的最优关节角度值,从而为机器人的控制提供依据.利用仿真结果对机器人进行了双单元模式的自主越障运动规划实验,实验结果表明机器人能够顺利实现越障.
关键词
多关节履带式机器人
越障运动规划
嵌套人工鱼群算法
快速
随机
搜索
方法
关节角度
Keywords
multi tracked robot
obstacles-climbing motion planning
nested artificial fish-sarm agorithm（NAFSA）
rpid random exploring method
joint angles
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
对象定位处理中分类信息融合技术研究
被引量：
4
3
作者
钱怡
林莹
武港山
机构
南京大学计算机软件新技术国家重点实验室
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2013年第12期3844-3849,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61021062)
国家"863"计划资助项目(2011AA01A202)
文摘
为提高图像中对象定位技术的处理效果,对对象定位技术和分类技术的融合进行了研究。针对大规模、多对象类别的图像对象定位问题,提出了先进行快速分类,再精确定位的处理方案。通过MIMLSVM+多类别分类算法预判出包含对象的图像,利用ESS方法在上述图像中定位对象;针对高精度对象定位需求,提出了融入全局分类信息的最优框打分机制,将MIMLSVM+算法对于图像的分类信息融入ESS方法中最优框的打分信息中。在PASCAL 2006数据集上相应的实验结果表明,前者在缩短处理时间的同时取得了不错的定位平均精度,而后者对最优框得分的改进也在多个类别上带来了定位效果的提高。实验结果表明,分类信息融入对象定位处理中能提升处理效果。
关键词
信息融合
对象定位
多类别分类
多示例多标记学习框架
快速
子窗口
搜索
方法
最优框
Keywords
information fusing
object localization
multi-label classification
multi-instance and multi-label learning framework
ESS（efficient subwindow search）
optimal box
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
故障恢复期间新能源多场站系统过电压快速评估方法
刘昕宇
史兴华
辛焕海
郑迪
高晖胜
倪秋龙
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2023
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
一种多关节履带式机器人自主越障运动规划
朱磊
樊继壮
赵杰
吴晓光
韩震峰
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
对象定位处理中分类信息融合技术研究
钱怡
林莹
武港山
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2013
4
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职称材料
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